大型履帶式起重機遠程狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)智能終端的設計與實現(xiàn).pdf

1、大型履帶式起重機普遍采用液壓、電氣綜合控制，控制系統(tǒng)越來越復雜，快速、及時地檢測、識別系統(tǒng)中的故障，已經(jīng)遠非操作人員力所能及，遠程狀態(tài)監(jiān)測是判別大型履帶式起重機是否偏離正常功能、監(jiān)視其發(fā)展趨勢和預防突發(fā)性故障發(fā)生的有效手段。采集翔實準確的狀態(tài)參數(shù)并將其實時地發(fā)送到遠程的服務器上是整個大型履帶式起重機遠程狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)重要的一部分，是整個系統(tǒng)正常運行的基礎(chǔ)。 本文討論的就是一種能夠采集并實時地將數(shù)據(jù)發(fā)送到遠程服務器上的智能終端，并將

2、其運用到大型履帶式起重機遠程狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)中。該智能終端基于起重機本身的CAN總線控制系統(tǒng)，以數(shù)字信號控制器TMS320F2808和GPRS、GPS 二合一模塊XT55為核心，融合CAN、GPRS、GPS和DSP/BIOS 技術(shù)，通過CAN 網(wǎng)絡和起重機內(nèi)部控制系統(tǒng)無縫集成，實時采集起重機的運行狀態(tài)參數(shù)，采用GPRS 方式將數(shù)據(jù)發(fā)送至服務器。 跨地域?qū)嶒灡砻鳎摻K端適用于對大型履帶式起重機的遠程狀態(tài)監(jiān)測，對實現(xiàn)起重機的跟蹤、主動維

3、護和預防突發(fā)性故障的發(fā)生具有積極的現(xiàn)實意義。 首先介紹了課題的研究背景、意義和研究現(xiàn)狀，分析了智能終端的設計概要及相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)和理論；然后分析了大型履帶式起重機控制系統(tǒng)的基本原理，在此基礎(chǔ)上提出了智能終端的需求方案；接著給出了智能終端的硬件設計及實現(xiàn)，同時也考慮到了整個智能終端的EMC 設計；然后給出了基于DSP/BIOS的智能終端軟件設計，重點討論了線程的設計規(guī)劃、程序的整個流程設計及主要軟件模塊的設計；接下來設計了實驗平臺對

4、智能終端進行仿真調(diào)試，完善了整個系統(tǒng)，最終的現(xiàn)場實驗表明，該智能終端運行穩(wěn)定可靠，達到了預期的設計要求。 最后針對智能終端的結(jié)構(gòu)和性能做出了總結(jié)和評價：通過CAN網(wǎng)絡和起重機內(nèi)部控制系統(tǒng)無縫集成采集狀態(tài)參數(shù)，大大節(jié)約了資源和開發(fā)成本；數(shù)字信號控制器TMS320F2808的運用既減少了外設的使用又提高了整個系統(tǒng)的運行速度；實時操作系統(tǒng)DSP/BIOS的使用既降低了整個軟件系統(tǒng)的耦合性又提高了整個系統(tǒng)的實時性；另外自斷電功能和短信設