網(wǎng)絡環(huán)境下的分布式預測控制.pdf

1、現(xiàn)代的工業(yè)控制中，復雜并且高維數(shù)的系統(tǒng)大量出現(xiàn)。這種系統(tǒng)的變量和約束數(shù)量常常多達數(shù)十個。面對這種系統(tǒng)，使用集中式控制系統(tǒng)開始出現(xiàn)問題，其在線求解的計算量太大，對計算機的性能和計算速度要求也變得很高。因此，人們提出了分布式預測控制的方案，把在線求解問題分布到各個智能體中去實現(xiàn)。 本文從幾個方面來對這兩種控制方式進行比較。控制原理方面：集中式控制主要是采用一個中央控制器來完成一個“總體的任務”，而分布式控制則將一個比較大的控制問題分

2、解到若干智能體，通過這些智能體獨立工作來完成任務?？刂扑惴ǚ矫妫和ㄟ^同一種算法，即并行分組交換算法的分析來說明分布式控制具有比集中式控制的算法復雜度和計算量都要小的優(yōu)點，因此縮短了控制過程執(zhí)行的時間。網(wǎng)絡通信方面：基于一個具體的以太網(wǎng)絡模型從網(wǎng)絡通信方面來說明分布式控制具有比集中式控制網(wǎng)絡時延小的優(yōu)點。通過這些對比，進一步說明了分布式在控制方式上具有比集中式控制更大的優(yōu)勢，強調(diào)了分布式控制將是未來控制的一個主流方向。 為了探討網(wǎng)絡