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文檔簡介
1、伴隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,城市大型活動(dòng)日益增多,商業(yè)競爭也日趨激烈。因而,能給安全監(jiān)控部門和商業(yè)策劃部門提供準(zhǔn)確客流信息的客流檢測(cè)系統(tǒng)成為一個(gè)亟待發(fā)展的科研領(lǐng)域。同時(shí),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,雙目視覺成為了計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)并被廣泛的應(yīng)用于很多領(lǐng)域。因此開展本課題的研究工作具有重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。 首先,本文對(duì)立體視覺中最基礎(chǔ)的立體匹配問題作了深入的研究,詳細(xì)介紹了立體匹配的理論基礎(chǔ)及算法的四大關(guān)鍵要素,在此基礎(chǔ)上
2、,本文介紹了三類常見的立體匹配算法:基于灰度的匹配,基于特征的匹配和基于頻域變換的匹配,詳細(xì)介紹了每類算法的基本原理、算法特性和優(yōu)缺點(diǎn)。其次,本文參考大量國內(nèi)外的參考文獻(xiàn),介紹了立體視覺中的難點(diǎn)一標(biāo)定問題?;趯?duì)相機(jī)模型的介紹,本文分別在兩章中介紹了如何標(biāo)定相機(jī)的內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù),也就是稱為相機(jī)標(biāo)定的過程。通過相機(jī)標(biāo)定的完成,我們就可以從二維圖像信息中計(jì)算出特征點(diǎn)的真實(shí)三維坐標(biāo),從而解決了單目相機(jī)在客流檢測(cè)中目標(biāo)相互遮擋的難題。再次,
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