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文檔簡(jiǎn)介
1、工業(yè)控制對(duì)象普遍具有約束和非線性的特點(diǎn),采用傳統(tǒng)控制方法難以實(shí)施有效控制。本文針對(duì)約束非線性系統(tǒng)應(yīng)用模型預(yù)測(cè)控制的問(wèn)題,研究了非線性系統(tǒng)的反饋線性化理論,并將其推廣到多變量系統(tǒng)。針對(duì)一類仿射非線性系統(tǒng),研究了基于反饋線性化的非線性模型預(yù)測(cè)控制算法,對(duì)于由反饋線性化帶來(lái)的非線性約束問(wèn)題,引入泰勒級(jí)數(shù)展開(kāi)線性逼近非線性約束,由此產(chǎn)生的約束線性化誤差,運(yùn)用迭代算法解決,從而得到可行解并且保證在整個(gè)預(yù)測(cè)時(shí)域都滿足輸入約束。文中以鍋爐-汽輪機(jī)為例
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