基于Web自控遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)室的研究.pdf

1、遠(yuǎn)程控制實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)，是基于飛速發(fā)展的Internet網(wǎng)絡(luò)，利用計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、仿真技術(shù)、多媒體技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)以及Web技術(shù)等組成的網(wǎng)上遠(yuǎn)程高級(jí)控制系統(tǒng)，在高等教育中具有廣闊的應(yīng)用前景和發(fā)展空間。
　　重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)中心為改革當(dāng)前實(shí)驗(yàn)室以模擬實(shí)驗(yàn)箱為主要實(shí)驗(yàn)對(duì)象的現(xiàn)狀，從國(guó)外引進(jìn)了先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，如倒立擺、實(shí)驗(yàn)水箱、雙旋翼、磁懸浮等。面對(duì)高校學(xué)生數(shù)量的急劇增加，實(shí)驗(yàn)資源滿足不了當(dāng)前需要的情

2、況，自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)室提出遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)室建設(shè)項(xiàng)目，利用有限的資源，滿足實(shí)驗(yàn)教學(xué)的需要。本課題源于重慶大學(xué)教學(xué)改革試驗(yàn)項(xiàng)目。
　　目前，從網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)的角度選擇遠(yuǎn)程監(jiān)控方案主要有以下兩種：基于C/S模式的遠(yuǎn)程監(jiān)控方案和基于Web技術(shù)（即B/S模式）的遠(yuǎn)程監(jiān)控方案。經(jīng)過比較，基于B/S模式的遠(yuǎn)程監(jiān)控實(shí)現(xiàn)了開發(fā)環(huán)境與應(yīng)用環(huán)境的分離，使開發(fā)環(huán)境獨(dú)立于用戶的應(yīng)用環(huán)境。因此本文采用基于B/S模式實(shí)施遠(yuǎn)程監(jiān)控。
　　依據(jù)確定的方案，本文對(duì)遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)的

3、關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究和闡述，主要包括網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)訪問技術(shù)、控制端與數(shù)據(jù)板卡通訊、視頻的監(jiān)控技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)等。
　　遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)室在體系結(jié)構(gòu)上主要分為客戶層、服務(wù)器層、控制層以及被控對(duì)象四層。客戶層的用戶通過Internet網(wǎng)絡(luò)訪問系統(tǒng)，利用系統(tǒng)的設(shè)備。服務(wù)器層主要進(jìn)行數(shù)據(jù)的集中管理以及客戶端訪問機(jī)制的管理?？刂茖訛榭刂朴?jì)算機(jī)，主要用來控制現(xiàn)場(chǎng)層各種的控制設(shè)備。現(xiàn)場(chǎng)層主要是實(shí)驗(yàn)室的各種相關(guān)設(shè)備，比如倒立擺，雙旋翼，三容水箱模型等

4、。
　　遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)分為遠(yuǎn)程虛擬實(shí)驗(yàn)室和遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)室兩步走。本文給出了遠(yuǎn)程虛擬實(shí)驗(yàn)室和遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)室的設(shè)計(jì)方案，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程虛擬實(shí)驗(yàn)。結(jié)合自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)室的實(shí)際情況，選擇雙旋翼和磁懸浮作為被控對(duì)象，首先構(gòu)建遠(yuǎn)程虛擬實(shí)驗(yàn)，構(gòu)建數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行遠(yuǎn)程仿真研究。論文介紹遠(yuǎn)程虛擬實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，完成客戶端程序的設(shè)計(jì)，構(gòu)建客戶端應(yīng)用程序，給出雙旋翼和磁懸浮的實(shí)驗(yàn)界面以及仿真實(shí)驗(yàn)曲線。
　　最后本文對(duì)遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行了總結(jié)，指出遠(yuǎn)程實(shí)