2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、<p><b>  畢業(yè)設(shè)計(jì)方案</b></p><p>  題 目 數(shù)控立式銑鉆機(jī)床設(shè)計(jì) </p><p>  學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院 </p><p>  專 業(yè) 機(jī)械工程及自動(dòng)化 </p><p> 

2、 班 級(jí) 機(jī)自08** </p><p>  學(xué) 生 ** </p><p>  學(xué) 號(hào) 20080403315 </p><p>  指導(dǎo)教師 ** </p>

3、<p>  二〇一 二 年 四 月 六 日</p><p>  學(xué)院 機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè) 機(jī)械工程及自動(dòng)化 </p><p>  學(xué)生 ** 學(xué)號(hào) 20080403315 </p><p>  設(shè)計(jì)題目 數(shù)控立式銑鉆機(jī)床設(shè)計(jì)

4、 </p><p><b>  一、選題背景與意義</b></p><p>  1.國外數(shù)控鉆銑床現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)</p><p>  國外數(shù)控鉆銑床的生產(chǎn)廠家主要集中在德國、美國和日本。從機(jī)械結(jié)構(gòu)上看,其發(fā)展經(jīng)歷了十字架型(輕型)、門型(小型)、龍門型(大型)3個(gè)階段,相應(yīng)的型號(hào)種類繁多。能夠代表數(shù)控鉆銑床技術(shù)最高水平的廠家

5、主要集中在德國,目前,國外已有廠家在龍門式切割機(jī)上安裝一個(gè)專用切割機(jī)械手,開發(fā)出五軸控制系統(tǒng)的龍門式專用切割工具,該系統(tǒng)可以在空間切割出各種軌跡,利用特殊的跟蹤探頭,在切割過程中控制切割運(yùn)行軌跡。</p><p>  我國工廠的板材下料中應(yīng)用最為普遍的是數(shù)控銑床和等離子切割,所用的設(shè)備包括手工下料、仿形機(jī)下料、半自動(dòng)切割機(jī)下料及數(shù)控切割機(jī)下料等。與其他切割方式比較而言,手工下料隨意性大、靈活方便,并且不需要專用配

6、套下料設(shè)備。但手工切割下料的缺點(diǎn)也是顯而易見的,其割縫質(zhì)量差、尺寸誤差大、材料浪費(fèi)大、后道加工工序的工作量大,同時(shí)勞動(dòng)條件惡劣。用仿形機(jī)下料,雖可大大提高下料工件的質(zhì)量,但必須預(yù)先加工與工件相適應(yīng)的靠模,不適于單件、小批量和大工件下料。半自動(dòng)切割機(jī)雖然降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度,但其功能簡(jiǎn)單,只適合一種形狀的切割。上述3種切割方式,相對(duì)于數(shù)控切割來說由于設(shè)備成本較低、操作簡(jiǎn)單,所以在我國的中小企業(yè)甚至在一些大型企業(yè)中仍在廣泛使用。</p&

7、gt;<p>  隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)形勢(shì)的蓬勃發(fā)展以及以焊代鑄趨勢(shì)的加速,數(shù)控銑床的優(yōu)勢(shì)正在逐漸為人們所認(rèn)識(shí)。數(shù)控銑床不僅使板材利用率大幅度提高,產(chǎn)品質(zhì)量得到改進(jìn),而且改善了工人的勞動(dòng)環(huán)境,勞動(dòng)效率進(jìn)一步提高。目前,我國金屬加工行業(yè)使用的數(shù)控銑床是以火焰和普通等離子切割機(jī)為主,但純火焰切割,已不能適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)的需要,該類切割機(jī)可滿足不同材料、不同厚度的金屬板材的下料以及金屬零件的加工的需要,因此需求量將會(huì)越來越大,但與國外的差距

8、仍極為明顯,主要表現(xiàn)為:發(fā)達(dá)國家金屬加工行業(yè)90%為數(shù)控切割機(jī)下料,僅10%為手工下料;而我國數(shù)控切割機(jī)下料僅占下料總量的10%,其中數(shù)控銑床下料所占比例更小。</p><p>  我國數(shù)控銑床每年市場(chǎng)需求量約在400~500臺(tái)之間。相較而言,仿形切割機(jī)每年銷售幾千臺(tái),半自動(dòng)切割機(jī)每年銷售達(dá)上萬臺(tái)。由此可見,我國數(shù)控切割市場(chǎng),尤其是數(shù)控銑床市場(chǎng)的發(fā)展?jié)摿κ蔷薮蟮摹?lt;/p><p>  2.

9、數(shù)控技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展</p><p>  計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展推動(dòng)了數(shù)控技術(shù)的更新?lián)Q代,而這也日益完善了數(shù)控銑床的高精、高速、高效功能。代表世界先進(jìn)水平的歐洲、美國、日本的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)商利用工控機(jī)豐富的軟硬件資源開發(fā)的新一代數(shù)控系統(tǒng)具有開放式體系結(jié)構(gòu),即數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)可以在統(tǒng)一的運(yùn)行平臺(tái)上,面向最終用戶,通過改變、增加或剪裁結(jié)構(gòu)對(duì)象(數(shù)控功能),形成系列化,并可方便地將用戶的特殊應(yīng)用和技術(shù)訣竅集成到控制系統(tǒng)中,快

10、速實(shí)現(xiàn)不同品種、不同檔次產(chǎn)品的開發(fā)。</p><p>  開放式體系結(jié)構(gòu)使數(shù)控系統(tǒng)有更好的通用性、柔性、適應(yīng)性、擴(kuò)展性,并向智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。</p><p>  近幾年來,由于對(duì)切割質(zhì)量、勞動(dòng)環(huán)境等的要求越來越高,其相應(yīng)產(chǎn)品在我國的市場(chǎng)需求量也逐年上升。在我國的數(shù)控銑床設(shè)備生產(chǎn)行業(yè)中,由于缺乏切割理論研究與生產(chǎn)實(shí)踐相轉(zhuǎn)換的機(jī)制,因此新技術(shù)運(yùn)用不廣、新產(chǎn)品開發(fā)速度不快,制約了數(shù)控銑床

11、技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和運(yùn)用。</p><p>  隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,采用數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床品種日益增多,有車床、銑床、鏜床、鉆床、磨床、齒輪加工機(jī)床和電火花加工機(jī)床等。此外還有能自動(dòng)換刀、一次裝卡進(jìn)行多工序加工的加工中心、車削中心等。</p><p>  同時(shí)微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和軟件技術(shù)的迅速發(fā)展,數(shù)控機(jī)床的控制系統(tǒng)日益趨向于小型化和多功能化,具備完善的自診斷功能;可靠性也大大提高;數(shù)控系統(tǒng)

12、本身將普遍實(shí)現(xiàn)自動(dòng)編程。 </p><p>  未來數(shù)控機(jī)床的類型將更加多樣化,多工序集中加工的數(shù)控機(jī)床品種越來越多;激光加工等技術(shù)將應(yīng)用在切削加工機(jī)床上,從而擴(kuò)大多工序集中的工藝范圍;數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化程度更加提高,并具有多種監(jiān)控功能,從而形成一個(gè)柔性制造單元,更加便于納入高度自動(dòng)化的柔性制造系統(tǒng)中。</p><p>  數(shù)控機(jī)床作為高自動(dòng)化、高柔性、高精度、高效率的機(jī)械加工設(shè)備,決定了它

13、在現(xiàn)代制造業(yè)中占有越來越重要的作用,近年來,我國在中高檔數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)上有了較大的突破,創(chuàng)造出一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的研究成果。目前,在實(shí)際應(yīng)用中有部分工件在加工微型孔或銑削平面時(shí),加工精度不高,如果我們用傳統(tǒng)的數(shù)控銑床對(duì)其進(jìn)行加工,將導(dǎo)致加工效率低且加大設(shè)備和電力的損耗。根據(jù)這樣的情況,我們?cè)O(shè)計(jì)了一種小型數(shù)控立式鉆銑床,該鉆銑床造價(jià)大大低于傳統(tǒng)數(shù)控機(jī)床,還能滿足教學(xué)上的使用,提高了學(xué)生對(duì)數(shù)控機(jī)床的理解和認(rèn)識(shí)。</p>&

14、lt;p>  3. 選題的目的及意義</p><p>  本畢業(yè)設(shè)計(jì)課題就是關(guān)于數(shù)控立式鉆銑床的設(shè)計(jì),目的在于通過畢業(yè)設(shè)計(jì),了解數(shù)控立式銑鉆床的整機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),主要包括機(jī)床動(dòng)力參數(shù)、整機(jī)的結(jié)構(gòu)布置、伺服系統(tǒng)的選擇以及滾珠絲桿、滾動(dòng)導(dǎo)軌、聯(lián)軸器、滾動(dòng)軸承、交流伺服電機(jī)、高速電主軸等關(guān)鍵零部件的選擇和設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)選擇最優(yōu)的系統(tǒng)方案并完成結(jié)構(gòu)分析和結(jié)構(gòu)布置,明白設(shè)計(jì)方法和思路,為以后進(jìn)一步的工作打下基礎(chǔ)。通過設(shè)計(jì)

15、加深對(duì)基礎(chǔ)知識(shí)的理解,并學(xué)會(huì)理論知識(shí)的實(shí)際應(yīng)用,并在原有的基礎(chǔ)上有所改進(jìn)和創(chuàng)新突破,提高綜合運(yùn)用和深化所學(xué)的理論知識(shí)和技能,增強(qiáng)分析和解決工程實(shí)際問題的能力,加深對(duì)實(shí)際工程的理解。</p><p>  a.培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用和鞏固擴(kuò)大已學(xué)過的知識(shí),以提高理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)與計(jì)算能力。</p><p>  b.培養(yǎng)學(xué)生收集、閱讀、分析和運(yùn)用資料的能力,以提高獨(dú)立工作的能力。</p>

16、<p>  c.使學(xué)生初步掌握機(jī)床設(shè)計(jì)的方法與步驟,以提高機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與編制設(shè)計(jì)文件的能力。</p><p>  d.使學(xué)生利用微機(jī)進(jìn)行主軸組件優(yōu)化設(shè)計(jì)和主軸剛度的校核計(jì)算,以提高現(xiàn)代設(shè)計(jì)計(jì)算方法的能力。</p><p><b>  二、設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><p>  完成數(shù)控立式銑鉆床的整機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),主要包括機(jī)床動(dòng)力參數(shù)、

17、整機(jī)的結(jié)構(gòu)布置、伺服系統(tǒng)的選擇以及滾珠絲桿、滾動(dòng)導(dǎo)軌、聯(lián)軸器、滾動(dòng)軸承、交流伺服電機(jī)、高速電主軸等關(guān)鍵零部件的選擇和設(shè)計(jì)。</p><p><b>  1.運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)</b></p><p>  根據(jù)機(jī)床的規(guī)格,用途和典型工藝的切削用量以及對(duì)同類型機(jī)床的分析比較,確定所設(shè)計(jì)機(jī)床的極限轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)速數(shù)列的公比;擬定傳動(dòng)方案和傳動(dòng)系統(tǒng)圖;確定傳動(dòng)副的傳動(dòng)比以及齒輪的齒數(shù)并計(jì)算轉(zhuǎn)

18、速誤差。</p><p><b>  2.動(dòng)力計(jì)算</b></p><p>  確定電動(dòng)機(jī)的功率;計(jì)算傳動(dòng)件的計(jì)算載荷及其尺寸;驗(yàn)算主要傳動(dòng)件的應(yīng)力,變形或者壽命是否在允許的范圍內(nèi)。</p><p><b>  3.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p>  傳動(dòng)軸系、變速機(jī)構(gòu)、主軸組件、箱體、操縱機(jī)構(gòu)、

19、制動(dòng)機(jī)構(gòu)、制動(dòng)裝置、潤(rùn)滑裝置等的布置和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。</p><p>  首先閱讀同類型機(jī)床的有關(guān)資料(如:機(jī)床說明書、裝配圖、樣本、機(jī)床水平分析等)。對(duì)機(jī)床的用途、主要參數(shù)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、零部件的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)等進(jìn)行分析研究,在分析比較現(xiàn)有機(jī)床的基礎(chǔ)上考慮設(shè)計(jì)方案,力求做到有所改進(jìn)與創(chuàng)新,擬定方案的步驟:</p><p><b>  1.?dāng)M定運(yùn)動(dòng)參數(shù)</b></p>

20、<p>  對(duì)在設(shè)計(jì)任務(wù)書中已給出的運(yùn)動(dòng)參數(shù),可結(jié)合參考資料與同類型機(jī)床的起動(dòng)參數(shù)作分析比較。對(duì)設(shè)計(jì)任務(wù)書中未給出的運(yùn)動(dòng)參數(shù),應(yīng)根據(jù)任務(wù)書中規(guī)定的要求條件來確定,步驟如下: (1)確定機(jī)床的工藝范圍及工件的計(jì)算極限尺t3</p><p>  (2)選擇經(jīng)濟(jì)合理的權(quán)限切削用量;</p><p>  (3)確定機(jī)床主軸的極限轉(zhuǎn)速;</p><p>  

21、(4)確遼轉(zhuǎn)速公比值、轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)、樹速數(shù)列及調(diào)速范圍。</p><p>  按上述步驟確定轉(zhuǎn)速后,應(yīng)再與同類機(jī)床分析比較,并考慮目前用戶的使用要求及今后的發(fā)展趨勢(shì),最后才予以確定。</p><p><b>  2.運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)</b></p><p>  根據(jù)已定的運(yùn)動(dòng)參數(shù),進(jìn)行下列幾項(xiàng)工作</p><p>  (1)確定傳動(dòng)

22、方案(如集中或分離傳動(dòng)、正反轉(zhuǎn)方案等)</p><p>  (2)論證并確定合理的結(jié)構(gòu)網(wǎng)和轉(zhuǎn)速圖,</p><p>  (3)擬定傳動(dòng)系統(tǒng)圖。</p><p>  擬定傳動(dòng)系統(tǒng)的原則是:在保證機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和試用要求前提下,運(yùn)動(dòng)鏈要盡可能短而簡(jiǎn)單;傳動(dòng)效率高以及操縱簡(jiǎn)單方便。同時(shí)要考慮實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)和制動(dòng)的裝置;是否帶動(dòng)潤(rùn)滑油泵的運(yùn)動(dòng)等。</p><p&g

23、t; ?。?)計(jì)算各傳動(dòng)副的速比值、傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)等</p><p>  (5)驗(yàn)算主軸轉(zhuǎn)速誤差</p><p>  實(shí)際傳動(dòng)比所造成的主軸轉(zhuǎn)速誤差一般不應(yīng)超過±10(φ—1)%(φ是主軸轉(zhuǎn)速公比)。</p><p>  運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),故在本階段應(yīng)同時(shí)考慮某些結(jié)構(gòu)方面的問題。首先應(yīng)考慮結(jié)構(gòu)能否實(shí)現(xiàn);如小齒輪的根圓是否大于軸的直徑,大齒輪的頂圓是

24、否碰及相鄰軸等;其次應(yīng)考慮結(jié)構(gòu)是否合理,如布置是否緊湊,操縱是否方便等。</p><p>  3.動(dòng)力計(jì)算及傳動(dòng)零件的計(jì)算</p><p>  (1)確定機(jī)床的驅(qū)動(dòng)功率</p><p>  分別以計(jì)算法、查表法及參考統(tǒng)計(jì)公式求出計(jì)算結(jié)果,再與同類型機(jī)床比較后確定。</p><p>  (2)齒輪傳動(dòng)的相關(guān)計(jì)算和選定</p>&l

25、t;p>  根據(jù)齒輪的轉(zhuǎn)速、傳遞的功率及工作情況,確定其型號(hào)、齒數(shù)、中心距及作用在支撐軸上的徑向力。</p><p>  (3)傳動(dòng)軸直徑的計(jì)算</p><p>  傳動(dòng)軸直徑可根據(jù)該軸傳遞的額定扭矩及其計(jì)算轉(zhuǎn)速按扭轉(zhuǎn)剛度公式進(jìn)行估算。</p><p>  (4)齒輪模數(shù)的初步計(jì)算</p><p>  一般同一變速組的齒輪模數(shù)相同,選擇

26、負(fù)荷較重的小齒輪按接觸疲勞強(qiáng)度公式進(jìn)行初算。機(jī)床變速箱通常采用1~2種來不同模數(shù)齒輪,所以初步計(jì)算后要合理地歸整為1~2種標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)值。</p><p>  (5)主軸組件結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化沒汁</p><p>  主軸組件軸組件結(jié)構(gòu)尺寸包括:主軸前后軸頸、主軸內(nèi)孔直徑、支持跨距、齒輪在主軸上的位置和軸端懸伸量等。由這些結(jié)構(gòu)尺寸組成的設(shè)計(jì)方案不僅影響主軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而目對(duì)機(jī)床使用性能、加工精度等都

27、有直接影響,要求在設(shè)計(jì)主軸組件時(shí)應(yīng)保證能有最大的剛度。機(jī)床主軸軸頸值及內(nèi)孔直徑可按統(tǒng)計(jì)公式確定,而主軸的其他尺寸參數(shù)可由豐軸的結(jié)構(gòu)情況確定。</p><p><b>  三、設(shè)計(jì)方案</b></p><p>  1.機(jī)床總體尺寸參數(shù)的選定</p><p>  根據(jù)設(shè)計(jì)要求并參考實(shí)際情況,初步選定機(jī)床主要參數(shù)如下:</p><

28、p>  最大鉆孔直徑 20~30 mm</p><p>  最大銑削直徑 20~30 mm</p><p>  工作臺(tái)尺寸 400~500*100~200 mm</p><p>  X方向行程 200~300 mm</p><p>  Y方向行程 100~200 mm

29、</p><p>  Z方向行程 200~300 mm</p><p>  工作臺(tái)T型槽尺寸 12 mm</p><p>  系統(tǒng)分辨率 0.00125 mm</p><p>  主軸錐度 莫氏3號(hào)</p><p>  主軸轉(zhuǎn)速范圍 100~3000

30、r/min</p><p>  電機(jī)功率 1.0~2.0KW</p><p>  使用電源 220V</p><p>  X軸電機(jī)扭力 0~10N.M</p><p>  Y軸電機(jī)扭力 0~10N.M</p><p>  Z軸電機(jī)扭力

31、 0~10N.M</p><p>  機(jī)床外形尺寸 100~1000*100~1000*1000~2000 mm</p><p>  凈重/毛重 3000~400 Kg</p><p><b>  2.功能特點(diǎn):</b></p><p>  具有刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償、半徑補(bǔ)償、絲桿的間隙補(bǔ)償,采用高精

32、度的滾珠絲桿,導(dǎo)軌、絲桿等采用集中潤(rùn)滑;床身導(dǎo)軌經(jīng)超音頻淬火后精磨,硬度高等基本功能,支持ISO標(biāo)準(zhǔn)的G代碼和M代碼。</p><p><b>  3.適用對(duì)象:</b></p><p>  首版制作、科研單位研究所、電子廠、模具廠、首飾加工廠、工藝品廠、大學(xué)院校機(jī)電一體化、數(shù)控編程實(shí)驗(yàn)室、技工學(xué)校、職業(yè)技術(shù)學(xué)校、數(shù)控實(shí)訓(xùn)基地等。</p><p&g

33、t;<b>  4.機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)</b></p><p>  因所設(shè)計(jì)的機(jī)床要求能進(jìn)行立式的鉆和銑,垂直方向的行程比較大,因而采用工作臺(tái)不動(dòng),而主軸箱各軸向擺放為立式的結(jié)構(gòu)布局;為了使主軸箱在數(shù)控的計(jì)算機(jī)控制上齒輪的傳動(dòng)更準(zhǔn)確、更平穩(wěn),工作更可靠,主軸箱主要采用采用滾珠絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副,其動(dòng)力由步進(jìn)電機(jī)通過調(diào)隙齒輪傳遞。</p><p>  數(shù)控銑床主傳動(dòng)系統(tǒng)由主軸電

34、動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)和主軸部件等部分組成,它與普通機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)相比結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單,這是由于變速功能主要由無級(jí)變速電動(dòng)機(jī)來承擔(dān)。機(jī)床主傳動(dòng)為主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),負(fù)載為恒功率型,用三相異步電動(dòng)機(jī)即可滿足要求。由于主軸要求的恒功率變速范圍R1坤遠(yuǎn)大于電動(dòng)機(jī)的恒功率變速范圍R2,在電動(dòng)機(jī)與主軸之間串聯(lián)了一個(gè)分級(jí)變速箱,以擴(kuò)大其恒功率變速范圍,滿足低速大功率切削時(shí)對(duì)電動(dòng)機(jī)的輸出功率要求。</p><p>  5.機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)&

35、lt;/p><p>  數(shù)控機(jī)床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)作用是接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的進(jìn)給速度和位移指令信號(hào),由伺服驅(qū)動(dòng)電路作轉(zhuǎn)換和放大后,經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)裝置(直流、交流伺服電動(dòng)機(jī),功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī),電液脈沖電動(dòng)機(jī)等)和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)機(jī)床的工作臺(tái)、主軸頭架等執(zhí)行部件實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給和快速運(yùn)動(dòng)。</p><p>  本次所設(shè)計(jì)的機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)均由單片機(jī)進(jìn)行數(shù)字控制,因此在X、Y方向上,進(jìn)給運(yùn)動(dòng)均采用滾珠絲杠螺母副,其動(dòng)

36、力由步進(jìn)電機(jī)通過調(diào)隙齒輪傳遞。</p><p><b>  6.系統(tǒng)總體方案:</b></p><p>  龍門架拖動(dòng)(X 軸)采用電機(jī)通過齒形帶輪與滾珠絲杠連接,降速比為 1:2,此種結(jié)構(gòu)安排不僅有效利用了床身后部的空間,而且避免了選擇大功率電機(jī)帶來的安裝不便與成本增加,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)龍門架的前后移動(dòng)。</p><p>  滑鞍拖動(dòng)(Y 軸)采用電

37、機(jī)(使用電機(jī)內(nèi)置光電編碼器)與滾珠絲杠直接聯(lián)接,電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)彈性聯(lián)軸器帶動(dòng)滾珠絲杠,可實(shí)現(xiàn)滑鞍的左右移動(dòng)。</p><p>  主軸箱拖動(dòng)(Z 軸)采用電機(jī)(使用內(nèi)置光電編碼器)與絲杠直接連接,可實(shí)現(xiàn)較高的位置反饋精度。電機(jī)軸、滾珠絲杠是通過彈性聯(lián)軸器實(shí)現(xiàn)無鍵聯(lián)接,使各坐標(biāo)可獲得較高的定位精度。電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)經(jīng)彈性聯(lián)軸器帶動(dòng)滾珠絲杠,可實(shí)現(xiàn)主軸箱的上下移動(dòng)。Z 軸電機(jī)帶有自動(dòng)抱閘功能,在斷電情況下,將電機(jī)軸抱緊,使之

38、不能轉(zhuǎn)動(dòng),具有良好的安全保障措施。主傳動(dòng)系統(tǒng)中主軸電機(jī)通過 ZF 減速箱皮帶輪變速后驅(qū)動(dòng)主軸,完成主軸傳動(dòng),ZF減速箱可以實(shí)現(xiàn) 1:1 和 1:4 兩檔傳動(dòng),低速輸出時(shí),可以增加輸出扭矩,使機(jī)床具有更好的適用范圍;主傳動(dòng)系統(tǒng)配備外置編碼器,能準(zhǔn)確反饋主軸實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速,及時(shí)校正,保證加工質(zhì)量。主軸組部件采用臺(tái)灣專業(yè)廠家生產(chǎn)的適用于銑鉆的主軸;主軸抓刀是靠主軸上的碟形彈簧以拉緊力通過四瓣爪式拉刀機(jī)構(gòu)作用在刀柄上的拉釘上,使刀具與主軸錐孔緊密

39、配合來實(shí)現(xiàn)抓刀的;卸刀時(shí),采用氣液轉(zhuǎn)換獲得穩(wěn)定強(qiáng)勁的推力,壓縮7碟形彈簧,松開刀爪,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸刀。</p><p>  7. 立式鉆銑床的常用布局形式如下圖</p><p>  8.機(jī)床主軸箱的進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖4所示,</p><p>  工作臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)最大行程為345 mm,進(jìn)給速度為1O到——2OO mm/min,快速進(jìn)給速度為 =10 m/min</

40、p><p>  9.主軸無級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)主要由無級(jí)調(diào)速電機(jī)及驅(qū)動(dòng)單元和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。</p><p>  無級(jí)調(diào)速電機(jī)及驅(qū)動(dòng)主要機(jī)械特性:</p><p>  無級(jí)調(diào)速電機(jī)具有轉(zhuǎn)速拐點(diǎn),即額定轉(zhuǎn)速。其特點(diǎn)為:小于額定轉(zhuǎn)速的為恒扭矩范圍,大于額定轉(zhuǎn)速的為恒功率范圍,如圖1所示。額定轉(zhuǎn)速一般有500r/min、750r/min、lO00r/min、1500r/min、200

41、0r/min等幾種,按照成本原則,通常使用較多的為1500r/min。如果直接使用額定轉(zhuǎn)速為1500r/min以上的電機(jī)而不經(jīng)過機(jī)械減速,則輸出的恒功率范圍和低速扭矩較小,不能滿足很多場(chǎng)合下的正常使用要求。</p><p>  主軸無級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)種類及特點(diǎn):</p><p>  (1)直接1:1傳動(dòng)</p><p>  可采用電機(jī)與主軸組件直聯(lián)方式或通

42、過同步帶傳動(dòng)方式,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易獲得高轉(zhuǎn)速,但低速扭矩小,一般只適用于高速和輕切削場(chǎng)合。</p><p>  (2)直接減速或升速傳動(dòng)</p><p>  常采用同步帶傳動(dòng)方式,也可采用齒輪傳動(dòng)方式,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。對(duì)于減速傳動(dòng),可擴(kuò)大恒功率范圍和提高主軸扭矩,但擴(kuò)大和提高程度有限,或最高轉(zhuǎn)速受到限制。對(duì)于升速傳動(dòng),可獲得高轉(zhuǎn)速,但縮小了恒功率范圍,降低了低速扭矩。</p><

43、p>  (3)高低檔兩段變速傳動(dòng)</p><p>  一般采用齒輪兩檔變速機(jī)構(gòu),可配合較為經(jīng)濟(jì)的額定轉(zhuǎn)速較大的無級(jí)調(diào)速電機(jī),既可獲得較高轉(zhuǎn)速,又可較大地拓寬恒功率范圍,提高低速扭矩,適合于要求達(dá)到較高轉(zhuǎn)速且可進(jìn)行較大切削量加工的場(chǎng)合。</p><p>  (4)高、中、低檔三段變速傳動(dòng)</p><p>  采用齒輪三檔變速機(jī)構(gòu),配合較為經(jīng)濟(jì)的額定轉(zhuǎn)速較大的無級(jí)

44、調(diào)速電機(jī),既可獲得較高轉(zhuǎn)速,又可大大拓寬恒功率范圍,大大提高低速扭矩,適合于要求達(dá)到較高轉(zhuǎn)速且可進(jìn)行大切削量加工的場(chǎng)合,其機(jī)械性能幾乎與齒輪有級(jí)變速方式相同。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,且由于采用齒輪多級(jí)傳動(dòng)方式,最高轉(zhuǎn)速受限更大。目前這種傳動(dòng)方式很少采用。</p><p><b>  四、參考文獻(xiàn)</b></p><p>  [1]《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》編輯委員會(huì)編,《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》(第

45、一冊(cè))(上、下),機(jī)械工業(yè)出版社,1986年;</p><p>  [2] 徐憬主編,《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》,機(jī)械工業(yè)出版社,1991年;</p><p>  [3] 孟少龍主編,《機(jī)械加工工藝手冊(cè)》,機(jī)械工業(yè)出版社,1991年;</p><p>  [4] 畢承恩、丁乃建等主編,《現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床》(上、下),機(jī)械工業(yè)出版社,1991年;</p><p&

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47、;  [9]《機(jī)床主軸變速箱設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》 機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>  [10]《機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》 中國科技出版社</p><p>  [11]《機(jī)電綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》 中國人民大學(xué)出版社</p><p>  [12]《數(shù)控機(jī)床與編程實(shí)用教程》 化學(xué)工業(yè)出版社</p><p>  [13]《數(shù)控銑床設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)

48、出版社</p><p>  [14]《金屬切削機(jī)床概論》 機(jī)械工業(yè)出版社</p><p>  [15]《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》 高等教育出版社</p><p>  [16]《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè)》 國防工業(yè)出版社</p><p>  [17]《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》 機(jī)械工業(yè)出版社 </p><p>  [

49、18]《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》 (第二版)(上冊(cè)) 冶金工業(yè)出版社</p><p>  [19]濮良貴 主編 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 (第七版) 高等教育出版社 </p><p>  [20]《幾何量公差與檢測(cè)》 甘永立主編 (第七版)上海科學(xué)技術(shù)出版社</p><p>  [21] 《An efficient approach for trimming simulati

50、on of 3D forged components》</p><p>  [22] 《Unified cutting force model for turning, boring,drilling and milling operations》</p><p>  [23] 《Analytical modeling ofand drilling ball end milling》<

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