數控銑削遠程控制系統(tǒng)的開發(fā).pdf

1、運動控制技術是機電一體化技術的關鍵組成部分，它隨著機電一體化技術的迅速發(fā)展，也得到了廣泛應用。國內外各個廠家相繼推出運動控制的新產品，其中包括控制器、執(zhí)行機構、傳動結構和檢測元件等。運動控制主要是指對機械傳動裝置的計算機控制，即對機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，使其按照預期的軌跡和規(guī)定的運動參數完成相應的動作?，F今，將運動控制技術與網絡技術有機結合已成為一個新的研究發(fā)展方向，通過運動參數及運動狀態(tài)的傳遞，實現對運動控制系統(tǒng)

2、的遠程控制和監(jiān)視，可以解決硬件資源緊缺等問題，實現多用戶異地實時控制，尤其在遠程教學、工業(yè)控制等環(huán)節(jié)中具有重要的意義。 本論文分析了運動控制技術和遠程控制技術的主要應用及其發(fā)展方向，提出了控制系統(tǒng)總體方案以及設計框架，即以MPC02運動控制卡作為主控制器，以交流伺服電機作為執(zhí)行元件來實現銑削運動控制功能，以TCP/IP協(xié)議實現局域網范圍內的實時控制。 本論文詳細敘述了一種基于MPC02運動控制卡的數控銑削遠程控制系統(tǒng)的軟

3、件設計。利用動態(tài)鏈接庫技術實現運動控制卡對交流伺服電機的控制；遠程控制部分基于TCP/IP協(xié)議，采用了異步套接字并運用Delphi的Socket控件來實現?？蛻舳藗魉瓦\動參數和運行命令給服務器，驅動執(zhí)行裝置；服務器將裝置運行狀態(tài)返回給客戶端，便于客戶端監(jiān)視。該軟件系統(tǒng)從功能上主要分成六個模塊：加工文件處理模塊、參數設置模塊、圖形動態(tài)顯示模塊、通信模塊、加工過程管理模塊、狀態(tài)顯示模塊。整個軟件系統(tǒng)通過六個模塊協(xié)調工作，共同完成任務。