光電跟蹤系統(tǒng)的視軸穩(wěn)定控制.pdf

1、本文所提到的光電跟蹤系統(tǒng)主要是針對(duì)空間光通信跟蹤控制系統(tǒng)。 空間光通信是極具前景的通信方式。由于空間環(huán)境復(fù)雜，通信距離遙遠(yuǎn)，而可靠的光通信對(duì)跟瞄精度要求很高，所以，捕獲，跟蹤和瞄準(zhǔn)(ATP)技術(shù)成為實(shí)現(xiàn)空間光通信的關(guān)鍵和難題。高精度的視軸穩(wěn)定技術(shù)是實(shí)現(xiàn)整個(gè)ATP功能的核心。因此，對(duì)空間光通信ATP中的視軸穩(wěn)定系統(tǒng)的研究非常必要。 本文簡(jiǎn)要介紹了空間光通信與ATP技術(shù)的概念，關(guān)鍵技術(shù)，發(fā)展現(xiàn)狀，以及各子系統(tǒng)組成和相關(guān)技術(shù)。

2、并分析系統(tǒng)的噪聲振動(dòng)和研究抑制它們的方法，重點(diǎn)采用復(fù)合軸控制。 為提高系統(tǒng)的視軸穩(wěn)定精度，本文研究了兩種方案。分別是采用模糊PID控制的復(fù)合軸系統(tǒng)和基于莫爾條紋檢測(cè)法的三復(fù)合軸伺服系統(tǒng)。在第一個(gè)方案中，首先設(shè)計(jì)出具有參數(shù)自整定功能的模糊PID控制器，結(jié)合復(fù)合軸跟蹤子系統(tǒng)和各環(huán)路的傳遞函數(shù)，在Matlab環(huán)境下進(jìn)行仿真。通過(guò)仿真分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性，和傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)進(jìn)行比較。并進(jìn)一步提出了一種基于小波的模糊PID控制策略