微耕機旋耕部件土槽試驗臺設(shè)計及試驗研究.pdf

1、土槽試驗臺是研發(fā)農(nóng)業(yè)機械整機或土壤耕作部件的有效平臺。論文針對土槽試驗臺研制中存在的關(guān)鍵技術(shù)問題，進行土槽試驗臺相關(guān)設(shè)計理論與關(guān)鍵技術(shù)的研究，具有重要的理論意義和需求背景。
　　論文以某企業(yè)實際需求為背景，基于應(yīng)變檢測原理開發(fā)了一套微耕機旋耕部件耕作阻力測試的試驗平臺。論文主要研究工作是：
　　1、針對土槽試驗臺占地面積大、運行能耗高等問題，提出了集旋耕、土壤平整、土壤壓實等功能于一體的小型土槽試驗臺新結(jié)構(gòu)。該土槽試驗臺占地

2、面積較小，長10米，寬1.5米。
　　2、針對土槽試驗臺運行控制策略復(fù)雜等問題，提出了基于伺服電機的電動缸調(diào)節(jié)耕作深度、基于步進電機的同步升降機構(gòu)調(diào)節(jié)土壤壓實深度的方法。突破了傳統(tǒng)土槽試驗臺采用液壓系統(tǒng)實現(xiàn)深度調(diào)節(jié)的模式，簡化了控制策略及流程。
　　3、以某微耕機原型耕作部件、原型行走箱為基礎(chǔ)，引入了旋耕刀輥對稱布置的設(shè)計理念，并基于模塊化設(shè)計方法完成了土槽試驗車旋耕系統(tǒng)、土壤恢復(fù)系統(tǒng)、耕深調(diào)節(jié)系統(tǒng)、壓實深度調(diào)節(jié)系統(tǒng)等功能模

3、塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計。
　　4、根據(jù)土槽試驗臺車旋耕懸架、車架等關(guān)鍵部件的模態(tài)分析結(jié)果，采用拓?fù)鋬?yōu)化方法對旋耕懸架進行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計。優(yōu)化結(jié)果表明：旋耕懸架第一階固有頻率從89.05Hz提高至152.39Hz，增幅達約71％，可有效避免共振。
　　5、結(jié)合試驗需求確定了旋耕系統(tǒng)、土壤恢復(fù)系統(tǒng)、耕深調(diào)節(jié)系統(tǒng)、壓實深度調(diào)節(jié)系統(tǒng)等功能模塊作業(yè)時的控制方法，并基于PLC、變頻調(diào)速等技術(shù)開發(fā)了土槽試驗車運行控制系統(tǒng)。
　　6、結(jié)合微耕機