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文檔簡介
1、隨著現(xiàn)代生產(chǎn)向著高效、精準(zhǔn)、綠色環(huán)保等方向的發(fā)展,一種活塞桿伸出量可測(cè)并在此基礎(chǔ)上對(duì)其進(jìn)行有效控制的液壓缸在眾多領(lǐng)域得到利用。如軋鋼流水線上的軋輥間隙控制裝置、注塑機(jī)械的注塑推進(jìn)機(jī)構(gòu)、高速跑車的尾翼仰角控制裝置、煤炭機(jī)械中的液壓支柱、冶金廠鍋爐的物料推送機(jī)構(gòu)等等。上述裝置中有些油缸的運(yùn)動(dòng)精度需要達(dá)到ltm的級(jí)別,當(dāng)然高精度的運(yùn)動(dòng)必須有高精密的傳感器作為依托,眾所周知,世界上高精密的關(guān)鍵技術(shù)大部分還掌握在歐美一些發(fā)達(dá)國家手中,帶位置測(cè)量的
2、液壓缸也不例外。為此本文提出了一種測(cè)量方案,這種方案參考了千分尺誤差縮放的原理,采用滾珠絲桿副,搭配光電角位移編碼器來測(cè)量活塞桿的伸出量,在未經(jīng)過任何補(bǔ)償?shù)那疤嵯缕錅y(cè)量精度可以達(dá)到0.1mm以上。
本文的主要研究工作如下:
1、詳細(xì)了解國內(nèi)外活塞桿位置可控液壓缸的生產(chǎn)與發(fā)展水平,列出了現(xiàn)行液壓缸活塞桿伸出量可控的解決方案。
2、詳細(xì)介紹本方案的工作原理,提出具體的創(chuàng)新性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,并分析了這種
3、檢測(cè)方案的不足之處。
3、根據(jù)載荷和工況,對(duì)該液壓缸進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算;確定液壓缸的結(jié)構(gòu)尺寸以及密封形式;對(duì)重要零件的受力變形進(jìn)行理論計(jì)算以及有限元仿真分析;完成全套液壓缸加工圖紙。
4、于龍巖液壓有限公司試制該液壓缸,并對(duì)樣品進(jìn)行工作精度測(cè)試試驗(yàn)。
5、在某種工況下對(duì)該液壓缸的伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算,選取主要元件的型號(hào),并建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,采用MATLAB/Simulink仿真平臺(tái)對(duì)電液伺服
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