面向槍管類零件X射線探傷機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、X射線探傷技術(shù)是無損探傷技術(shù)的一種，其原理就是在不損壞被檢測工件的前提下，檢測工件內(nèi)部是否存在缺陷，而且還可以確定被檢測件缺陷的具體位置以及形狀和大小等。在工業(yè)生產(chǎn)中，很多重要的設(shè)備的原材料、零部件以及焊縫等都需要進(jìn)行必要的無損探傷，X射線探傷技術(shù)在航空、航天、兵器、化工、冶金、船舶、鐵道以及核工業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域內(nèi)應(yīng)用廣泛。
　　槍管類零件X射線探傷機(jī)主要由射線源系統(tǒng)、探測器系統(tǒng)、機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī)與圖像處

2、理系統(tǒng)等幾個(gè)部分組成。本文針對槍管零件批量檢測的要求設(shè)計(jì)了專用夾具、檢測臺(tái)以及整體控制方案，考慮到檢測的安全性，整體控制系統(tǒng)主要包括主控制室、探傷機(jī)室、主控制面板以及現(xiàn)場工作臺(tái)等。通過以上設(shè)計(jì)研究，以實(shí)現(xiàn)零件的在線檢測，達(dá)到安全快速檢測出缺陷的目的，并且還可以根據(jù)檢測結(jié)果指導(dǎo)生產(chǎn)工藝的改進(jìn)。
　　在X射線探傷機(jī)控制系統(tǒng)中，掃描運(yùn)動(dòng)的控制起著至關(guān)重要的作用，其精確度、穩(wěn)定性和快速性對成像質(zhì)量有著本質(zhì)的影響。本文采用工控機(jī)+多軸運(yùn)動(dòng)控

3、制卡的上下位機(jī)的控制模式，工控機(jī)負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的控制以及人機(jī)交互界面和圖像處理等；多軸運(yùn)動(dòng)控制卡專門負(fù)責(zé)控制各軸的運(yùn)動(dòng)，它接收來自工控機(jī)的命令，然后將命令轉(zhuǎn)化為相應(yīng)指令給各個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器控制對應(yīng)的伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)掃描所需的運(yùn)動(dòng)。控制卡還接收來自光電編碼器或光柵尺的反饋信號(hào)，形成閉環(huán)控制，確保運(yùn)動(dòng)控制的高精度。
　　對運(yùn)動(dòng)控制的基本要求是穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。本文參照所選伺服電機(jī)的相關(guān)參數(shù)，建立起伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的開