玉米收獲機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)行走系設(shè)計(jì).pdf

1、隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展與國(guó)家對(duì)農(nóng)業(yè)的大力支持，收獲機(jī)的投入使用可加快農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。近年來(lái)，玉米收獲機(jī)正向著大型、高效率、大功率、大喂入量快速發(fā)展，收獲機(jī)對(duì)高技術(shù)的需求也越發(fā)強(qiáng)烈。隨著作業(yè)效率和舒適性的提高，傳統(tǒng)收獲機(jī)的性能已經(jīng)滿(mǎn)足不了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)高速發(fā)展的需求，需進(jìn)一步提高收獲機(jī)行走部分的性能。傳統(tǒng)玉米收獲機(jī)一般都是機(jī)械傳動(dòng)，存在著換擋操作繁瑣、勞動(dòng)強(qiáng)度高，換擋過(guò)程功率中斷，發(fā)動(dòng)機(jī)工況隨負(fù)荷變化明顯，無(wú)法常在負(fù)荷率及比油耗最佳狀態(tài)下運(yùn)

2、行等問(wèn)題。而靜液壓驅(qū)動(dòng)具有較高的功率比、節(jié)省空間、調(diào)速范圍廣、可進(jìn)行恒扭矩或恒功率調(diào)節(jié)，可無(wú)級(jí)變速等特點(diǎn)。因此本文對(duì)采用靜液壓驅(qū)動(dòng)行走系的玉米收獲機(jī)進(jìn)行了研究分析。
　　本文以4YZ-4G2型自走式玉米收獲機(jī)為研究對(duì)象，對(duì)靜液壓驅(qū)動(dòng)行走系傳動(dòng)特性進(jìn)行了分析研究。通過(guò)分析玉米收獲機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)行走系的工作原理，設(shè)計(jì)了玉米收獲機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)行走系的傳動(dòng)方案，計(jì)算了行走系主要部件參數(shù)，完成了具有泵控馬達(dá)結(jié)構(gòu)的調(diào)速系統(tǒng)的各元件選型?；谌狍w動(dòng)力學(xué)

3、理論，建立了玉米收獲機(jī)靜液壓驅(qū)動(dòng)行走系的發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)的柔體動(dòng)力學(xué)模型。通過(guò) MATLAB/Simulink，建立了玉米收獲機(jī)靜液壓驅(qū)動(dòng)行走系柔體動(dòng)力學(xué)仿真模型。對(duì)行走系工作擋速度、流量、壓力以及整個(gè)傳動(dòng)系的階躍響應(yīng)進(jìn)行了仿真分析，結(jié)果表明：工作擋突遇外負(fù)載時(shí)，對(duì)收獲機(jī)車(chē)速的影響較大，系統(tǒng)的壓力和流量波動(dòng)不是太明顯，恢復(fù)用時(shí)較短，說(shuō)明液壓驅(qū)動(dòng)行走系的性能比較穩(wěn)定；對(duì)整個(gè)傳動(dòng)系來(lái)說(shuō)，固有頻率ωh一定時(shí)，液壓阻尼比δh越大，系統(tǒng)