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文檔簡介
1、本文基于項(xiàng)目的實(shí)際需求,對(duì)便攜式輻射計(jì)測量系統(tǒng)的恒溫箱進(jìn)行了研究,完成了恒溫系統(tǒng)的仿真、設(shè)計(jì)和調(diào)試工作,幫助輻射計(jì)測量系統(tǒng)提高在野外工作的穩(wěn)定性。論文完成了如下的幾方面工作: 在系統(tǒng)控制算法方面,本文詳細(xì)地闡述了傳統(tǒng)PID算法與模糊控制算法,討論了PID參數(shù)選擇和完整的模糊推理系統(tǒng)的建立。針對(duì)本項(xiàng)目的需要,討論了模糊控制與PID控制結(jié)合的途徑。 在溫度傳感設(shè)計(jì)方面,本文選擇了由德國Heraeus公司生產(chǎn)的PT100鉑電阻
2、-HD421H作為溫度傳感器,設(shè)計(jì)了溫度傳感電路,分析了鉑電阻的非線性,采用線性逼近法減小由鉑電阻的非線性引起的誤差;采用三點(diǎn)標(biāo)定法通過實(shí)驗(yàn)標(biāo)定了傳感電路輸出的電壓所對(duì)應(yīng)的溫度值。 在控制與加熱電路設(shè)計(jì)方面,設(shè)計(jì)了以AT89C52為主控芯片的控制系統(tǒng)和以SG2525為PWM產(chǎn)生電路的加熱電路。通過A/D采樣獲得溫度傳感信號(hào),并把控制量通過數(shù)字電位器ISL90810傳送到PWM芯片SG2525上,達(dá)到調(diào)節(jié)占空比實(shí)現(xiàn)PWM加熱控制的
3、目的。文中推導(dǎo)了PWM占空比大小與輸入控制量的關(guān)系式,計(jì)算出系統(tǒng)輸出控制量的量程。 在仿真方面,利用Matlab的Simlink,建立系統(tǒng)傳遞函數(shù),仿真兩種傳統(tǒng)PID及模糊PID的控制性能,并模擬實(shí)際工作環(huán)境,通過模糊PID仿真,建立合理的控制狀態(tài)表。 在軟件設(shè)計(jì)方面,依據(jù)仿真結(jié)果采用模糊PID算法設(shè)計(jì)了MCU的控制軟件;并在VC++6.0的編譯環(huán)境下,編寫了上位機(jī)控制軟件,通過RS232接口實(shí)現(xiàn)了溫度設(shè)置、溫度間斷和實(shí)
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