新型模糊PID溫度控制器.pdf

1、隨著控制技術(shù)的不斷發(fā)展，高抗干擾、高靈敏度的自動控制技術(shù)越來越受到社會的廣泛關(guān)注。尤其是在溫度控制領(lǐng)域，一方面，經(jīng)典的PID控制器以其高穩(wěn)定性、高可靠性、結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整方便等優(yōu)點而得到最廣泛的使用。另一方面，由于模糊控制技術(shù)不需要對象的精確模型，對參數(shù)漂移的魯棒性強(qiáng)，因此越來越受人矚目。二十世紀(jì)八十年代以來，模糊控制技術(shù)的應(yīng)用首先在日本、美國等國家出現(xiàn)，進(jìn)而獲得了廣泛的推廣，取得了良好的效果。目前，在溫度自動控制領(lǐng)域，模糊控制技術(shù)也毫無

2、疑問有著至關(guān)重要的地位。然而，在穩(wěn)定性的判別、隸屬函數(shù)的確定、模糊規(guī)則的確立、采樣時間的最優(yōu)化等方面，模糊控制技術(shù)還需要進(jìn)一步的研究和完善，特別是如何與其他先進(jìn)智能控制方法或傳統(tǒng)控制方法相結(jié)合，取長補短，從而形成最佳的控制策略，是目前國內(nèi)外許多學(xué)者研究的方向。本文介紹了一種新型溫度控制器，它主要采用模糊控制與PID控制算法相結(jié)合的設(shè)計優(yōu)化了控制策略。 本文的工作主要分為兩個部分。在理論部分，首先介紹了模糊 PID 控制技術(shù)的基本

3、原理和構(gòu)成方式，接下來描述了設(shè)計一個模糊PID控制器所應(yīng)該考慮的各方面的理論問題，最后給出了基本的模糊PID控制器的數(shù)學(xué)模型。 在此基礎(chǔ)上，本文進(jìn)一步對基本的模糊 PID 溫度控制器進(jìn)行優(yōu)化。為了兼顧PID控制算法和Fuzzy技術(shù)各自的優(yōu)點，首先要考慮對模糊控制器的輸入量進(jìn)行修正，然后討論了控制的時間最優(yōu)性。接下來，本文通過對控制器硬件原理圖的介紹，解釋了控制器硬件電路工作原理。最后給出了PCB 線路板的設(shè)計思想和軟件結(jié)構(gòu)并實際