基于C＃和Host Link的PLC網(wǎng)絡(luò)通訊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本課題是研究和開發(fā)一個(gè)網(wǎng)絡(luò)通訊軟件，該軟件在Windows平臺(tái)中為可編程控制器(PLC)網(wǎng)絡(luò)提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸和交換服務(wù)。軟件基于C＃．NET和HostLink協(xié)議。PLC和PC中需要被傳輸?shù)臄?shù)據(jù)區(qū)以及網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備(節(jié)點(diǎn))的數(shù)量都可以通過(guò)軟件設(shè)置，與每個(gè)PLC設(shè)備相關(guān)聯(lián)的通訊端口也可以更改和配置。針對(duì)本課題應(yīng)用于一個(gè)轉(zhuǎn)彎堆垛機(jī)和多巷道的自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)項(xiàng)目，所有堆垛機(jī)機(jī)載PLC需使用光學(xué)數(shù)據(jù)耦合器和網(wǎng)絡(luò)連接，因此，需要軟件系統(tǒng)經(jīng)常在多個(gè)

2、通訊端口中切換以獲得有效的通訊鏈路，在運(yùn)行中系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)尋找可用端口并鎖定。整個(gè)通訊系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)設(shè)備的狀態(tài)都以形象的圖形方式實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)地顯示。 本自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)應(yīng)用于一個(gè)軍用立體倉(cāng)庫(kù)，該倉(cāng)庫(kù)存放軍用器材物資，要求整個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)具有相當(dāng)高的可靠性，系統(tǒng)的每一部分都須經(jīng)過(guò)嚴(yán)格測(cè)試，尤其是整個(gè)系統(tǒng)的通訊部分，是自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的重要命脈，如果出差錯(cuò)，系統(tǒng)將失去聯(lián)機(jī)自動(dòng)能力，雖能靠手動(dòng)單機(jī)執(zhí)行出入庫(kù)操作，但整個(gè)出入庫(kù)效率將極大降低。

3、 該自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的通訊部分由專門的設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)和專用軟件構(gòu)成。該通訊軟件部署在一臺(tái)PC中時(shí)刻運(yùn)行，負(fù)責(zé)整個(gè)分布式PLC網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸交換的任務(wù)，同時(shí)也為上位機(jī)監(jiān)控軟件和PLC網(wǎng)絡(luò)之間提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸交換。在本項(xiàng)目中，根據(jù)設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)的要求，設(shè)計(jì)了網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)以及電氣布線方式，系統(tǒng)軟件部分運(yùn)用面向?qū)ο蠹夹g(shù)和UML來(lái)設(shè)計(jì)軟件的框架、結(jié)構(gòu)和具體細(xì)節(jié)，并且運(yùn)用了多種有效合理的設(shè)計(jì)模式，最后使用C＃．NET具體地實(shí)現(xiàn)軟件。針對(duì)轉(zhuǎn)彎堆垛機(jī)和光

4、學(xué)數(shù)據(jù)耦合器的方案開發(fā)了端13自動(dòng)匹配功能。在數(shù)據(jù)傳輸和交換的功能方面，該軟件效仿并替代了Controller Link現(xiàn)場(chǎng)總線的Data Link功能。在設(shè)置上非常靈活方便，實(shí)時(shí)通訊穩(wěn)定可靠，性能良好。界面友好直觀，能夠?qū)崟r(shí)顯示所有通訊設(shè)備必要的狀念，能夠在界面上實(shí)現(xiàn)所有運(yùn)行和配置操作。與C++和VB6相比，C＃．NET在功能和開發(fā)速度上有顯著的優(yōu)勢(shì)，非常適合于要求較高的Windows 平臺(tái)軟件項(xiàng)一的快速開發(fā)。 本課題是PC的

5、 Windows平臺(tái)技術(shù)和PLC技術(shù)結(jié)合，應(yīng)用于自動(dòng)化儲(chǔ)系統(tǒng)(AS/RS)和工控領(lǐng)域的一個(gè)英武例子，孔明一個(gè)成功完備的、通用性較高的PLC網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕鉀Q方案。PC憑借Windows平臺(tái)中的豐富強(qiáng)大的軟件技術(shù)和通訊接口多樣性和通用性的支持，完全能夠勝任此課題中的網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸交換任務(wù)，甚至是更先進(jìn)的PC Based PLC完全可以替代傳統(tǒng)PLC技術(shù)模式。該項(xiàng)目完成后至今已有近一年的時(shí)間，在此期間，該軟件運(yùn)行得相當(dāng)穩(wěn)定，整個(gè)立體倉(cāng)