基于新型三維柔性觸覺傳感器的力敏導(dǎo)電硅橡膠導(dǎo)電機(jī)理研究.pdf

1、炭黑填充導(dǎo)電硅橡膠材料是一種新型力敏材料，具有優(yōu)良力學(xué)和電學(xué)特性、柔韌性好、分辨率高等特點(diǎn)，可用于制作柔性觸覺傳感器。這種新型力敏材料的導(dǎo)電機(jī)理研究對(duì)柔性觸覺傳感器的進(jìn)一步研究和實(shí)用化有重要意義，本文重點(diǎn)研究了基于新型三維柔性觸覺傳感器的復(fù)合力敏導(dǎo)電硅橡膠的導(dǎo)電機(jī)理。 論文詳細(xì)闡述了柔性觸覺傳感器、導(dǎo)電橡膠及其導(dǎo)電機(jī)理的研究現(xiàn)狀和進(jìn)展，在重點(diǎn)分析力敏導(dǎo)電硅橡膠導(dǎo)電機(jī)理的基礎(chǔ)上，探討兩種主要的導(dǎo)電機(jī)制理論：導(dǎo)電通路理論和電子隧道理

2、論。在導(dǎo)電理論的基礎(chǔ)上分別建立壓阻模型，通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析對(duì)兩種模型進(jìn)行了討論。并通過對(duì)不同填充炭黑類型、不同炭黑含量條件下力敏導(dǎo)電硅橡膠壓阻特性的實(shí)驗(yàn)分析，獲得了改善力敏硅橡膠材料的壓阻特性的方法。 本文在導(dǎo)電理論基礎(chǔ)上討論了力敏導(dǎo)電硅橡膠的電阻溫度特性，通過對(duì)添加不同填充材料條件下力敏導(dǎo)電硅橡膠電阻溫度特性的實(shí)驗(yàn)分析，獲得了改善力敏硅橡膠材料的電阻溫度特性的方法。最后利用微觀結(jié)構(gòu)分析方法對(duì)力敏導(dǎo)電硅橡膠材料的進(jìn)行內(nèi)部微觀結(jié)構(gòu)