基于PLC的模糊PID控制在EPS全自動(dòng)預(yù)發(fā)機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、精確控制全自動(dòng)EPS預(yù)發(fā)機(jī)加熱階段的溫度和壓力在以往的開(kāi)環(huán)控制方式下較難實(shí)現(xiàn)。在隨后的利用PID控制方式控溫對(duì)溫度的控制有了很大的提高，但PID控溫也有一定的問(wèn)題，就是控制時(shí)間偏長(zhǎng)，且控制溫度的穩(wěn)定性和精度稍差，這對(duì)EPS顆粒的發(fā)泡平均密度和質(zhì)量影響較大。 本文對(duì)模糊PID控制方式在全自動(dòng)EPS預(yù)發(fā)機(jī)加熱工藝中的使用及效果作了研究，主要包括在模糊控制中采用Sugeno方法或Mamdani方法的選擇，利用MATLAB軟件仿真和現(xiàn)場(chǎng)

2、實(shí)際調(diào)試驗(yàn)證。 首先研究了模糊控制PID的算法，它是進(jìn)行溫度控制的前提和保證。深入研究和比較了純PID控制，模糊控制Sugeno方法和模糊控制Mamdani方法的算法，在分析了以上算法不足的基礎(chǔ)上，提出了基于模糊帶PID控制的算法，實(shí)驗(yàn)仿真表明該算法取得了很好的效果接著研究了如何利用PLC的指令來(lái)實(shí)現(xiàn)上述控制，將上述模糊控制算法轉(zhuǎn)換為PLC指令能夠表達(dá)的數(shù)字控制方式。 最后在實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試中驗(yàn)證演化后的PLC指令控制方式的