CK6136數(shù)控車床交流伺服進給系統(tǒng)的分析與仿真.pdf

1、數(shù)控機床的伺服進給系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機床的中間聯(lián)接環(huán)節(jié)，是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分。伺服進給系統(tǒng)的精度直接影響系統(tǒng)的靜態(tài)、動態(tài)性能及機床的加工精度。 本課題是以千島湖匯豐數(shù)控機床制造有限公司生產(chǎn)的CK6136數(shù)控車床為研究對象，對進給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及誤差進行了分析和研究，在建立數(shù)控進給伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上，對進給伺服系統(tǒng)的各環(huán)節(jié)動態(tài)性能及伺服動剛度進行仿真，分析了系統(tǒng)各參數(shù)對動態(tài)特性和抗干擾性能的影響規(guī)律，對參數(shù)進行了優(yōu)化選擇。本文主

2、要內(nèi)容有： 1.對伺服進給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及定位誤差進行分析。主要對機械傳動部分的彈性變形引起的誤差進行了詳細分析，并提出了提高伺服進給系統(tǒng)精度的相關(guān)措施。 2.建立了伺服進給系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并對電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)等主要環(huán)節(jié)分別進行階躍仿真，檢驗參數(shù)設(shè)置的合理性。 3.分析了伺服系統(tǒng)的動態(tài)性能的主要影響因素，建立伺服剛度的數(shù)學(xué)模型，對伺服進給系統(tǒng)的動態(tài)性能及伺服動剛度進行仿真，分析了系統(tǒng)各參數(shù)變化時系統(tǒng)的位置階躍響應(yīng)