基于AVR單片機的自動對靶噴霧控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、目前我國植保機械和農(nóng)藥使用技術(shù)嚴重落后，造成了農(nóng)藥利用率低、農(nóng)產(chǎn)品中農(nóng)藥殘留超標、環(huán)境污染嚴重等問題，而采用對靶噴霧技術(shù)可大大節(jié)省農(nóng)藥使用量，因此開展對靶噴霧技術(shù)研究將成為我國植保機械的下一個重要研究方向。 本文在室內(nèi)環(huán)境下實現(xiàn)了自動對靶噴霧系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要分為上位機和下位機部分。上位機實時采集模擬雜草靶標圖像，并在三種不同光照條件下比較使用2g-r-b和2G-R-B兩種顏色特征分割雜草圖像的效果，最終選定2G-R-B作為顏色特

2、征，根據(jù)本系統(tǒng)的實際情況設(shè)定顏色分割閾值為50，綠色分量所占比例大于總像素(768×576)的0.01時便判定攝像頭下有雜草，然后通過串口將控制信號發(fā)送至下位機，并能通過串口設(shè)置下位機的延遲時間，延遲時間的范圍為0～9.9秒。上位機還能設(shè)置串口號，波特率，奇偶校驗方式等常用串口通信設(shè)置以滿足不同的通信需求。 下位機主要通過AVR單片機ATmega16實現(xiàn)，其主要功能是通過串口接收上位機的命令，根據(jù)不同的命令執(zhí)行相應的操作，當接收