基于特征跟蹤的電子穩(wěn)像技術(shù)研究.pdf

1、電子穩(wěn)像是新一代的穩(wěn)像方法，它利用計算機圖像處理技術(shù)實現(xiàn)圖像序列的穩(wěn)定。因為具有穩(wěn)像精度高、體積小、重量輕、功耗低以及成本低等優(yōu)點，在軍事和民用中都有廣泛的應(yīng)用前景；其關(guān)鍵步驟就是運動估計和運動補償。目前研究的熱點主要有：提高運動估計的效率和精度，判斷并分離攝像機的場景拍攝和隨機抖動，使運動補償能夠?qū)崟r準(zhǔn)確地穩(wěn)定視頻序列等。 論文首先討論了電子穩(wěn)像算法的基本原理和主要方法，重點研究了基于尺度不變特征變換(SIFT)特征點匹配的電

2、子穩(wěn)像算法，在參考了傳統(tǒng)的基于特征點跟蹤的電子穩(wěn)像算法的基礎(chǔ)之上，提出了一種新的基于SIFT特征點匹配的電子穩(wěn)像算法。該算法的核心思想是利用圖像中SIFT特征點來估計圖像所發(fā)生的平移、旋轉(zhuǎn)等全局運動參數(shù)，由于SIFT具有旋轉(zhuǎn)，縮放，平移的多重不變性，該算法能夠處理待穩(wěn)定幀間存在旋轉(zhuǎn)和縮放的情況。論文還研究了基于小波變換的特征點提取及其在電子穩(wěn)像技術(shù)中的應(yīng)用，并提出了一種新的基于小波興趣點的電子穩(wěn)像算法。為了更好地進行特征點的匹配，采用基