人體短臂離心機(jī)試驗(yàn)臺(tái)的研制.pdf

1、利用載人離心機(jī)開(kāi)展離心機(jī)訓(xùn)練可提高飛行員的+Gz耐力，降低意識(shí)喪失(G-LOC)的發(fā)生率，已被證明是有效的方法，受到各國(guó)的重視。人工重力的研究將決定在太空飛船的設(shè)計(jì)中是否需要人工重力的問(wèn)題。人體短臂離心機(jī)試驗(yàn)臺(tái)不但可以用于航空失重的訓(xùn)練上，還可以用于醫(yī)療和體育鍛煉上。 本文在此背景下設(shè)計(jì)并研制了一臺(tái)人體短臂離心機(jī)試驗(yàn)臺(tái)。該試驗(yàn)臺(tái)依據(jù)人工重力的原理，用將試驗(yàn)臺(tái)分為中心部分和兩臂的思想進(jìn)行設(shè)計(jì)，以東風(fēng)汽車后橋半軸作為中心軸，以角鐵作

2、為兩臂的主材料，以PIC16F74單片機(jī)作為主控芯片，完成了該試驗(yàn)臺(tái)的機(jī)械和電氣系統(tǒng)。該試驗(yàn)臺(tái)采用雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，即人工動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)，人工動(dòng)力驅(qū)動(dòng)是通過(guò)齒輪和鏈條，電機(jī)驅(qū)動(dòng)是通過(guò)永磁無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。以PIC16F74單片機(jī)為核心控制芯片的控制系統(tǒng)，包括液晶顯示子系統(tǒng)、轉(zhuǎn)速采樣子系統(tǒng)、A/D轉(zhuǎn)換子系統(tǒng)、無(wú)線傳輸子系統(tǒng)、無(wú)級(jí)定量磁粉阻尼子系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)。其中A/D轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)了阻力矩、電池電壓的轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)速采樣實(shí)現(xiàn)了人體短臂離心機(jī)試驗(yàn)臺(tái)