基于雙單片機的超聲波電機驅動控制系統(tǒng)研究.pdf

1、超聲波電機(Ultrasonic Motor)是近二十年來發(fā)展起來的一種新型驅動裝置,其原理不同于傳統(tǒng)的電磁型電機,它是利用壓電陶瓷的逆壓電效應產(chǎn)生超聲頻振動,進而通過定子和轉子之間的摩擦力驅動轉子運動。這種新型的電機與傳統(tǒng)電磁電機相比,具有響應快、不受電磁干擾、結構緊湊、低速大扭矩、斷電自鎖等優(yōu)點,因而在微型機械、機器人、精密儀器、家用電器、航天器、汽車等領域具有廣泛的應用前景。
　　論文在介紹了超聲波電機的特點、運行機理后,通

2、過對行波型超聲波電機驅動原理的分析,設計了基于雙單片機的超聲波電機驅動與控制系統(tǒng)。論文主要工作和研究內容如下:
　　1.系統(tǒng)介紹了超聲波電機的特點、發(fā)展與應用,概述了超聲波電機驅動控制技術的研究現(xiàn)狀;闡述了行波型超聲波電機的運行機理及調速原理。
　　2.通過對行波型超聲波電機的驅動控制方案進行分析后,設計了基于雙單片機的驅動控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用單片機作為驅動控制的核心器件,利用單片機輸出的方波作為驅動信號,而后通過脈沖變壓器構