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文檔簡介
1、高動態(tài)信號跟蹤技術(shù)是開發(fā)高性能GNSS軟件接收機的關(guān)鍵技術(shù)，其中載波信號的同步是接收機基帶信號處理當中的難點。對于裝配在高動態(tài)載體上的軟件接收機，其接收到GNSS信號載波頻率具有高多普勒頻移和高頻率一階、二階變化率的特點。因此，用于高動態(tài)環(huán)境下的GNSS軟件接收機需要有相應的高動態(tài)載波跟蹤算法。本文以GPS軟件接收機為例，對基于Kalman濾波器的高動態(tài)載波信號跟蹤技術(shù)進行了詳細的研究，以解決現(xiàn)有的GNSS載波跟蹤方法跟蹤精度低、環(huán)路跟
2、蹤穩(wěn)定性差、受帶寬限制嚴重而無法適應較大范圍的多普勒頻移的問題。
首先，本文介紹 GPS信號的構(gòu)成與GPS軟件接收機的體系結(jié)構(gòu)原理，分析了傳統(tǒng)GPS信號的跟蹤方法。接下來，介紹了Kalman濾波的相關(guān)原理以及不同類型濾波器的特點，通過對 Kalman濾波理論進行研究，選擇適用于高動態(tài)環(huán)境的載波跟蹤器。然后，描述了傳統(tǒng) GNSS接收機的基帶信號處理方法，從理論上分析了傳統(tǒng)跟蹤環(huán)路的局限性，將 EKF、UKF引入到載波跟蹤環(huán)路當中
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