基于DSP的數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，制造業(yè)的發(fā)展越來越受到生產(chǎn)工程領(lǐng)域研究人員的關(guān)注，其中數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征，而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，它對(duì)國計(jì)民生的一些重要行業(yè)（IT、汽車、輕工、醫(yī)療等）的發(fā)展起著越來越重要的作用，因?yàn)檫@些行業(yè)所需裝備的數(shù)字化已是現(xiàn)代發(fā)展的大趨勢(shì)。但是，我國在數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品開發(fā)方面還是相對(duì)落后，近幾年來國內(nèi)數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家和科研單位根據(jù)市場(chǎng)需要也已

2、著手開發(fā)相應(yīng)的基于“PC+運(yùn)動(dòng)控制器”的產(chǎn)品，各種品牌的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品正在各個(gè)行業(yè)越來越廣泛的得到應(yīng)用。
　　硬件電路是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，也是整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵。本課題采用 TI公司的高性能 DSP芯片 TMS320F2812作為硬件電路的微處理器，利用 DSP芯片內(nèi)部的通用定時(shí)器控制三軸數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)。硬件電路主要包括步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，串口通信模塊?？紤]到系統(tǒng)在生產(chǎn)中的實(shí)際情況，本文設(shè)計(jì)了 USB設(shè)備接口，可以方便的進(jìn)行數(shù)

3、據(jù)及指令的傳輸，使系統(tǒng)實(shí)用性更強(qiáng)。文中詳細(xì)介紹了系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)原理和構(gòu)造以及排除各種干擾的措施。接著，討論了控制各軸運(yùn)動(dòng)的脈沖參數(shù)設(shè)置及計(jì)算方法。文章最后介紹了在 TMS320F2812型 DSP集成開發(fā)環(huán)境 CCS2.0下進(jìn)行系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、調(diào)試的相關(guān)內(nèi)容，編寫程序?qū)崿F(xiàn)基本功能，根據(jù)系統(tǒng)的軟件流程重點(diǎn)說明了 USB設(shè)備等功能模塊軟件的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。
　　本課題研究的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，具有易于實(shí)現(xiàn)，穩(wěn)定性好，操作簡(jiǎn)單使用方便等突