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文檔簡介
1、<p><b> 中英文翻譯</b></p><p> Classification of control systems there are three ways: by automatic classification methods in order to participate in the control mode classification, to adjust
2、the law category. </p><p> One way to control category 1, the open-loop control system if the computer output of open loop control system to exercise control of the production process, but the control resul
3、ts --- the state of the production process does not affect the computer control systems, computer \ controller \ production and other sectors does not constitute a closed loop, is called open-loop control system computer
4、. the production process of the state is no feedback to the computer, but by the operator to monitor </p><p> Second, in order to participate in the control mode to Category 1, direct digital control system
5、 by the control computer to replace conventional analog instruments and direct regulation to control the production process, as the computer as digital signals, so named after the DDC control. Actually controlled the pro
6、duction process control components, control signals received by the process controller input / output channels of D / (D / A) converter output of the digital control computer volume to</p><p> Three, classi
7、fied according to the law regulating 1, program control if the computer control system the division of a predetermined time function control, such control is called program control. Such as the furnace temperature-time c
8、urves Anzhao some control on the process control. Here the procedure is time-varying changes have to determine the corresponding value, rather than the computer running. 2, sequence control in the process control based o
9、n the generated sequence control, computer, ove</p><p> Keywords :open the control,closed loop control</p><p> 控制系統(tǒng)的分類有三種方法:以自動(dòng)控制方式分類、以參于控制方式分類、以調(diào)節(jié)規(guī)律分類。 </p><p> 一、以自動(dòng)控制方式分類 1、開環(huán)
10、控制系統(tǒng) 若計(jì)算機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)的輸出對(duì)生產(chǎn)過程能行使控制,但控制結(jié)果---生產(chǎn)過程的狀態(tài)沒有影響計(jì)算機(jī)控制的系統(tǒng),計(jì)算機(jī)\控制器\生產(chǎn)過程等環(huán)節(jié)沒有構(gòu)成閉合環(huán)路,則稱之為計(jì)算機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng).生產(chǎn)過程的狀態(tài)沒有反饋給計(jì)算機(jī),而是由操作人員監(jiān)視生產(chǎn)過程的狀態(tài),決定控制方案,并告訴控制計(jì)算機(jī)使其行使控制作用。 2、閉環(huán)控制系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)對(duì)生產(chǎn)對(duì)象或過程進(jìn)行控制時(shí),生產(chǎn)過程狀態(tài)能直接影響計(jì)算機(jī)控制的系統(tǒng),稱之為計(jì)算機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)??刂朴?jì)算機(jī)在操作
11、人員監(jiān)視下,自動(dòng)接受生產(chǎn)過程狀態(tài)檢測結(jié)果,計(jì)算并確定控制方案,直接指揮控制部件(器)的動(dòng)作,行使控制生產(chǎn)過程作用。 在這樣的系統(tǒng)中,控制部件按控制機(jī)發(fā)來的控制信息對(duì)運(yùn)行設(shè)備進(jìn)行控制,另一方面運(yùn)行設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)作為輸出,由檢測部件測出后,作為輸入反饋給控制計(jì)算機(jī);從而使控制計(jì)算機(jī)\控制部件\生產(chǎn)過程\檢測部件構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)回路。我們將這種控制形式稱之為控制計(jì)算機(jī)閉環(huán)控制。計(jì)算機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng),利用數(shù)學(xué)模型設(shè)置生產(chǎn)過程最佳值與檢測結(jié)果反饋值之間
12、的偏差,控制達(dá)到生產(chǎn)過程運(yùn)行在最佳狀態(tài)。3、在線控制系統(tǒng) 只要計(jì)算機(jī)對(duì)受控對(duì)象或受控生產(chǎn)</p><p> 二、以參于控制方式來分類 1、直接數(shù)字控制系統(tǒng) 由控制計(jì)算機(jī)取代常規(guī)的模擬調(diào)節(jié)儀表而直接對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行控制,由于計(jì)算機(jī)發(fā)出的信號(hào)為數(shù)字量,故得名DDC控制。實(shí)際上受控的生產(chǎn)過程的控制部件,接受的控制信號(hào)可以通過控制機(jī)的過程輸入/輸出通道中的數(shù)/模(D/A)轉(zhuǎn)換器將計(jì)算機(jī)輸出的數(shù)字控制量中轉(zhuǎn)換成模擬量;輸入
13、的模擬量也要經(jīng)控制機(jī)的過程輸入/輸出通道的模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字量進(jìn)入計(jì)算機(jī)。DDC控制系統(tǒng)中常使用小型計(jì)算機(jī)或微型機(jī)的分時(shí)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)多個(gè)點(diǎn)的控制功能。實(shí)際上是屬于用控制機(jī)離散采樣,實(shí)現(xiàn)離散多點(diǎn)控制。這種DDC計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)已成為當(dāng)前計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中主要控制形式之一。 DDC控制的優(yōu)點(diǎn)是靈活性大,集中可靠性高和價(jià)格便宜。能用數(shù)字運(yùn)算形式對(duì)若干個(gè)回路,甚至數(shù)十個(gè)回路的生產(chǎn)過程,進(jìn)行比例--- 積分---微分(PID)控制,使工業(yè)
14、受控對(duì)象的狀態(tài)保持在給定值上,偏差小且穩(wěn)定。而且只要改變控制算法和應(yīng)用程序便可實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制。如前饋控制和最佳控制等。一般情況下,DDC級(jí)控制常作為更復(fù)雜的高級(jí)控制的執(zhí)行級(jí)。2、計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)是針對(duì)某一種生產(chǎn)過程,依據(jù)生產(chǎn)過程的</p><p> 三、按調(diào)節(jié)規(guī)律分類 1、程序控制 假如計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是按著預(yù)先規(guī)定的時(shí)間函數(shù)進(jìn)行控制,這種控制稱之為程序控制。如爐溫按著一定的時(shí)間曲線進(jìn)行控
15、制就為程序控制。這里的程序是指隨時(shí)間變化就有確定對(duì)應(yīng)變化值,而不是計(jì)算機(jī)所運(yùn)行的程序。2、順序控制 在程序控制的基礎(chǔ)上產(chǎn)生了順序控制,計(jì)算機(jī)如能根據(jù)隨時(shí)間推移所確定對(duì)應(yīng)值和此刻以前的控制結(jié)果兩方面情況行使對(duì)生產(chǎn)過程控制的系統(tǒng),稱之為計(jì)算機(jī)的順序控制。3、比例--積分--微分PID控制 常規(guī)的模擬調(diào)節(jié)儀表可以完成PID控制。用微型計(jì)算機(jī)也可以實(shí)現(xiàn)PID控制。4、前饋控制 通常的反饋控制系統(tǒng)中,對(duì)干擾造成一定后果,才能反饋過來產(chǎn)生抑制干擾的
16、控制作用,因而產(chǎn)生滯后控制的不良后果。為了克服這種滯后的不良控制,用計(jì)算機(jī)接受干擾信號(hào)后,在還沒有產(chǎn)生后果之前插入一個(gè)前饋控制作用,使其剛好在干擾點(diǎn)上完全抵消干擾對(duì)控制變量的影響,因而又得名為擾動(dòng)補(bǔ)償控制。5、最優(yōu)控制(最佳控制)系統(tǒng) 控制計(jì)算機(jī)如能有受控對(duì)象處于最佳狀態(tài)運(yùn)行的控制系統(tǒng)稱之為最佳控制系統(tǒng)。如用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)就是在現(xiàn)有的限定條件下,恰當(dāng)選擇控制規(guī)律(數(shù)學(xué)模型),使受控對(duì)象運(yùn)行指標(biāo)處于最優(yōu)狀態(tài)。如產(chǎn)量最大</p>
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