懸掛式調幅果園割草機設計與仿形研究.pdf

1、在果樹栽培管理中，果園生草是果園土壤耕作管理中較為先進的一種方法。刈割成為生草后調節(jié)草與果樹肥水矛盾的有效手段和技術，一般每年需刈割2～4次，傳統(tǒng)的鐮刀和割灌機刈割效率低，用工量多，勞動強度大、成本高;而且人工掌控刈割高度和整齊性，受人為因素影響大，因此果園割草機械化需求迫切。
　　對果園生草技術和國內外研究現(xiàn)狀進行了分析，結合我國果園種植模式的生草帶多樣化，寬度不一等現(xiàn)狀。在第一代樣機的基礎上設計了寬度仿形裝置和高度仿形裝置，能

2、夠適應果園生草帶寬度不同和地形起伏等工況，實現(xiàn)了割幅可調和割茬高度一致的功能;同時設計了茬高調節(jié)裝置。寬度仿形裝置通過調節(jié)仿形臂擺動角度來適用果園不同的生草帶寬度，提高了懸掛式果園割草機的適應能力。仿形地輪與拖拉機懸掛機構“浮動”狀態(tài)配合組成的高度仿形裝置，使得割刀可隨地面起伏，實現(xiàn)了留茬高度的一致性，有效解決了草體再生長與爭奪果樹肥水的矛盾。茬高調節(jié)裝置使得割草機的留茬高度在50、80、110mm三級可調，滿足不同時期、不同果樹的農藝

3、要求。
　　結合仿形裝置的設計要求，對割草機的寬度仿形裝置、高度仿形裝置和茬高調節(jié)裝置進行了詳細的設計和參數(shù)計算，寬度仿形裝置主要進行切割器割刀運動的分析及轉速的確定，刀盤、刀片的設計，傳動比的確定，仿形臂切割功率分析，傳動系統(tǒng)的設計計算和仿形臂的調幅變位;高度仿形裝置主要對仿形輪進行設計;茬高調節(jié)裝置主要對吊耳和連接板進行設計。運用Inventor軟件對整機進行三維建模，分析結構的合理性;對仿形輪進行運動學仿真，驗證高度仿形裝置