基于支持向量機(jī)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)修補(bǔ).pdf

1、逆向工程是通過產(chǎn)品掃描數(shù)據(jù)來重建產(chǎn)品數(shù)據(jù)模型,進(jìn)而進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)和制造的技術(shù)。其主要包含數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理兩方面的內(nèi)容。數(shù)據(jù)處理中的數(shù)據(jù)修復(fù)可為后續(xù)的曲面重構(gòu)及產(chǎn)品模型建立降低難度和縮短所耗時間,因此對數(shù)據(jù)修復(fù)進(jìn)行研究具有較高的實(shí)用價值。
　　本文在三維結(jié)構(gòu)光測量的技術(shù)背景之下,針對缺損點(diǎn)云數(shù)據(jù)的修復(fù)處理進(jìn)行了研究。缺損點(diǎn)云中通常只包含點(diǎn)的三坐標(biāo)信息,而不具備各點(diǎn)間的拓?fù)潢P(guān)系。為使邊界提取算法能實(shí)現(xiàn)自動搜索缺損區(qū)域的邊界輪廓,引入角

2、度閾值作為修補(bǔ)區(qū)域邊界點(diǎn)的判定依據(jù);同時提出將空間點(diǎn)投影到最小二乘平面,再利用平面上投影線段間夾角和閾值的比較來判定邊界點(diǎn)的方法。隨后依據(jù)邊界點(diǎn)間的距離關(guān)系,將求出的邊界點(diǎn)連接成邊界線,再確定其方向和內(nèi)外關(guān)系,最終確定出所需修復(fù)的缺損區(qū)域。
　　本研究提出利用支持向量機(jī)的非線性回歸算法,來對點(diǎn)云數(shù)據(jù)中缺損區(qū)域進(jìn)行修復(fù),并通過實(shí)例驗(yàn)證該方法的可行性。論文重點(diǎn)分析了曲面修補(bǔ)效果與缺損區(qū)域邊界處數(shù)據(jù)點(diǎn)的空間落差的對應(yīng)關(guān)系,得出修補(bǔ)精度范