qtz63.6010自升式塔式起重機變頻控制研究

1、分類號TH213.3學校代碼10129UDC621學號2014212050050QTZ63.6010自升式塔式起重機變頻控制研究VariableFrequencySpeedRegulationControlSystemofQTZ63.6010SelfElevatingTowerCrane申請人：張娜學生類別：全日制專業(yè)碩士學位類別：工程碩士領域：農(nóng)業(yè)工程指導教師：李海軍教授郭瑛高級工程論文提交日期:二〇一六年六月摘要目前QTZ63自升式

2、塔式起重機的調(diào)速方式是傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速與變極調(diào)速。然而這樣的方式存在很多缺點：調(diào)速速比小，效率低，能耗高，對機械結(jié)構(gòu)沖擊大，另外控制系統(tǒng)也通過運用很多的接觸器和中間繼電器來實現(xiàn)，頻繁起停容易燒毀觸點，以致設施的可靠性差，加大了維護的工作量。本文通過對塔式起重機工作特點進行分析提出了一種基于PLC控制的變頻調(diào)速方法，用它來代替原有的調(diào)速方式，可以增加塔式起重機調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定性，通過了解塔式起重機具體工作過程，確定了PLC、變頻器的選型

3、根據(jù)塔式起重機安全性能的要求，對PLC程序進行設計。并根據(jù)塔式起重機的起升、變幅、回轉(zhuǎn)、三大機構(gòu)各自的特點制定了閉環(huán)矢量控制、開環(huán)矢量控制、Uf控制等不同的變頻控制方案，用MATLAB仿真轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法與變頻調(diào)速方法，在此基礎上論述了變頻調(diào)速的可靠性與穩(wěn)定性，為變頻調(diào)速技術(shù)在越來越多的領域中普遍運用提供依據(jù)。使用非凡的變頻控制技術(shù)和可編程序控制相結(jié)合，其運行可靠性相比傳統(tǒng)塔機電控系統(tǒng)而言，運行越發(fā)節(jié)能、高效、安全、可靠。關(guān)鍵詞：塔式