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文檔簡介
1、預(yù)測控制是一種新型的計算機控制算法，近年來在工業(yè)實踐中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。這主要是由于它對模型的精度要求不高，建模方便；采用滾動優(yōu)化策略，能及時彌補由于模型失配、干擾等因素引起的不確定性；能有效處理多變量、有約束問題。 現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進步，對產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量要求的不斷提高，對生產(chǎn)經(jīng)濟效益的不斷追求以及工業(yè)生產(chǎn)過程的日趨大型化、復(fù)雜化，工作點在較大范圍內(nèi)變化，這使得以往的線性預(yù)測控制方法已不能勝任。因此，非線性預(yù)測控制
2、已成為預(yù)測控制中一個越來越重要的課題。 本文在前人研究成果的基礎(chǔ)上，對線性預(yù)測控制，特別是非線性預(yù)測控制進行了較深入的研究，主要內(nèi)容包括： 1．簡要介紹了模型預(yù)測控制的發(fā)展概況，較為詳細的介紹了非線性預(yù)測控制的特點和基本原理，并進行了仿真，綜述了預(yù)測控制的理論研究和應(yīng)用現(xiàn)狀。 2．重點研究了非線性模型預(yù)測控制，提出了一種具有非線性狀態(tài)空間模型的預(yù)測控制算法，并進行了大量的仿真。 3．將非線性預(yù)測控制方法應(yīng)
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