基于模糊PID控制的滲碳爐溫控系統(tǒng)研究.pdf

1、熱處理是提高金屬材料及其制品質(zhì)量的重要手段。近年來隨著工業(yè)的發(fā)展，對金屬材料的性能提出了更多更高的要求，因而熱處理技術(shù)也向著優(yōu)質(zhì)、高效、節(jié)能、無公害方向發(fā)展。滲碳爐是熱處理生產(chǎn)中應(yīng)用較廣的加熱設(shè)備，故其加熱時(shí)均溫過程的測量與控制就成為關(guān)鍵性的技術(shù)，促使人們更加積極地研究控制加熱過程的方法。 滲碳爐是一個(gè)非線性、時(shí)變和分布參數(shù)的系統(tǒng)，用精確的數(shù)學(xué)模型表示其特性顯然是十分困難的。常規(guī)的PID控制器由于結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)現(xiàn)容易，在工業(yè)控制中

2、被廣泛應(yīng)用。但常規(guī)的PID控制由于控制對象和環(huán)境的不確定性，往往難以達(dá)到滿意的實(shí)時(shí)控制效果。本文將帶有自整定功能的模糊控制算法引入傳統(tǒng)的滲碳爐溫度控制系統(tǒng)構(gòu)成智能模糊控制系統(tǒng)，利用模糊控制規(guī)則自適應(yīng)的在線對PID參數(shù)進(jìn)行修改，借此提高其控制效果。 由于帶有自整定功能的模糊控制PID算法的計(jì)算參數(shù)很多，一般的低速CPU不能實(shí)時(shí)處理，因此本文采用Samsung公司的S3C44BOXCPU。SamsungS3C44BOX是32/16位