長絲噴絲板高精度微孔全自動檢測系統(tǒng)的研制.pdf

1、由于噴絲板上微孔數(shù)目多、孔徑小、精度高。人工檢測時勞動強度大、效率低,且易出現(xiàn)誤檢、漏檢的現(xiàn)象。且長絲噴絲板有矩形、扇形和圓形,板上微孔的分布也有各種形式,因此開發(fā)一臺高效,并能用于各類長絲噴絲板全自動檢測的儀器,既具有研究價值,又有很強的實用性。
　　 本文首先介紹了采用廣角鏡頭測得任意形狀,微孔呈任意形式分布的長絲噴絲板上微孔位置坐標的方法。為盡量減小坐標測量的誤差,本系統(tǒng)采用了高性能的CCD攝像機和工業(yè)級鏡頭。在研究了各種

2、標定模型的基礎(chǔ)上,設(shè)計出一種計算量小且綜合考慮了影響標定誤差的相機內(nèi)外參數(shù)的高精度標定模型,針對棋盤格靶標角點提取,設(shè)計了用SV算子準確定位角點的算法。試驗證明用這種方法標定相機后,測量誤差小于0.15mm,在合理范圍內(nèi)。
　　 在測量噴絲板微孔坐標時,對整板圖像進行二值化,再利用數(shù)學(xué)形態(tài)法消除二值化時形成的孤立點,用高精度的質(zhì)心提取算法提取微孔中心像素,計算出微孔坐標,經(jīng)試驗測得坐標誤差在0.15mm以內(nèi),符合要求。
　

3、　 其次,針對大視野相機獲得的圖像對比度小,對焦困難的問題。利用兩鏡頭焦距間的關(guān)系將兩個相機以特定距離固定在豎軸上。用熵函數(shù)結(jié)合綜合極點搜索法,實現(xiàn)單孔檢測相機對焦的同時,使得大視野相機也在焦距范圍內(nèi)。試驗證明這種方法達到了良好的對焦效果。
　　 根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu),設(shè)計出了體積小、重量輕、夾緊可靠、定位精度高同時可裝夾多塊長絲噴絲板的專用夾具。我們己對這種夾具設(shè)計方案提交專利申請。
　　 對異形微孔進行研究后,提出了一種實