基于ARM的PVC軟標機數(shù)控系統(tǒng)研究與設計.pdf

1、為了解決當前PVC軟標生產(chǎn)技術(shù)落后、效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定、能耗高、工作環(huán)境差等問題，本文提出研制集注標、烘烤、冷卻的數(shù)控PVC軟標機方案。
　　 數(shù)控PVC軟標機控制系統(tǒng)采用“ARM9+RT-Linux”開發(fā)模式，將數(shù)控技術(shù)與嵌入式系統(tǒng)應用有機結(jié)合起來，一方面發(fā)揮ARM9微處理器高性能、低功耗的特點，使PVC軟標機數(shù)控系統(tǒng)有較強的數(shù)據(jù)處理和運動控制能力；另一方面利用實時操作系統(tǒng)RT-Linux的開放性、強大的功能，簡化了數(shù)控系統(tǒng)軟

2、件的開發(fā)，縮短了應用系統(tǒng)開發(fā)周期。
　　 本文研究的主要內(nèi)容是基于嵌入式的PVC軟標機數(shù)控系統(tǒng)硬件設計和軟件開發(fā)。首先詳細介紹了系統(tǒng)各功能模塊的硬件電路設計，包括嵌入式最小系統(tǒng)搭建、伺服驅(qū)動器接口電路設計、電磁閥接口電路設計、人機交互模塊設計、通信模塊設計、開關(guān)量模塊設計等方面內(nèi)容；然后，基于RT-Linux的嵌入式系統(tǒng)軟件實現(xiàn)機理的理論指導下，提出了系統(tǒng)軟件的架構(gòu)，在此基礎(chǔ)上詳細闡述了軟件實現(xiàn)過程：通過對PVC軟標機數(shù)控系統(tǒng)功

3、能需求及多任務間數(shù)據(jù)依賴關(guān)系的分析，同時結(jié)合RT-Linux平臺上實時應用軟件的結(jié)構(gòu)特點，本文在邏輯架構(gòu)上對控制系統(tǒng)的實時任務和非實時任務進行了劃分，并設計了模塊間數(shù)據(jù)緩沖機制；在時序架構(gòu)上提出了系統(tǒng)的多任務運行時機分配以及各任務之間正確合理的時序關(guān)系，以保證實時任務的實時性和非實時任務能夠得到適當運行；在應用軟件架構(gòu)上利用RT-Linux多線程編程技術(shù)實現(xiàn)了系統(tǒng)軟件的基本功能。最后，針對本系統(tǒng)插補所需的精度和系統(tǒng)實時性要求，利用數(shù)據(jù)采