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文檔簡介
1、 管道是輸送石油、天然氣等介質(zhì)的最經(jīng)濟手段，但管道也會因腐蝕等原因而發(fā)生故障。本文進行了小管道檢測技術(shù)的研究，采用單探頭反射鏡式的超聲波檢測方法，分析了平面反射鏡對聚焦聲束的影響，對采用平面反射鏡檢測柱面工件時，工件中的焦點位置及焦柱參數(shù)的確定方法進行了探討。根據(jù)這種檢測方法，設(shè)計了基于實驗室條件下的小管道檢測機器人的結(jié)構(gòu)，包括檢測艙體的結(jié)構(gòu)和里程定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。 根據(jù)φ159m的小管道的使用要求和工作環(huán)境，提出檢測方案，組建了測
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