車載超低容量噴霧機(jī)及其目標(biāo)靶圖像識(shí)別的研究.pdf

1、目前我國(guó)農(nóng)林業(yè)病蟲害形勢(shì)嚴(yán)峻，而防治效率很低，主要是由于我國(guó)的植保機(jī)械落后和試藥技術(shù)低下造成的。為了適應(yīng)農(nóng)林業(yè)的發(fā)展要求，本文在參閱了國(guó)內(nèi)外噴霧機(jī)先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上，將電子，信息和自動(dòng)化控制等技術(shù)和低容量噴霧、離心霧化、風(fēng)送遠(yuǎn)射程噴霧技術(shù)引入到噴霧機(jī)，研制了風(fēng)送式超低容量噴霧機(jī)。 本文首先對(duì)超低容量噴霧機(jī)的關(guān)鍵系統(tǒng)一風(fēng)路系統(tǒng)的噴口作了設(shè)計(jì)，針對(duì)對(duì)五種噴口形狀做了風(fēng)速和距離的關(guān)系試驗(yàn)，然后選取合理的噴口形狀，并根據(jù)最小二乘法擬合了公

2、式，并且從理論上驗(yàn)證了所擬合的公式的正確性，這對(duì)以后噴筒的設(shè)計(jì)提供了基本的理論依據(jù)。 其次設(shè)計(jì)了液位的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)和光聲報(bào)警裝置，由于噴霧機(jī)的藥箱都是內(nèi)置的，其剩余藥液的多少我們很難很快知道，引入了液位的自動(dòng)檢測(cè)和顯示模塊后就可以方便的知道實(shí)時(shí)液位情況，并且在藥液很少時(shí)它可以報(bào)警提醒試藥人員，這樣不但提高了超低容量噴霧機(jī)的自動(dòng)化程度，而且還減輕了試藥人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。 第三，深入探討了數(shù)字圖像處理的理論，對(duì)

3、圖像的多種預(yù)處理方法和多種邊緣檢測(cè)分割方法作了對(duì)比研究。在將原始彩色圖像轉(zhuǎn)變?yōu)榛叶葓D像后，進(jìn)行了直方圖均衡化處理和濾波處理，增強(qiáng)圖像的對(duì)比度。在預(yù)處理后，采用自動(dòng)閾值分割法分割出了目標(biāo)靶的輪廓，并且提取出目標(biāo)靶的關(guān)鍵參數(shù)，如形心坐標(biāo)，面積等。 最后在對(duì)圖像分割結(jié)果的基礎(chǔ)之上，然后根據(jù)圖像形心在圖像中的位置關(guān)系將圖像進(jìn)行分類，并根據(jù)噴嘴的噴霧參數(shù)和攝像機(jī)的幾個(gè)關(guān)鍵參數(shù)，對(duì)各個(gè)噴嘴分別進(jìn)行控制，包括控制每個(gè)噴嘴的開閉與否以及控制噴嘴