基于PLC的精密播種機播種深度控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文在詳細(xì)分析研究精密播種機播種過程的基礎(chǔ)上，結(jié)合前期學(xué)者們的研究成果，設(shè)計出一種基于PLC的精密播種機播種深度控制系統(tǒng)。系統(tǒng)以西門子S7-200型PLC作為控制核心，運用PID算法，實現(xiàn)對液壓缸動作速度的控制。
　　本文依據(jù)控制系統(tǒng)的設(shè)計方案，對電氣元件進行了合理的選型，完成了控制系統(tǒng)相關(guān)電路和電氣控制柜的設(shè)計和安裝。同時，通過對控制流程的分析和研究，完成了PLC控制程序的編譯。選用觸摸屏作為控制系統(tǒng)的人機交互接口以實現(xiàn)對控制系

2、統(tǒng)相關(guān)參數(shù)的設(shè)置及信號的集中顯示，并且通過觸摸屏可實時觀察和記錄采集到的數(shù)據(jù)。
　　在分析電液伺服系統(tǒng)的特性和工作原理的基礎(chǔ)上，由閥控液壓缸各環(huán)節(jié)動態(tài)特性的基本方程推導(dǎo)得到了液壓控制系統(tǒng)中各動力元件的傳遞函數(shù)，建立了電液控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。應(yīng)用MATLAB/Simulink軟件建立了控制系統(tǒng)仿真模型，采用臨界比例度法對控制系統(tǒng)的PID參數(shù)進行了整定和優(yōu)化，并對不同參數(shù)通過仿真模型進行了實驗驗證，依據(jù)試驗結(jié)果的分析結(jié)論，證明了系統(tǒng)數(shù)