大蔥裸根苗自動(dòng)分苗裝置的研制.pdf

1、關(guān)于學(xué)位論文原創(chuàng)性和使用授權(quán)的聲明本人所呈交的學(xué)位論文，是在導(dǎo)師指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行科學(xué)研究所取得的成果。對(duì)在論文研究期間給予指導(dǎo)、幫助和做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均在文中明確說(shuō)明。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。本人完全了解山東農(nóng)業(yè)大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留和按要求向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文紙質(zhì)本和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)山東農(nóng)業(yè)大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印

2、或其他復(fù)制手段保存論文和匯編本學(xué)位論文，同時(shí)授權(quán)中國(guó)科學(xué)技術(shù)信息研究所將本學(xué)位論文收錄到《中國(guó)學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》，并向社會(huì)公眾提供信息服務(wù)。保密論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定。論文作者簽名：7弓磊導(dǎo)師簽名：日期：，∽彬諺|，p‘U’Y，’仂崢。D6‘≮43苗箱的設(shè)計(jì)24431絲杠副工作原理及特點(diǎn)26432絲杠機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與選型275控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試3251電氣元件的選型33511可編程控制器33512步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器345121步進(jìn)電機(jī)的

3、選擇原則345122步進(jìn)電機(jī)的選用365123步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選型365。1。24步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相關(guān)功能選擇方式38513伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器405131伺服電動(dòng)機(jī)的選擇原則405132伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選型41514傳感器425141位置傳感器425142光電傳感器4352控制系統(tǒng)程序編寫(xiě)45521編程軟件45522系統(tǒng)流程及程序編寫(xiě)456夾苗器結(jié)構(gòu)參數(shù)驗(yàn)證與樣機(jī)分苗試驗(yàn)4861夾苗器結(jié)構(gòu)參數(shù)驗(yàn)證49611試驗(yàn)方案49612試驗(yàn)結(jié)果與分