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文檔簡介
1、 本文利用超聲波在空氣中可傳播性，實(shí)時(shí)測(cè)得超聲波在空氣中的傳播時(shí)間和傳播速度，在將時(shí)間和速度相乘即得距離的原理，設(shè)計(jì)了一個(gè)測(cè)距儀，輸入是距離和空氣溫度，輸出是數(shù)字信號(hào)形式的距離值，提供給箱涵排污疏通機(jī)器人，使該機(jī)器人實(shí)時(shí)得到距離。該測(cè)距儀可廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)學(xué)檢查、日常生活，無人駕駛汽車、自動(dòng)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)引導(dǎo)小車、機(jī)器人、液位計(jì)等。本文只是簡易設(shè)計(jì)，作為傳感器功能提供機(jī)器人實(shí)時(shí)距離信息?！ ≡摐y(cè)距儀最大測(cè)量距離是8米，精確度是
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