基于無(wú)桿活塞缸的液壓—機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)裝置研究.pdf

1、本論文通過(guò)對(duì)機(jī)械、液壓傳動(dòng)的技術(shù)性能與優(yōu)缺點(diǎn)的較為系統(tǒng)的綜合分析，指出了液壓-機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)與突出優(yōu)勢(shì)。并以結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好的無(wú)桿活塞缸為驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件，以機(jī)械增力機(jī)構(gòu)為中間力傳遞裝置，設(shè)計(jì)出了與無(wú)桿活塞缸適配的一系列新型的液壓-機(jī)械復(fù)合傳動(dòng)裝置，并對(duì)其中的大部分系統(tǒng)進(jìn)行了力學(xué)建模及分析計(jì)算，給出了能夠指導(dǎo)工程設(shè)計(jì)的力學(xué)模型與計(jì)算公式。論文的主要內(nèi)容如下： (1)以串聯(lián)組合機(jī)械增力機(jī)構(gòu)為研究的主線，以長(zhǎng)度效應(yīng)和角度效應(yīng)作為

2、邏輯展開(kāi)的基礎(chǔ)，初步構(gòu)成機(jī)械增力機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)化框架； (2)通過(guò)對(duì)串聯(lián)組合增力機(jī)構(gòu)的邏輯解析，為適合于無(wú)桿活塞缸的串聯(lián)組合增力機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新，提供邏輯指導(dǎo)或者具體的創(chuàng)新思路； (3)基于無(wú)桿活塞缸的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要以杠桿、斜鍥、鉸桿等比較常見(jiàn)的增力機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)，拓展其變形機(jī)構(gòu)，進(jìn)行串聯(lián)組合創(chuàng)新，以滿足不同場(chǎng)合的需求。諸如，兩種對(duì)稱式斜鍥-杠桿-鉸桿三次串聯(lián)機(jī)構(gòu)與無(wú)桿活塞缸的組合，在結(jié)構(gòu)較為緊湊的前提下，可以得到近-百的增力比，適合