4UL-2型馬鈴薯聯合收獲機清潔裝置液壓系統(tǒng)設計與仿真.pdf

1、馬鈴薯作為一種世界性的糧食作物，已被越來越多的國家廣泛種植。十二五期間，我國采取積極的馬鈴薯產業(yè)政策，不僅使馬鈴薯的種植面積和鮮薯產量位居世界之首，也為先進馬鈴薯聯合收獲機的推廣應用創(chuàng)造了條件。馬鈴薯收獲機在作業(yè)過程中，土薯分離是清潔裝置進行除雜的關鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)收獲機清潔裝置采用液壓馬達驅動清潔滾筒，當不規(guī)則石子卡在清潔滾筒之間時，容易使液壓馬達發(fā)生轉速減緩甚至停轉現象，進而影響清潔裝置的正常工作。因此設計較為合理、適用的馬鈴薯聯合收獲

2、機清潔裝置液壓系統(tǒng)是解決液壓馬達驅動清潔滾筒停轉問題的關鍵所在，對收獲機的工作效率和工作穩(wěn)定性、經濟性有著重要意義。
　　課題主要針對4UL-2型馬鈴薯聯合收獲機清潔裝置中的液壓系統(tǒng)進行分析研究，在深入剖析清潔裝置工作原理方案和結構設計方案的基礎上，利用軟件Solidworks2011對清潔裝置進行三維建模；分析了收獲機中清潔裝置液壓系統(tǒng)的原理，并對液壓系統(tǒng)中的液壓元件所需的參數做了靜態(tài)設計；推導關于電液伺服閥控制液壓馬達的速度控

3、制系統(tǒng)數學模型，建立了收獲機清潔裝置液壓系統(tǒng)中相關液壓元件的傳遞函數；創(chuàng)建清潔裝置液壓系統(tǒng)相關液壓元件在Matlab軟件Simulink工具箱中的仿真模型，并根據不同液壓元件之間的壓力、流量關系構建了整個液壓系統(tǒng)的動態(tài)仿真模型。
　　課題對馬鈴薯收獲機清潔裝置液壓系統(tǒng)各元件模塊進行賦值并動態(tài)仿真，仿真結果表明：未加校正環(huán)節(jié)的收獲機清潔裝置液壓系統(tǒng)不能滿足設計的基本要求；引入積分校正環(huán)節(jié)后不僅滿足系統(tǒng)響應速度快、工作穩(wěn)定性高的要求，