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文檔簡介
1、<p> 畢業(yè)設(shè)計(論文)開題報告</p><p> 題目： 立式精鍛機(jī)自動上料機(jī)械手手部結(jié)構(gòu)的設(shè)計與仿真</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> [1]姚志良.工業(yè)機(jī)械手淺談(一).組合機(jī)床通訊.1977,1:57～62</p><p> [2]白丁.機(jī)械手.</p>
2、;<p> [3]胡旭蘭.生產(chǎn)線組合機(jī)床自動上下料機(jī)械手.機(jī)械制造，2005，07：32～34</p><p> [4]cool1989415.機(jī)械手的應(yīng)用.</p><p> [5]Vicente Feliu,Emiliano Pereira.Passivity-based control of single-link flexible manipulators us
3、ing a linear strain feedback.Mechanism and Machine Theory 71 (2014)191～208</p><p> [6]郭益友.工業(yè)機(jī)械手在機(jī)械制造工藝中的發(fā)展及應(yīng)用.淮南職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報,2002,1(2):36～38</p><p> [7]Z.Mohamed,J.M. Martins,M.O.Tokhi.Vibration c
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5、10]胡旭蘭.生產(chǎn)線組合機(jī)床自動上下料機(jī)械手.機(jī)械制造.2005，07：32～34 </p><p> [11]韓建海.工業(yè)機(jī)器人.北京:華中科技大學(xué)出版社，2012.212</p><p> [12]周蘭.機(jī)器人手部結(jié)構(gòu). </p><p> [13]Yi Lu,Yan Shi,Zhen Huang.Kinematics/statics of a 4-DOF
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