玉米收獲機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)虛擬設(shè)計(jì)及仿真研究.pdf

1、傳統(tǒng)剛體動(dòng)力學(xué)建模方法不能反映玉米收獲機(jī)加載后傳動(dòng)系統(tǒng)彈性形變產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)特性，存在仿真精度低，通用性差等問(wèn)題。本文基于剛-柔混合建模思想，對(duì)玉米收獲機(jī)摘穗臺(tái)和秸稈還田裝置的虛擬樣機(jī)技術(shù)開(kāi)展研究，以期提高玉米收獲機(jī)傳動(dòng)特性分析效果。本文屬于十二五國(guó)家科技支撐計(jì)劃課題（2014BAD06B00）范疇。研究取得的主要成果為：
　　1.通過(guò)研究玉米收獲機(jī)作業(yè)系統(tǒng)傳動(dòng)原理，選擇包含作業(yè)系統(tǒng)全部傳動(dòng)副類型的摘穗臺(tái)和秸稈還田裝置為研究對(duì)象，計(jì)算

2、了傳動(dòng)參數(shù)。提出了以響應(yīng)時(shí)間、沖擊度、滑摩功作為評(píng)價(jià)指標(biāo)的玉米收獲機(jī)作業(yè)系統(tǒng)評(píng)價(jià)方法。
　　2.基于剛-柔混合建模思想和 ADAMS約束庫(kù)、構(gòu)件庫(kù)、知識(shí)庫(kù)，開(kāi)發(fā)了玉米收獲機(jī)摘穗臺(tái)和秸稈還田裝置虛擬樣機(jī)，對(duì)傳動(dòng)軸、帶傳動(dòng)、果穗螺旋、Y型刀等構(gòu)件采用柔體建模，對(duì)齒輪組、鏈輪組、升舉機(jī)構(gòu)等采用剛體建模?；赟olidworks三維實(shí)體造型庫(kù)，對(duì)摘穗臺(tái)和秸稈還田裝置的機(jī)架、殼體建模，并對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)虛擬樣機(jī)進(jìn)行渲染和模型實(shí)體化。
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3、.分別設(shè)計(jì)了玉米收獲機(jī)摘穗、秸稈還田作業(yè)時(shí)的加載程序，分析了摘穗臺(tái)和秸稈還田裝置的傳動(dòng)特性，結(jié)果表明，玉米收獲機(jī)摘穗臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)的高頻載荷主要集中在摘穗臺(tái)動(dòng)力解耦裝置拉莖輥端錐齒輪組，拉莖輥端主動(dòng)齒輪沖擊度小于從動(dòng)輪錐齒輪，傳動(dòng)平順性較好，沖擊衰減較快，傳動(dòng)快速性較好。秸稈還田裝置傳動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)幅值與甩刀軸上的沖擊加載幅值相關(guān)，與沖擊加載位置無(wú)關(guān)，帶輪滑轉(zhuǎn)率與沖擊加載點(diǎn)個(gè)數(shù)線性相關(guān)，甩刀軸固有阻尼比導(dǎo)致沖擊脈沖的衰減效果與沖擊加載位置到甩刀