開題報告--基于avr的尋址機器人電機控制電路的設計

1、<p>　　本科畢業(yè)設計(論文)開題報告</p><p>　學生姓名學 號專 業(yè)</p><p>　指導教師職 稱所在院系</p><p>　課題來源自擬課題課題性質工程技術研究</p><p>　課題名稱基于AVR的尋址機器人電機控制電路的設計</p><p>　畢業(yè)設計的內容和意義畢業(yè)設計的具體內容為：1

2、、本設計采用Atmel公司的高性能低功耗AVR單片機作為控制系統(tǒng)的核心進行尋跡機器人控制系統(tǒng)的設計和研究。2、本課題設計的尋跡機器人的具體功能為：按照一定的路線到達指定的位置，完成一定的動作后再走到下一目標位置。在行進的過程中地板上有縱橫交錯的白線作引導，并通過白線來判斷是否到達指定位置。3、本課題是基于AVR的尋址機器人控制的設計。熟悉尋址機器人的功能，完成系統(tǒng)控制程序設計，包括：主程序尋線處理程序、電機PID控制程序等。在某個軟件系

3、統(tǒng)中以執(zhí)行任務數(shù)組為主程序，電機調速以及尋線以中斷方式進行。</p><p>　本課題研究的意義：本課題對尋跡機器人控制系統(tǒng)及其應用進行了研究，其研究意義如下：1、機器人工程是一門綜合性的學科，也是對社會經(jīng)濟發(fā)展產(chǎn)生重大影響的一門科學技術。對機器人相關課題的研究的具有重要意義。機器人技術是一門綜合了傳感與檢測、運動控制、圖形圖象處理等多技術的新型學科。2、尋跡機器人控制系統(tǒng)的設計研究運用到檢測技術、運動控制、電機

4、拖動基礎、單片機原理、計算機控制技術、自動控制原理、電力電子技術以及C語言程序設計等多門課程的相關知識，很好的檢測了綜合運用自動化專業(yè)知識的能力。同時也為進入自動化行業(yè)進行系統(tǒng)設計研究奠定了一定的基礎。3、智能尋跡機器人是指具有一定感知以及行動功能的機器人，它是機構學、自動控制技術、計算機技術、人工智能、微電子學、光學、通訊技術、傳感器技術、等多學科和技術應用的結果。智能尋跡機器人關鍵在于可自主獲取、處理和識別各種信息，具有一定的自主分