懸臂式掘進(jìn)機(jī)電液控制系統(tǒng)研究與仿真.pdf

1、隨著煤炭工業(yè)的迅速發(fā)展，對巷道掘進(jìn)速度的要求也越來越高。本課題主要是通過對懸臂式掘進(jìn)機(jī)的電氣、液壓系統(tǒng)進(jìn)行理論研究分析，為改進(jìn)掘進(jìn)機(jī)的性能提供理論依據(jù)。
　　在電氣系統(tǒng)中，用先進(jìn)的數(shù)字產(chǎn)品代替?zhèn)鹘y(tǒng)的模擬產(chǎn)品，采用可編程控制器及模塊電路進(jìn)行控制，運(yùn)用RS-485和RS-232C串行口通訊技術(shù)進(jìn)行通訊。實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)的聲光報(bào)警、故障提示等功能。在液壓系統(tǒng)中，掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)液壓回路系統(tǒng)特性的好壞是影響機(jī)器使用平穩(wěn)性和產(chǎn)生液壓沖擊的重要因素之一。

2、本文將通過對掘進(jìn)機(jī)液壓回路系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型，分析液壓系統(tǒng)的動態(tài)性能。采用功率鍵合圖的方法建立了掘進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的動態(tài)模型，從掘進(jìn)機(jī)工作裝置回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)工作的實(shí)際情況建立了兩種狀態(tài)的功率鍵合圖：一是油缸帶緩沖裝置的動態(tài)模型；二是溢流緩沖的動態(tài)模型。然后建立相應(yīng)的功率狀態(tài)方程，根據(jù)功率狀態(tài)方程采用Simulink的模塊方框圖建立動態(tài)仿真模型，考慮到模型的結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，運(yùn)用Simulink分層的思想，將系統(tǒng)分成幾個子模型，簡化結(jié)構(gòu)。根據(jù)Sim