模糊預(yù)測(cè)控制在水泥粉磨系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、水泥廠球磨機(jī)粉磨系統(tǒng)是一個(gè)多變量的對(duì)象，各個(gè)變量之間不僅存在著嚴(yán)重的耦合，而且一些變量還存在著很大的純延遲及時(shí)變性。對(duì)球磨機(jī)粉磨系統(tǒng)采用經(jīng)典的PID控制，很難取得較好的控制效果。所以，長(zhǎng)期以來(lái)對(duì)球磨機(jī)粉磨系統(tǒng)一直采用人工手動(dòng)控制。如何有效的實(shí)現(xiàn)球磨機(jī)粉磨系統(tǒng)的自動(dòng)控制，提高自動(dòng)控制的水平及粉磨效率，減小工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，是一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。本文從模糊控制的角度對(duì)球磨機(jī)粉磨系統(tǒng)的控制進(jìn)行了深入的研究。 本文依托國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)

2、劃(863)子課題-軟測(cè)量、單元級(jí)優(yōu)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)及工程應(yīng)用(新型干法水泥生產(chǎn)過(guò)程集成控制應(yīng)用)課題，結(jié)合智海集團(tuán)-太原粉磨站工程，對(duì)球磨機(jī)粉磨系統(tǒng)做了深入的研究。針對(duì)球磨機(jī)具有的純滯后、大慣性和非線性、數(shù)學(xué)模型難以建立且隨時(shí)間緩慢變化等特點(diǎn)，常規(guī)控制方法難以取得良好的控制效果。而模糊控制策略大多應(yīng)用于受控對(duì)象數(shù)學(xué)模型難以建立的場(chǎng)合，具有較好的穩(wěn)定性和魯棒性。并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況和操作人員的操作經(jīng)驗(yàn)，提出了按提升機(jī)電流、磨機(jī)主電流和選

3、粉機(jī)電流為主要參數(shù)，通過(guò)專家系統(tǒng)來(lái)確定磨機(jī)的最佳負(fù)荷點(diǎn)。并設(shè)計(jì)了一種模糊控制器，來(lái)實(shí)現(xiàn)磨機(jī)最佳負(fù)荷點(diǎn)的控制。在研究過(guò)程中發(fā)現(xiàn)模糊控制與灰色預(yù)測(cè)模型的結(jié)合，可以取得較好的應(yīng)用效果，針對(duì)這個(gè)問(wèn)題又提出了模糊灰色預(yù)測(cè)控制器的設(shè)計(jì)思路，經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證該控制器可以有效的提高磨機(jī)控制的穩(wěn)定性和魯棒性，而且算法簡(jiǎn)便，可以方便的應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)控制中。本文結(jié)合智海太原粉磨站DCS系統(tǒng)，以ABB公司的Control Builder AC800 F集散控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)