靜力壓樁機(jī)的壓樁定位控制研究.pdf

1、液壓靜力壓樁機(jī)作為一種新興的基礎(chǔ)施工設(shè)備，以其卓越的性能、突出的優(yōu)點獲得了廣泛的應(yīng)用。但隨著應(yīng)用的深入，問題也不斷的產(chǎn)生，一個共性的問題就是，靠人工手動定位壓樁位置既費(fèi)時又費(fèi)力，且定位的精度不易保證。因此如何在提高壓樁機(jī)施工質(zhì)量的基礎(chǔ)上，還能大幅度提高工作效率已成為基礎(chǔ)工程施工中亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)問題。本文針對液壓靜力壓樁機(jī)在施工過程中既要滿足快速移動又要滿足高精度壓樁定位的使用要求，在對壓樁機(jī)動態(tài)特性研究基礎(chǔ)上，提出了壓樁機(jī)的壓樁定位

2、規(guī)劃及控制方法，設(shè)計了基于PLC的電液換向閥和比例方向閥并聯(lián)控制的壓樁定位系統(tǒng)。 首先，從液壓靜力壓樁機(jī)定位機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律分析入手，對靜力壓樁機(jī)壓樁定位運(yùn)動規(guī)律進(jìn)行了理論研究，通過理論研究確定了壓樁機(jī)壓樁定位的方案，并通過Matlab仿真驗證了壓樁定位方案的合理性和可行性。 其次，針對液壓靜力壓樁機(jī)的具體使用環(huán)境和工作要求，設(shè)計基于PLC的大通徑電液換向閥和小通徑比例方向閥并聯(lián)控制的液壓控制系統(tǒng)，建立液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，