CT機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、自從Godfrey N}tounsfied發(fā)明CT機(jī)至今，CT技術(shù)應(yīng)用到醫(yī)學(xué)臨床雖然只有30余年的歷史，但CT技術(shù)的發(fā)展卻突飛猛進(jìn)。CT機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是CT的一個(gè)重要系統(tǒng)，控制CT機(jī)完成機(jī)架的旋轉(zhuǎn)和傾斜以及掃描床的運(yùn)動(dòng)，以完成對(duì)患者的掃描檢查過程。 本文介紹了一種基于PCI總線的CT機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的過程。運(yùn)動(dòng)控制卡主要控制CT機(jī)架的旋轉(zhuǎn)和傾斜運(yùn)動(dòng)，通過CAN總線控制掃描床的升降、進(jìn)退運(yùn)動(dòng)，以及面板的顯示和響應(yīng)面板

2、按鍵的功能。 運(yùn)動(dòng)控制卡的核心功能是通過一片Xilinx公司的SPARTANⅡ系列的．FPGA來實(shí)現(xiàn)的， FPGA的主要功能是實(shí)現(xiàn)PCI總線的接口功能、接收旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)完成旋轉(zhuǎn)速度和角度的檢測以及產(chǎn)生頻率脈沖控制旋轉(zhuǎn)伺服器的旋轉(zhuǎn)、接收機(jī)架傾斜角度的PWM信號(hào)并控制機(jī)架的傾斜運(yùn)動(dòng)、通過SPI總線與CAN總線通訊模塊進(jìn)行通訊。CAN總線通訊模塊是利用AVR系列單片機(jī)ATMEGA8515和獨(dú)立的CAN總線控制器SJA1000及CA

3、N總線接口芯片PCA82C250來實(shí)現(xiàn)的。運(yùn)動(dòng)控制卡由于采用FPGA作為核心控制器件，簡化了硬件設(shè)計(jì)的復(fù)雜程度，降低了板卡的成本并提高了系統(tǒng)的可靠性。由于采用CAN總線通訊方式，顯著減少了系統(tǒng)間的連線且具有較高的抗干擾能力。 本文首先介紹了CT機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，然后介紹了運(yùn)動(dòng)控制卡的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，最后對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡的調(diào)試進(jìn)行了介紹。 最后，對(duì)本課題所完成的實(shí)際工作以及未來的發(fā)展方向進(jìn)行了概括和總結(jié)，同時(shí)