應(yīng)用于熱敏打印機(jī)的直流無刷電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究.pdf

1、無刷直流電機(jī)既具備交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列特點(diǎn)，又具有直流電機(jī)的運(yùn)行效率高、無勵(lì)磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多特點(diǎn)，故其在國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域，如航空航天、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械、儀器儀表、計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)器及高檔白色家電等方面得到了廣泛應(yīng)用。隨著控制技術(shù)的發(fā)展和制造成本的進(jìn)一步降低，它將在眾多應(yīng)用場合逐步取代其他種類的電動(dòng)機(jī)。
　　本論文以將無刷直流電機(jī)用于熱敏打印機(jī)驅(qū)動(dòng)為目標(biāo)，設(shè)計(jì)了基于數(shù)字信號控制器(dsPIC

2、)的無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，并對電機(jī)和控制系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。
　　本論文首先分析了直流無刷電機(jī)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展方向，深入研究了無刷直流電機(jī)的組成環(huán)節(jié)、運(yùn)行原理和控制方法，并確定了以dsPIC高性能電機(jī)控制專用芯片為核心的雙閉環(huán)控制方案，該方案結(jié)構(gòu)簡單，并能充分滿足設(shè)計(jì)要求。
　　本論文在接下來的部分重點(diǎn)論述了無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)和關(guān)鍵技術(shù)的研究。在硬件設(shè)計(jì)部分，本文詳細(xì)介紹了控制系統(tǒng)的組成和關(guān)鍵模塊(如人機(jī)接口