扣式電池雙頭自動(dòng)封口機(jī)數(shù)字化設(shè)計(jì) 畢業(yè)論文

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）</b></p><p>　　題目：CR2032扣式電池雙頭自動(dòng)封口機(jī)數(shù)字化設(shè)計(jì) </p><p>　　姓 名 </p><p>　　學(xué) 院 機(jī)械工程學(xué)院 </p><p>　　專(zhuān) 業(yè) 機(jī)械工程及

2、自動(dòng)化 </p><p>　　指導(dǎo)教師 </p><p>　　職 稱(chēng) 副教授 </p><p><b>　　年 月 日</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　隨

3、著扣式電池在各個(gè)行業(yè)產(chǎn)品中的廣泛應(yīng)用，與其相對(duì)應(yīng)的電池生產(chǎn)設(shè)備的發(fā)展顯得尤為重要。本課題在扣式電池生產(chǎn)線中的封口環(huán)節(jié)上進(jìn)行擴(kuò)展改裝來(lái)提高其生產(chǎn)效率。通過(guò)對(duì)自動(dòng)封口機(jī)的工藝、結(jié)構(gòu)、控制三個(gè)方面進(jìn)行優(yōu)化、改進(jìn)，詳細(xì)討論了高速自動(dòng)封口的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，確立了雙頭封口機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。然后進(jìn)行CAD的三維虛擬造型和虛擬裝配，并進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真，以確定機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)參數(shù)。 </p><p>　　CR2032扣式電池雙頭自動(dòng)封口機(jī)，它包括機(jī)架

4、組件、上料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)構(gòu)、精密模架雙頭封口機(jī)構(gòu)、氣缸－連桿機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)系統(tǒng)、液壓-連桿機(jī)構(gòu)、電器控制系統(tǒng)及軟件；所述的機(jī)架組件包括方形機(jī)架及其地腳，在方形機(jī)架上安裝有下支板、中支板和上支板；在下支板和中支板之間對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)支撐筒，支撐筒內(nèi)分別安裝有拉桿，且拉桿穿過(guò)中支板與上支板連接；在兩個(gè)支撐筒中間，下支板上安裝有所述液壓－連桿機(jī)構(gòu)；在中支板和上支板之間安裝有所述精密模架雙頭封口機(jī)構(gòu)；在中支板上面安裝著上料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和上料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的

5、側(cè)立板，側(cè)立板的中間部位安裝有上下料機(jī)構(gòu)；中支板下面安裝有氣動(dòng)系統(tǒng)；電器控制系統(tǒng)安裝在所述的方形機(jī)架的右端。</p><p>　　扣式電池雙頭自動(dòng)封口機(jī)在以機(jī)械取代人力的前提下還可以提高電池的生產(chǎn)效率，具有更廣闊的前景。</p><p>　　關(guān)鍵詞：扣式電池；封口機(jī)；自動(dòng)化技術(shù)；虛擬仿真</p><p><b>　　ABSTRACT</b>&l

6、t;/p><p>　　Button batteries in various industries with products widely used, and their corresponding development of battery production equipment is very important. The subject in the button cell production line

7、 modifications to extend seal links to improve their production efficiency. Through the process of automatic sealing machine, structure, control of the three aspects of optimization and improvement are discussed in detai

8、l the realization of high-speed automatic sealing process, established the struct</p><p>　　CR2032 button cell Double automatic sealing machine, which includes chassis components, feeding transmission, the up

9、per and lower feeding mechanism, double sealed precision mold body, cylinder - linkage and pneumatic systems, hydraulic - linkage, electrical control systems and software; described rack assembly including rack of square

10、 feet, installed in the square under the support rack plates, branched board and on the support plate; the next supported plate and the symmetry between the plates </p><p><b>　　朗讀</b></p>

11、<p>　　顯示對(duì)應(yīng)的拉丁字符的拼音</p><p><b>　　字典</b></p><p>　　Button Cell Double automatic sealing machine to machine to replace the premise of human cells can increase production efficiency h

12、as broad prospects.</p><p>　　Key words：Button battery; sealing machine; automation technology; virtual simulation</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　第一章 緒論</b>

13、;</p><p>　　1.1電池產(chǎn)業(yè)發(fā)展概述………………………………………………</p><p>　　1.1.1世界電池產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)………………………………….</p><p>　　1.1.2我國(guó)電池產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程及趨勢(shì)……………………………..</p><p>　　1.1.3扣式LiMnO2:電池現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)…………………………</

14、p><p>　　1.2自動(dòng)生產(chǎn)線技術(shù)概述………………………………………………</p><p>　　1.2.1自動(dòng)生產(chǎn)線的發(fā)展歷程……………………………………..</p><p>　　1.2.2自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　1.3LiMnO2扣式電池制造加工技術(shù)研究現(xiàn)狀</p><p>　　1.4本課題的研究目

15、的和主要研究?jī)?nèi)容</p><p>　　1.4.1本課題的研究目的</p><p>　　1.4.2本課題研究的主要內(nèi)容</p><p>　　1.4.3本課題研究有關(guān)的國(guó)內(nèi)外研究情況</p><p><b>　　1.5本章小結(jié)</b></p><p>　　第二章 CR2032扣式電池雙頭自動(dòng)封口機(jī)的

16、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 扣式電池雙頭自動(dòng)封口機(jī)的設(shè)想來(lái)由</p><p>　　2.2 扣式電池雙頭自動(dòng)封口機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　2.2.1 分析扣式電池雙頭自動(dòng)封口機(jī)的結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　2.2.2 扣式電池雙頭自動(dòng)封口機(jī)的控制系統(tǒng)</p><p>　　2.2.3 簡(jiǎn)述扣式電池雙頭自動(dòng)

17、封口機(jī)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程</p><p>　　2.3 確定最終的設(shè)計(jì)方案</p><p><b>　　2.4 本章小結(jié)</b></p><p>　　第三章 CR2032扣式電池雙頭自動(dòng)封口機(jī)數(shù)字化設(shè)計(jì) 方案優(yōu)化</p><p>　　3.1 扣式電池雙頭自動(dòng)封口機(jī)結(jié)構(gòu)數(shù)字化分析</p><p>

18、　　3.1.1扣式電池雙頭自動(dòng)封口機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)分析</p><p>　　3.1.2 扣式電池雙頭自動(dòng)封口機(jī)中零件參數(shù)的分析</p><p>　　3.1.3 校核扣式電池雙頭自動(dòng)封口機(jī)中的零件</p><p>　　3.2 確定結(jié)構(gòu)的各組成部分</p><p><b>　　3.3 本章小結(jié)</b></p><

19、;p>　　第四章 虛擬設(shè)計(jì)與仿真</p><p>　　4.1 虛擬技術(shù)概述</p><p>　　4.2 AutoCAD在現(xiàn)代設(shè)計(jì)中的應(yīng)用</p><p>　　4.3 VRP在現(xiàn)代設(shè)計(jì)中的應(yīng)用</p><p>　　4.4三維CAD裝配圖的VRP動(dòng)態(tài)仿真</p><p><b>　　4.5本章小結(jié)<

20、/b></p><p><b>　　第五章 結(jié)論</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p><b>　　附錄</b></p><p><b>　　謝辭</b></p><p><b>　　

21、第一章 緒論</b></p><p>　　1.1 電池產(chǎn)業(yè)發(fā)展概述</p><p>　　1.1.1 世界電池產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　電池的發(fā)展史由1836年丹尼爾電池的誕生到1859年鉛酸電池的發(fā)明開(kāi)始，至1883年發(fā)明了氧化銀電池，1888年實(shí)現(xiàn)了電池的商品化，1899年發(fā)明了鎳-福電池，1901年發(fā)明了鎳一鐵電池，進(jìn)入20世紀(jì)后，電池

22、理論和技術(shù)處于一度停滯時(shí)期。但在第二次世界大戰(zhàn)之后，電池技術(shù)又進(jìn)入快速發(fā)展時(shí)期。首先是為了適應(yīng)重負(fù)荷用途的需要，發(fā)展了堿性鋅錳電池，1951年實(shí)現(xiàn)了鎳一福電池的密封化。1958年HarriS提出了采用有機(jī)電解液作為銼一次電池的電解質(zhì)，20世紀(jì)70年代初期便實(shí)現(xiàn)了軍用和民用。隨后基于環(huán)?？紤]，研究重點(diǎn)轉(zhuǎn)向蓄電池。鎳一福電池在20世紀(jì)初實(shí)現(xiàn)商品化以后，在20世紀(jì)80年代得到迅速發(fā)展。2000年全世界一次電池產(chǎn)值為162億美元，二次電池產(chǎn)值為

23、249億美元，總產(chǎn)值達(dá)40億美元?？梢灶A(yù)言，電池工業(yè)必將成為21世紀(jì)的重要產(chǎn)業(yè)之一，正如日本松下公司在規(guī)劃21世紀(jì)三大支柱產(chǎn)業(yè)時(shí)所作的一個(gè)形象的比喻所言: 信息產(chǎn)業(yè)是大腦，通訊產(chǎn)業(yè)是神經(jīng)，電池產(chǎn)業(yè)是血液。</p><p>　　新世紀(jì)來(lái)臨整個(gè)世界的電池業(yè)正在逐步進(jìn)行結(jié)構(gòu)變遷，從原來(lái)的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)向技術(shù)、知識(shí)密集型產(chǎn)業(yè)。從產(chǎn)業(yè)狀況看，世界電池產(chǎn)業(yè)基本可分為三大類(lèi):</p><p>　　第一

24、大類(lèi)是日本電池產(chǎn)業(yè)。日本只有少數(shù)幾個(gè)大企業(yè)如松下電池工業(yè)公司、三洋電氣公司、東芝電池公司等，這些企業(yè)多為跨國(guó)電氣集團(tuán)公司的下屬企業(yè)，技術(shù)力量雄厚，產(chǎn)品種類(lèi)齊全，擁有高速先進(jìn)自動(dòng)化生產(chǎn)線。同時(shí)，企業(yè)非常重視新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，堅(jiān)持持續(xù)改進(jìn)，產(chǎn)品性能不斷提高，成本卻不斷下降。日本產(chǎn)品的品牌知名度高，市場(chǎng)占有率趨于領(lǐng)先地位。1998年，日本的福鎳(Cd一Ni)電池占世界市場(chǎng)的50%左右，Ni一Mn電池占世界市場(chǎng)的90％左右，而鋰離子電池幾乎全是日本貨

25、。</p><p>　　第二大類(lèi)是歐美國(guó)家電池產(chǎn)業(yè)。其研發(fā)實(shí)力較強(qiáng)，技術(shù)領(lǐng)先，電池種類(lèi)較多，品牌有一定的影響力，知名企業(yè)有法國(guó)薩福特(Saft)公司、德國(guó)瓦爾塔(Valta)公司、美國(guó)杜拉謝爾(DuracelD公司和永備(Eveready)公司等。</p><p>　　第三大類(lèi)是亞洲新興工業(yè)化國(guó)家或地區(qū)，如韓國(guó)、新加坡、我國(guó)臺(tái)灣地區(qū)等地的電池產(chǎn)業(yè)。這些國(guó)家和地區(qū)的企業(yè)接受日本、美國(guó)等大公司

26、的技術(shù)許可、技術(shù)轉(zhuǎn)讓?zhuān)蚺c這些大公司合資、合作生產(chǎn)，具備較先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)，其品牌在亞洲地區(qū)有一定的影響力。</p><p>　　從以上可以看出，在電池產(chǎn)業(yè)這個(gè)迅速增長(zhǎng)的市場(chǎng)內(nèi)，國(guó)外知名企業(yè)大多技術(shù)領(lǐng)先，質(zhì)量過(guò)硬，靠規(guī)模和品牌取勝。從這兩方面比較，中國(guó)的電池產(chǎn)業(yè)均處于劣勢(shì)地位。</p><p>　　1.1.2 我國(guó)電池產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程及趨勢(shì)</p><p>　　我國(guó)第一

27、家電池廠于1911年誕生于上海。1921年第一家專(zhuān)業(yè)鉛蓄電池廠-上海蓄電池廠也建于上海。1941年在延安中央軍委三局所屬電信材料廠開(kāi)始生產(chǎn)鋅錳干電池和修理鉛酸蓄電池。1957年組建機(jī)電部電材局化學(xué)電源研究室，1958年成為我國(guó)第一個(gè)專(zhuān)業(yè)研究所，既原一機(jī)部化學(xué)電源研究所(原電子工業(yè)部天津電源研究所)。1960年我國(guó)第一家堿性蓄電池廠“風(fēng)云器材廠”在河南新鄉(xiāng)正式驗(yàn)收投產(chǎn)。20世紀(jì)90年代初，國(guó)家開(kāi)始了“863”重點(diǎn)攻關(guān)，使Ni一Mn電池的產(chǎn)

28、業(yè)化得到了迅速發(fā)展。以后國(guó)家又開(kāi)始了鋰離子電池“863’’重點(diǎn)攻關(guān)，希望能借此推動(dòng)鋰離子電池及其材料的國(guó)產(chǎn)化。</p><p>　　2005年中國(guó)全部電池制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)累計(jì)工業(yè)總產(chǎn)值91億元，比2004年同期增長(zhǎng)24%;全年實(shí)現(xiàn)累計(jì)產(chǎn)品銷(xiāo)售收入88億元，比2004年同期增長(zhǎng)27.59%，全年實(shí)現(xiàn)累計(jì)利潤(rùn)總額4億元，比2004年同期增長(zhǎng)9.07%;截止到2005年12月底，全行業(yè)規(guī)模以上企業(yè)數(shù)量為832家。</

29、p><p>　　2006年中國(guó)全部電池制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)累計(jì)工業(yè)總產(chǎn)值122億元，比2005年同期增長(zhǎng)29.82%;全年實(shí)現(xiàn)累計(jì)產(chǎn)品銷(xiāo)售收入118億元，比2005年同期增長(zhǎng)30.16%，銷(xiāo)售收入的增長(zhǎng)率比工業(yè)總產(chǎn)值增長(zhǎng)率高0.34個(gè)百分點(diǎn);全年實(shí)現(xiàn)累計(jì)利潤(rùn)總額6億元，比2005年同期增長(zhǎng)32.23%;截止到2006年12月底，全行業(yè)規(guī)模以上企業(yè)數(shù)量為895家。</p><p>　　2007年1～2月

30、中國(guó)全部電池制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)累計(jì)工業(yè)總產(chǎn)值20億元，比2006年同期增長(zhǎng)30.65%;實(shí)現(xiàn)累計(jì)產(chǎn)品銷(xiāo)售收入18億元，比2006年同期增長(zhǎng) 31.25%;實(shí)現(xiàn)累計(jì)利潤(rùn)總額5千萬(wàn)元，比上年同期增長(zhǎng)20.45%;截止到2007年2月底，全行業(yè)規(guī)模以上企業(yè)數(shù)量為903家。</p><p>　　電池業(yè)是中國(guó)的重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)之一，有著良好發(fā)展前景。二十一世紀(jì)的電池具有大容量、高功率、長(zhǎng)壽命、無(wú)污染、安全可靠及輕便的特點(diǎn)，是高科技、高產(chǎn)

31、出、高利潤(rùn)、高創(chuàng)匯產(chǎn)品。隨著信息時(shí)代的到來(lái)，資訊產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，在邁入電子、資訊、通訊的“3C”時(shí)代后，電子產(chǎn)品朝著“短、小、輕、薄”的趨勢(shì)發(fā)展，作為電子產(chǎn)品不可或缺的電池，其重要性也越來(lái)越顯著。</p><p>　　1.1.3扣式LiMnO2:電池現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　Li/MnO2(鋰一二氧化錳)電池是一種以鋰為陽(yáng)極、以二氧化錳為陰極，并采用有機(jī)電解液的一次性電池。該電池可

32、以做成不同的外形以滿(mǎn)足不同要求，它有長(zhǎng)方形、圓柱形及紐扣形(扣式)。紐扣式(扣式)電池尺寸較小，其直徑為6.25-30mm，高度為1.2-7.7mm。CR為圓柱形鋰一二氧化錳電池，后四位數(shù)字中前兩位為電池的直徑尺寸，后兩位為帶小數(shù)點(diǎn)的高度尺寸。例如，cR1220的直徑為12.smm(不包括小數(shù)點(diǎn)后的數(shù))，其高度為2.omm。這種型號(hào)表示方法是國(guó)際通用的。這種扣式電池常用于時(shí)鐘、計(jì)算器、電子記事本、照相機(jī)、助聽(tīng)器、電子游戲機(jī)、Ic卡、備用

33、電源等。</p><p>　　扣式Li/MnO2的電池安全性能高，生產(chǎn)使用過(guò)程不污染環(huán)境，屬于綠色環(huán)保能源。Li/MnO2電池自從1976年山日本商品化并投放市場(chǎng)以來(lái)，得到了迅速發(fā)展。尤其是近年來(lái)，扣式Li/MnO2電池在我國(guó)得到了飛速發(fā)展，使我國(guó)成為繼日本之后的扣式Li/MnO2電池的生產(chǎn)大國(guó)，2001年我國(guó)常州、深圳、武漢等地生產(chǎn)的電池產(chǎn)量與日本電池產(chǎn)量參見(jiàn)表1一1：</p><p>

34、　　表1-1 2001年中國(guó)、日本的扣式Li/MnO2電池產(chǎn)量(估計(jì)值)單位:萬(wàn)只</p><p>　　但是我國(guó)的扣式Li/MnO2電池與日本相比。不僅產(chǎn)量上有差距，其產(chǎn)品質(zhì)量上仍然存在差距。主要表現(xiàn)在:</p><p>　　(a)放電性能。雖然我國(guó)的扣式Li/MnO2電池放電時(shí)間(定電阻)與日本的產(chǎn)品基本接近，但是高電壓放電時(shí)間仍然有差距。</p><p>　　

35、(b)電池質(zhì)量的一致性。我國(guó)扣式Li/MnO2電池幾乎都是在手套箱中組裝和生產(chǎn)的。電池的容量和高度的一致性與日本產(chǎn)品仍有差距，尤其是高度的離散更大。例如CR2016，IEC標(biāo)準(zhǔn)和我國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)QB/T2389-98中均規(guī)定其高度范圍在1.4~1.6mm，而國(guó)內(nèi)廠家?guī)缀醵急ＷC不了，大多超過(guò) 1.6mm。雖然在許多場(chǎng)合不影響使用，但嚴(yán)格地講是不合格產(chǎn)品。</p><p>　　(c)電池的貯存性能?？凼絃i/MnO2電池

36、的貯存性能(長(zhǎng)達(dá)10年)是其一大特點(diǎn)。日本扣式Li/MnO2電池的貯存壽命已達(dá)5~10年，而我國(guó)的產(chǎn)品目前只有1~2年，有的甚至只有6個(gè)月，而且其容量下降率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)2%標(biāo)準(zhǔn)。這可能與國(guó)產(chǎn)材料的純度以及電池的封口工藝等有直接的關(guān)系。</p><p>　　(d)外觀質(zhì)量。我國(guó)的扣式Li/MnO2電池生產(chǎn)用的不銹鋼帶表面光潔度不如日本產(chǎn)品，再加上手工組裝，盡管經(jīng)清洗、拋光的處理，但其外觀質(zhì)量仍與日本產(chǎn)品有較大的差距，表

37、面有擦傷、小凹坑、麻點(diǎn)等不良現(xiàn)象經(jīng)常出現(xiàn)。外觀質(zhì)量的提高有待于模具、機(jī)械電氣、不銹鋼帶等基礎(chǔ)工業(yè)的提高。</p><p>　　雖然我國(guó)扣式Li/MnO2電池與國(guó)外產(chǎn)品相比，產(chǎn)品質(zhì)量上仍然存在一定的差距，但是我國(guó)的產(chǎn)品性能價(jià)格比遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)日本產(chǎn)品，有的甚至能夠與扣式堿錳電池競(jìng)爭(zhēng)價(jià)格，因此扣式Li/MnO2電池的市場(chǎng)會(huì)愈來(lái)愈大。</p><p>　　1.2 自動(dòng)生產(chǎn)線技術(shù)概述</p&g

38、t;<p>　　1.2.1 自動(dòng)生產(chǎn)線的發(fā)展歷程</p><p>　　自動(dòng)生產(chǎn)線是由工件傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，將一組自動(dòng)機(jī)床和輔助設(shè)備按照工藝順序聯(lián)結(jié)起來(lái)，自動(dòng)完成產(chǎn)品全部或部分制造過(guò)程的生產(chǎn)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱(chēng)自動(dòng)線。</p><p>　　從二十世紀(jì)20年代開(kāi)始，隨著汽車(chē)、滾動(dòng)軸承、小型電動(dòng)機(jī)和縫紉機(jī)等工業(yè)發(fā)展，機(jī)械制造中開(kāi)始出現(xiàn)自動(dòng)線，最早出現(xiàn)的是組合機(jī)床自動(dòng)線。在此之前，首先是

39、在汽車(chē)工業(yè)中出現(xiàn)了流水生產(chǎn)線和半自動(dòng)生產(chǎn)線，隨后發(fā)展成為自動(dòng)線。第二次世界大戰(zhàn)后，在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的機(jī)械制造業(yè)中，自動(dòng)線的數(shù)目出現(xiàn)了急劇增加。</p><p>　　采用自動(dòng)線進(jìn)行生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)有足夠大的產(chǎn)量;產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝應(yīng)先進(jìn)、穩(wěn)定、可靠，并在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持基本不變。在大批、大量生產(chǎn)中采用自動(dòng)線能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著的

40、經(jīng)濟(jì)效益。</p><p>　　機(jī)械制造業(yè)中有鑄造、鍛造、沖壓、熱處理、焊接、切削加工和機(jī)械裝配等自動(dòng)線，也有包括不同性質(zhì)的工序，如毛坯制造、加工、裝配、檢驗(yàn)和包裝等的綜合自動(dòng)線。</p><p>　　自動(dòng)線中設(shè)備的聯(lián)結(jié)方式有剛性聯(lián)接和柔性聯(lián)接兩種。在剛性聯(lián)接自動(dòng)線中，工序之間沒(méi)有儲(chǔ)料裝置，工件的加工和傳送過(guò)程有嚴(yán)格的節(jié)奏性。當(dāng)某一臺(tái)設(shè)備發(fā)生故障而停歇時(shí)，會(huì)引起全線停工。因此，對(duì)剛性聯(lián)接自

41、動(dòng)線中各種設(shè)備的工作可靠性要求高。在柔性聯(lián)接自動(dòng)線中，各工序(或工段)之間設(shè)有儲(chǔ)料裝置，各工序節(jié)拍不必嚴(yán)格一致，某一臺(tái)設(shè)備短暫停歇時(shí)，可以由儲(chǔ)料裝置在一定時(shí)間內(nèi)起調(diào)劑平衡的作用，因而不會(huì)影響其他設(shè)備正常工作。綜合自動(dòng)線、裝配自動(dòng)線和較長(zhǎng)的組合機(jī)床自動(dòng)線常采用柔性聯(lián)接。</p><p>　　自動(dòng)線的工件傳送系統(tǒng)一般包括機(jī)床上下料裝置、傳送裝置和儲(chǔ)料裝置。在旋轉(zhuǎn)體加工自動(dòng)線中，傳送裝置包括重力輸送式或強(qiáng)制輸送式的料槽

42、或料道，提升、轉(zhuǎn)位和分配裝置等。有時(shí)采用機(jī)械手完成傳送裝置的某些功能。在組合機(jī)床自動(dòng)線中當(dāng)工件有合適的輸送基面時(shí)，采用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進(jìn)式輸送裝置、轉(zhuǎn)位裝置和翻轉(zhuǎn)裝置等對(duì)于外形不規(guī)則、無(wú)合適的輸送基面的工件，通常裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設(shè)隨行夾具的返回裝置。</p><p>　　自動(dòng)線的控制系統(tǒng)主要用于保證線內(nèi)的機(jī)床、工件傳送系統(tǒng)，以及輔助設(shè)備按照規(guī)定的工作循環(huán)和聯(lián)鎖要求正常工作，

43、并設(shè)有故障尋檢裝置和信號(hào)裝置。為適應(yīng)自動(dòng)線的調(diào)試和正常運(yùn)行的要求，控制系統(tǒng)有三種工作狀態(tài):調(diào)整、半自動(dòng)和自動(dòng)。在調(diào)整狀態(tài)時(shí)可手動(dòng)操作和調(diào)整，實(shí)現(xiàn)單臺(tái)設(shè)備的各個(gè)動(dòng)作;在半自動(dòng)狀態(tài)時(shí)可實(shí)現(xiàn)單臺(tái)設(shè)備的單循環(huán)工作;在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)自動(dòng)線能連續(xù)工作。</p><p>　　控制系統(tǒng)有“預(yù)?！笨刂茩C(jī)能，自動(dòng)線在正常工作情況下需要停車(chē)時(shí)，能在完成一個(gè)工作循環(huán)、各機(jī)床的有關(guān)運(yùn)動(dòng)部件都回到原始位置后刁停車(chē)。自動(dòng)線的其他輔助設(shè)備是根據(jù)工藝

44、需要和自動(dòng)化程度設(shè)置的，如清洗機(jī)工件自動(dòng)檢驗(yàn)裝置、自動(dòng)換刀裝置、自動(dòng)捧屑系統(tǒng)和集中冷卻系統(tǒng)等。為提高自動(dòng)線的生產(chǎn)率，必須保證自動(dòng)線的工作可靠性。影響自動(dòng)線工作可靠性的主要因素是加工質(zhì)量的穩(wěn)定性和設(shè)備工作可靠性。</p><p>　　自動(dòng)線的發(fā)展方向主要是提高生產(chǎn)率和增大多用性、靈活性。為適應(yīng)多品種</p><p>　　生產(chǎn)的需要，將發(fā)展能快速調(diào)整的可調(diào)自動(dòng)線。</p><

45、;p>　　數(shù)字控制機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人和電子計(jì)算機(jī)等技術(shù)的發(fā)展，以及成組技術(shù)的應(yīng)用，將使自動(dòng)線的靈活性更大，可實(shí)現(xiàn)多品種、中小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化。多品種可調(diào)自動(dòng)線，降低了自動(dòng)線生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)批量，因而在機(jī)械制造業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，并向更高度自動(dòng)化的柔性制造系統(tǒng)發(fā)展。</p><p>　　1.2.2 自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　由于自動(dòng)生產(chǎn)線所涉及的技術(shù)領(lǐng)域廣泛，所以它的發(fā)展、

46、完善是與各種相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步及互相滲透緊密相連的。因而我們研究自動(dòng)生產(chǎn)線的發(fā)展概況就必須與整個(gè)支持自動(dòng)生產(chǎn)線的相關(guān)技術(shù)的發(fā)展聯(lián)系起來(lái)。</p><p>　　首先，是自動(dòng)化技術(shù)的驚人進(jìn)步。六十年代，以集成電路為中心的微電子技術(shù)的出現(xiàn)與發(fā)展引起了工業(yè)上一場(chǎng)新的革命。隨著集成電路集成度的提高，在應(yīng)用方面，相繼開(kāi)拓了許多新的領(lǐng)域，特別是應(yīng)用于計(jì)算機(jī)上，使計(jì)算機(jī)的處理、運(yùn)算能力大大提高，體積、功能、重量大大減小，成本急劇下降

47、。同時(shí)由于可靠性的大幅度提高而使其應(yīng)用得到迅速普及。計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展也開(kāi)始與機(jī)械制造業(yè)相結(jié)合。在應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線方面，微電子技術(shù)越來(lái)越多地代替了自動(dòng)生產(chǎn)線中原來(lái)由機(jī)械方式組成的控制部分，使自動(dòng)生產(chǎn)線具有檢測(cè)、記憶、運(yùn)算、比較判斷、反饋控制及顯示等一系列功能，從而使自動(dòng)生產(chǎn)線開(kāi)始進(jìn)入了升級(jí)換代的發(fā)展時(shí)期。</p><p>　　其次，是大規(guī)模集成電路時(shí)代的到來(lái)。進(jìn)入大規(guī)模集成電路時(shí)代，使微機(jī)開(kāi)始作為商品出現(xiàn)。同時(shí)，

48、在這一時(shí)期，機(jī)械技術(shù)也發(fā)生了變化，自動(dòng)生產(chǎn)線在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上改變了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，向著縮小體積、減輕重量、提高剛性、實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和提高系統(tǒng)整體可靠性的方向發(fā)展。自動(dòng)生產(chǎn)線所使用的材料也從以鋼鐵為主發(fā)展到也使用一些非金屬?gòu)?fù)合材料等。</p><p>　　第三，是可編程控制器的出現(xiàn)。它是一種以順序控制為主，回路調(diào)節(jié)為輔的工業(yè)控制機(jī)。不僅能完成邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)運(yùn)算等功能，而且能大規(guī)模地控制開(kāi)關(guān)量和模擬

49、量，克服了小型機(jī)用于開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)所存在的編程復(fù)雜、非標(biāo)準(zhǔn)外部接口的配套復(fù)雜、機(jī)器資源未能充分利用而導(dǎo)致功能過(guò)剩、造價(jià)高昂、對(duì)工程現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境適應(yīng)性差等缺點(diǎn)。由于可編程序控制器具有一系列優(yōu)點(diǎn)，因而替代了許多傳統(tǒng)的順序控制器，如繼電器控制邏輯、二極管矩陣邏輯以及變換線的數(shù)字邏輯等，開(kāi)始廣泛應(yīng)用于自動(dòng)生產(chǎn)線的控制。</p><p>　　第四，是機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展。由于微機(jī)的出現(xiàn)，機(jī)器人內(nèi)裝的控制器被計(jì)算機(jī)代替而產(chǎn)生了第二

50、代的工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人技術(shù)由通用型走向?qū)I(yè)化，出現(xiàn)了噴涂用、電焊用、點(diǎn)焊用等各具特色的商品化工業(yè)機(jī)械手和機(jī)器人，在自動(dòng)生產(chǎn)線中的裝卸工件、定位夾緊、工件在工序間的輸送、加工余料的排除，加工操作、包裝等部分得到廣泛使用?，F(xiàn)在正在研制的第三代智能機(jī)器人不但具有運(yùn)動(dòng)操作技能，而且還有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等感覺(jué)的辨別能力。具有判斷、決策能力。能掌握自然語(yǔ)言的自動(dòng)裝置也正在逐漸應(yīng)用到自動(dòng)生產(chǎn)線中。</p><p>　　第五，是

51、傳感技術(shù)的形成。傳感技術(shù)隨著材料科學(xué)的發(fā)展和固體物理效應(yīng)的不斷出現(xiàn)，形成并建立了一個(gè)完整的獨(dú)立科學(xué)體系—傳感器工程學(xué)。在應(yīng)用上出現(xiàn)了帶微處理器的“智能傳感器”，它在自動(dòng)生產(chǎn)線的生產(chǎn)中監(jiān)視著各種復(fù)雜的自動(dòng)控制程序，發(fā)揮著極其重要的作用。</p><p>　　第六，是液壓和氣壓傳動(dòng)技術(shù)的飛速發(fā)展。特別是氣動(dòng)技術(shù)，由于使用的是取之不盡的空氣作為介質(zhì)，具有傳動(dòng)反應(yīng)快、動(dòng)作迅速、氣動(dòng)元件制作容易、成本低和便于集中供應(yīng)和長(zhǎng)距

52、離輸送等優(yōu)點(diǎn)，而引起人們的普遍重視。氣動(dòng)技術(shù)己經(jīng)發(fā)展到一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)領(lǐng)域。在各行業(yè)，特別是電子行業(yè)的自動(dòng)生產(chǎn)線中得到迅速發(fā)展和廣泛地應(yīng)用。</p><p>　　1.3 LIMnO2扣式電池制造加工技術(shù)研究現(xiàn)狀</p><p>　　世紀(jì)之交，科技發(fā)展日新月異，知識(shí)經(jīng)濟(jì)初現(xiàn)端倪，制造業(yè)也經(jīng)歷著一場(chǎng)深刻的技術(shù)革命，全球先進(jìn)制造技術(shù)(AMT)正以迅猛的步伐，全面地改變了傳統(tǒng)制造技術(shù)的面貌和舊的制

53、造模式。機(jī)械制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展為各行各業(yè)提供技術(shù)裝備的產(chǎn)業(yè)。先進(jìn)制造技術(shù)是面向21世紀(jì)的高新技術(shù)，尤其是機(jī)械制造技術(shù)，它己不是傳統(tǒng)意義上的機(jī)械制造技術(shù)，它是集機(jī)械、電子、光學(xué)、信息科學(xué)、材料科學(xué)、生物科學(xué)、管理學(xué)最新成就于一身的一個(gè)新興技術(shù)，是跨越自然科學(xué)、數(shù)學(xué)、哲學(xué)、環(huán)境科學(xué)、社會(huì)科學(xué)、特別是經(jīng)濟(jì)學(xué)和管理科學(xué)等學(xué)科，同時(shí)又與技術(shù)科學(xué)和門(mén)類(lèi)眾多的工程技術(shù)相聯(lián)系的多學(xué)科體系。伴隨著先進(jìn)制造技術(shù)的深入研究和廣泛推廣，Li/MnO2電池制造

54、加工技術(shù)和相關(guān)設(shè)備也異軍突起、迅猛發(fā)展起來(lái)</p><p>　　美國(guó)著名戰(zhàn)略學(xué)家邁克爾。波特認(rèn)為，競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)說(shuō)到底是由企業(yè)所能為客戶(hù)創(chuàng)造的價(jià)值決定，而這種價(jià)值的多少則主要取決于企業(yè)的核心能力—技術(shù)。技術(shù)創(chuàng)新是企業(yè)創(chuàng)造核心能力的源泉。制造加工的技術(shù)創(chuàng)新是其中重要的組成部分之一。國(guó)外電池企業(yè)極其重視制造加工領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新，許多國(guó)外企業(yè)如美國(guó)的Arbin、Maccor、日本的Nec和加拿大海霸公司等等，都下大力氣投產(chǎn)Li

55、/MnO2電池組裝工藝流水線，產(chǎn)品技術(shù)含量較高，加工工藝比較成熟，但大都價(jià)格不菲。</p><p>　　目前，國(guó)內(nèi)盡管市場(chǎng)需求量猛增，Li/MnO2一次電池加工工藝也日臻成熟，但由于包含加工手段、設(shè)備自動(dòng)化程度以及質(zhì)量監(jiān)測(cè)方法等諸多加工裝配設(shè)備方面的因素制約，至今仍未形成大規(guī)模多品種批量生產(chǎn)。許多生產(chǎn)廠家仍然采用手工作坊的生產(chǎn)方式。這種方法雖然也在手套箱內(nèi)工作，但由于手工作業(yè)的不確定性，難以在剪切隔膜紙、注液及封

56、口等工序上保持比較穩(wěn)定的系統(tǒng)輸入?yún)?shù)，例如剪切量、注液量、封口壓入深度等，對(duì)剔除、檢測(cè)等工序更難于保證，嚴(yán)重地影響了Li/MnO2扣式電池的性能質(zhì)量;另外從保證生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的角度看，手工作業(yè)方法難于適應(yīng)大規(guī)模、高速化的現(xiàn)代化生產(chǎn)體系，工人勞動(dòng)強(qiáng)度很大，對(duì)工人操作技能要求很高，這些都與廠家最大程度降低電池產(chǎn)品工業(yè)化成本的初衷背道而馳，不僅阻礙了Li/MnO2電池的發(fā)展，也令一些擁有一定資金準(zhǔn)備投產(chǎn)Li/MnO2扣式電池的廠家望而

57、卻步。</p><p>　　主要有以下兩個(gè)方面的原因，制約著我國(guó)Li/MnO2電池加工業(yè)的發(fā)展:</p><p>　　1、制造加工技術(shù)的落后。四川成都華西機(jī)械設(shè)備研究所由國(guó)家立項(xiàng)，開(kāi)發(fā)了一套 Li/MnO2電池生產(chǎn)線，率先結(jié)束了Li/MnO2扣式電池生產(chǎn)設(shè)備依賴(lài)進(jìn)口的歷史，但是由于整條生產(chǎn)線以傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備為主，生產(chǎn)率較低，自動(dòng)化程度不高，產(chǎn)品質(zhì)量不夠理想，不能滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)企業(yè)“創(chuàng)名牌、爭(zhēng)效益”

58、開(kāi)拓國(guó)際市場(chǎng)的需求和愿望，加之開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)成本預(yù)算不合理，造成產(chǎn)品價(jià)格一直居高不下，至今未能打開(kāi)國(guó)內(nèi)Li/MnO2電池自動(dòng)化設(shè)備需求市場(chǎng)。</p><p>　　2、具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的制造加工及自動(dòng)化技術(shù)已成為L(zhǎng)i/MnO2電池產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步加快發(fā)展的瓶頸。一般來(lái)說(shuō)，按日產(chǎn)3萬(wàn)只計(jì)算，一條進(jìn)口自動(dòng)化組裝流水線設(shè)備的價(jià)格約為1700萬(wàn)人民幣。從引進(jìn)的角度看，除了成本過(guò)高以外，國(guó)外的生產(chǎn)流水線也很難適應(yīng)國(guó)內(nèi)材料、工藝和配件加工

59、尺寸等具體情況，造成大量資金的投入不能產(chǎn)生預(yù)期效果。所以南孚、雙鹿等國(guó)內(nèi)知名電池企業(yè)紛紛投入力量，開(kāi)發(fā)自己的Li/MnO2電池自動(dòng)化設(shè)備，一些專(zhuān)業(yè)的研究院所也在原有的基礎(chǔ)上開(kāi)始了Li/MnO2電池設(shè)備的開(kāi)發(fā)研制。</p><p>　　從機(jī)械制造業(yè)科學(xué)、技術(shù)水平看，我國(guó)與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比較，還存在著一定的差距。對(duì)于先進(jìn)制造技術(shù)，我國(guó)也正在積極認(rèn)真地、系統(tǒng)地進(jìn)行考察和研討，在“八五”期間曾進(jìn)行了局部的研究和實(shí)施，“九

60、五”期間國(guó)家己經(jīng)把先進(jìn)制造技術(shù)作為五個(gè)重點(diǎn)領(lǐng)域之一列入科技規(guī)劃，機(jī)械工業(yè)系統(tǒng)也把先進(jìn)制造技術(shù)作為“九五”到2010年科技發(fā)展的重點(diǎn)。從Li/MnO2電池加工設(shè)備角度來(lái)看，政府也投資進(jìn)行了這方面的研究，但是由于材料、工藝、自動(dòng)化程度以及價(jià)格等方面的諸多因素的限制，至今未能推廣使用。大部分Li/MnO2電池生產(chǎn)廠家仍停留在手工作業(yè)或半機(jī)械化的生產(chǎn)方式，生產(chǎn)效率十分低下，在沒(méi)有高技術(shù)含量的制造加工設(shè)備的情況下，無(wú)法給予客戶(hù)一個(gè)工期迅速、質(zhì)量合

61、格的滿(mǎn)意保證，眼看著大批量的訂單白白流走。</p><p>　　總之，為了加快Li/MnO2電池產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，盡快趕上世界先進(jìn)水平，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的先進(jìn)加工制造設(shè)備的推出就迫在眉睫。但這并非朝夕之間的事情，它需要相關(guān)行業(yè)全方位各個(gè)層面技術(shù)上的普遍提高，而且僅僅依靠政府的力量也遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。</p><p>　　1.4 本課題的研究目的和主要研究?jī)?nèi)容</p><p>　

62、　1.4.1 本課題的研究目的</p><p>　　鋰錳扣式電池、鋰電子二次扣式電池及其他類(lèi)型扣式電池是最近幾年發(fā)展起來(lái)的高新能電池，是國(guó)際上升級(jí)換代的新產(chǎn)品。隨著計(jì)算機(jī)、計(jì)算器、文曲星等各種高檔用電器具及電動(dòng)玩具的普遍使用，使得扣式電池的消費(fèi)市場(chǎng)不斷擴(kuò)大，產(chǎn)量不斷增加。隨著電池產(chǎn)量和性能的提高，對(duì)扣式電池生產(chǎn)設(shè)備的生存率及自動(dòng)化程度要求也越來(lái)越高。先進(jìn)的制造設(shè)備是增加電池產(chǎn)量、保證電池性能，提高電池品質(zhì)的關(guān)鍵

63、。但是，目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)鋰錳扣式電池的廠家，生產(chǎn)過(guò)程中的封口工序，多半都采用單個(gè)手工上料封口操作、很少采用機(jī)械或氣液增力缸延時(shí)等自動(dòng)封口操作。而國(guó)外進(jìn)口設(shè)備，投資經(jīng)費(fèi)高，嚴(yán)重增加產(chǎn)品成本。因此提供了一種扣式電池自動(dòng)封口機(jī)。而本課題鋰錳電池急速雙封口則來(lái)自于此。</p><p>　　采用手工、機(jī)械半自動(dòng)或氣液増力缸封口的方法，電池產(chǎn)品封口質(zhì)量難以保證。在手工、機(jī)械半自動(dòng)或氣液増力缸封口過(guò)程中，外部和人為影響因素較大，經(jīng)

64、常出現(xiàn)封口質(zhì)量大批不合格或一致性較差等現(xiàn)象，也無(wú)法保證出廠的電池質(zhì)量和性能，是次品電池不可避免地流入市場(chǎng)，損害人民的利益。而采用扣式電池自動(dòng)化封口機(jī)可以避免以上方式的不足。同時(shí)還具有以下優(yōu)點(diǎn)：封口機(jī)可實(shí)現(xiàn)鋰錳扣式電池、鋰離子二次扣式電池及其他類(lèi)型扣式電池的封口自動(dòng)化，具有封口精度高、封口瞬間時(shí)間可控、電池總高和邊高可控，生產(chǎn)效率增加，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定等。而扣式電池雙頭自動(dòng)封口，在保證了電池的性能及質(zhì)量上，還可以提高生產(chǎn)率，增加生產(chǎn)商的利益。

65、</p><p>　　1.4.2 本課題研究的主要內(nèi)容</p><p>　　1）扣式電池雙頭自動(dòng)封口機(jī)的基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是由一個(gè)機(jī)架組架、上料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)構(gòu)、精密模架雙頭封口機(jī)構(gòu)、氣缸-連桿増力機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)系統(tǒng)、、液壓缸-連桿増力機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)及軟件。其所實(shí)現(xiàn)的雙頭快速封口主要由上下料機(jī)構(gòu)決定，其主要由三個(gè)氣缸-連桿機(jī)構(gòu)統(tǒng)和三個(gè)具有雙圓弧的推動(dòng)薄片所形成的動(dòng)力系統(tǒng)，盛放上下

66、料機(jī)構(gòu)的側(cè)立板以及其上的定位裝置和精密模架雙頭封口機(jī)構(gòu)。其運(yùn)行過(guò)程為扣式電池在上料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上運(yùn)行到指定位置，氣動(dòng)-連桿機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，推動(dòng)雙圓弧薄片將兩個(gè)電池推到上下料機(jī)構(gòu)上，在固定的定位系統(tǒng)上定位，液壓缸-連桿機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，通過(guò)機(jī)架組傳動(dòng)系統(tǒng)使精密模架雙頭封口機(jī)構(gòu)快速向下運(yùn)動(dòng)，是電池快速封口，在向上運(yùn)動(dòng)，回到原來(lái)的位置，第二個(gè)氣缸-連桿機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將兩個(gè)電池推到橫向定位系統(tǒng)上，第三個(gè)氣缸-連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)行，將兩個(gè)電池推到上料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上運(yùn)到包裝線上。由

67、電器系統(tǒng)和軟件控制的上述氣動(dòng)和液壓系統(tǒng)，使其連續(xù)不斷的進(jìn)行生產(chǎn)。其中第二和第三氣缸-連桿機(jī)構(gòu)可以同時(shí)啟動(dòng)，這樣可以節(jié)省時(shí)間提高效率。</p><p>　　架組件包括方形機(jī)架及其地腳，在方形機(jī)架上安裝有下支板、中支板和上支板；在下支板和中支板之間對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)支撐筒，支撐筒內(nèi)分別安裝有拉桿，且拉桿過(guò)中支板與上支板連接；在兩個(gè)支撐筒中間，下支板上安裝液壓缸-連桿機(jī)構(gòu)及液壓系統(tǒng)。在中中支板和上支板之間安裝精密模架雙頭封

68、口機(jī)構(gòu)；在中支板上面安裝著上料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和上料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)立板，側(cè)立板的中間部位安裝有上下料機(jī)構(gòu)；中支板下面安裝有氣動(dòng)系統(tǒng)；電器控制系統(tǒng)安裝在所述的方形機(jī)架的右端。</p><p>　　2）扣式電池雙頭自動(dòng)封口機(jī)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化：緊密的排放各種機(jī)構(gòu)節(jié)省空間，將機(jī)構(gòu)的各個(gè)零件打磨，在不影響精度的情況下節(jié)省材料、美觀、安裝方便。改良電器控制統(tǒng)及軟件，使其不斷的進(jìn)行加工并且不互相干涉。</p><p>

69、　　3）扣式電池雙頭自動(dòng)封口機(jī)結(jié)構(gòu)的二維圖是由機(jī)構(gòu)的主視圖、俯視圖、液壓缸-連桿機(jī)構(gòu)的局部視圖，電器控制系統(tǒng)電路圖、氣動(dòng)系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的控制系統(tǒng)回路圖。</p><p>　　4）扣式電池雙頭自動(dòng)封口機(jī)機(jī)構(gòu)的三維圖包括各個(gè)零件的三維立體圖和由各個(gè)零件裝配所形成的裝配圖組成。</p><p>　　1.4.3 本課題研究有關(guān)的國(guó)內(nèi)外研究情況</p><p>　　隨著我國(guó)

70、經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，常規(guī)的一些生產(chǎn)方式已經(jīng)不適應(yīng)當(dāng)今的社會(huì)發(fā)展需求，而鋰錳扣式電池的封口方式也由手工轉(zhuǎn)換為機(jī)械自動(dòng)化類(lèi)型。我國(guó)在不斷的設(shè)計(jì)出新的機(jī)器來(lái)代替手工制造。我國(guó)的一些具有代表性的設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)如下：</p><p>　　鵬翔運(yùn)達(dá)生產(chǎn)的鈕扣電池封口機(jī)專(zhuān)用于鈕扣電池封口工序，調(diào)節(jié)安裝方便、封裝美觀、一致性好，適合高等院校和企業(yè)試驗(yàn)線使用。適用電池型號(hào)：各類(lèi)AG鈕扣電池、CR鈕扣電池，LIR鈕扣電池，2032、2016等

71、型號(hào)，可據(jù)尺寸定制。</p><p>　　惠州市利元亨精密自動(dòng)化有限公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的鋰錳扣式電池自動(dòng)封口機(jī)主要研發(fā)目的為提升扣式電池在各種極端惡劣條件下的實(shí)用性能。經(jīng)過(guò)該設(shè)備所產(chǎn)出電池可承受9次左右高低溫循環(huán)測(cè)試而未出現(xiàn)漏液等不良狀況，大幅度改善原有6次循環(huán)測(cè)試即出現(xiàn)不良的現(xiàn)狀，將產(chǎn)出扣式電池品質(zhì)提升到新的臺(tái)階。此設(shè)備更換封口部位模具即可兼容：CR2025、CR2032、CR2450及CR2477等多種扣式電池產(chǎn)品

72、。</p><p>　　珠海市美爾達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司是以自身對(duì)鋰離子電池生產(chǎn)工藝的深入理解， 結(jié)合純熟精湛的現(xiàn)代自動(dòng)化精密機(jī)械設(shè)計(jì)研發(fā)、生產(chǎn)高科技產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)裝備為目標(biāo)產(chǎn)品的高科技公司。</p><p>　　武漢千里馬電源機(jī)械制造有限公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的鋰離子方型電池自動(dòng)組裝生產(chǎn)線，其生產(chǎn)線組成：液壓壓卷芯→檢測(cè)短路→彎曲極耳→焊接極耳工作臺(tái)→自動(dòng)蓋蓋板→檢測(cè)短路→收集產(chǎn)品。武漢千里馬電源機(jī)械制

73、造有限公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的SLK型實(shí)驗(yàn)室用扣式電池封口機(jī)適用于2032、2025、2016等各種型號(hào).特點(diǎn)：該機(jī)體積小、操作簡(jiǎn)單方便，耐用，可放進(jìn)真空手套箱內(nèi)操作。</p><p>　　國(guó)外對(duì)鋰錳扣式電池自動(dòng)封口機(jī)的設(shè)計(jì)生產(chǎn)有了高度的發(fā)展，如日本、美國(guó)、德國(guó)、俄羅斯等一些發(fā)達(dá)國(guó)家。由于其扣式電池自動(dòng)封口機(jī)的價(jià)格比較高，不太適應(yīng)我國(guó)的基本國(guó)情。致力發(fā)展適應(yīng)我國(guó)國(guó)情的新的創(chuàng)新產(chǎn)品。</p><p>

74、<b>　　1.5 本章小結(jié)</b></p><p>　　本章簡(jiǎn)要分析了世界電池產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)和當(dāng)前國(guó)內(nèi)電池產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r，介紹了扣式Li/MnO2電池現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)。本章還簡(jiǎn)要分析了自動(dòng)生產(chǎn)線技術(shù)的發(fā)展情況，以及Li/MnO2電池自動(dòng)加工技術(shù)及設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀，針對(duì)我國(guó)目前技術(shù)裝備落后的實(shí)際情況提出了本課題所要研究的主要目的、主要研究?jī)?nèi)容及國(guó)內(nèi)外研究情況。</p><p

75、>　　第二章 CR2032扣式電池雙頭自動(dòng)封口機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1 扣式電池雙頭自動(dòng)封口機(jī)的設(shè)想來(lái)由</p><p>　　鋰錳扣式電池是最近幾年發(fā)展起來(lái)的高興能電池，是國(guó)際上升級(jí)換代的新產(chǎn)品。因此鋰錳扣式電池的消費(fèi)市場(chǎng)在不斷擴(kuò)大，產(chǎn)量不斷增加。隨著電池產(chǎn)量和性能的提高，對(duì)鋰錳扣式電池生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)率及自動(dòng)化程度要求也越來(lái)越高。先進(jìn)的制造設(shè)備是增加電池產(chǎn)量、包證電

76、池性能，提高電池品質(zhì)的關(guān)鍵。</p><p>　　天津工業(yè)大學(xué)作為天津市的一所重點(diǎn)大學(xué)，機(jī)械行業(yè)的重點(diǎn)國(guó)家單位。在鋰錳扣式電池的研究上取得了很大的成果。經(jīng)過(guò)工大研究人員的不斷努力，攻克各種難關(guān)，成功的研究出了一條鋰錳扣式電池的自動(dòng)生產(chǎn)線。打破了我國(guó)在扣式電池生產(chǎn)方面的落后，創(chuàng)立了我們自己的品牌。并且廣銷(xiāo)國(guó)外，打開(kāi)了自己的國(guó)際市場(chǎng)。</p><p>　　一種扣式電池生產(chǎn)線涉及一種生產(chǎn)制造扣式

77、電池的自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)，具體為一種鋰錳扣式電池、鋰離子二次扣式電池及其他類(lèi)型扣式電池的扣式電池生產(chǎn)線，國(guó)際專(zhuān)利主分類(lèi)號(hào)擬為Int.C1.B65B 11/00 (2006.01)。該生產(chǎn)線可實(shí)現(xiàn)扣式電池裝配的自動(dòng)化，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，環(huán)保衛(wèi)生，勞動(dòng)生產(chǎn)率增加，產(chǎn)品質(zhì)量提高，產(chǎn)生成本降低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度減少等優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)，該生產(chǎn)線采用了人性化的設(shè)計(jì)理念，便于操作人員工作，特別是引入了人機(jī)交互技術(shù)，方便了生產(chǎn)過(guò)程中技術(shù)參數(shù)的修改，提高了解決生

78、產(chǎn)問(wèn)題的速度，便于實(shí)際生產(chǎn)使用，是生產(chǎn)率增加，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠。</p><p>　　一種扣式電池生產(chǎn)線包括機(jī)架組件、上鋰片機(jī)構(gòu)、剪紙機(jī)構(gòu)、注液機(jī)構(gòu)、上錳片機(jī)構(gòu)、加正極殼機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)、主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)以及控制程序。</p><p>　　扣式電池單頭自動(dòng)封口機(jī)涉及一種生產(chǎn)制造扣式電池的自動(dòng)化機(jī)器技術(shù)，具有為一種鋰錳扣式電池、鋰離子二次扣式電池及其他類(lèi)型扣式電池的扣式電

79、池自動(dòng)封口機(jī)，國(guó)際專(zhuān)利主分類(lèi)號(hào)擬為Int.C1.H01M 2/00 (2006.01)。</p><p>　　CR2032扣式電池雙頭自動(dòng)封口機(jī)的設(shè)計(jì)理念是來(lái)自于扣式電池生產(chǎn)線中的封口機(jī)構(gòu)部分。為了提高生產(chǎn)電池的生產(chǎn)效率，提出了雙頭封口的理念。扣式電池雙頭自動(dòng)封口機(jī)是在扣式電池單頭封口機(jī)的機(jī)構(gòu)上進(jìn)行改造、創(chuàng)新，從而達(dá)到提高生產(chǎn)效率的目的，創(chuàng)造更多的利益。</p><p>　　2.2 扣式電

80、池雙頭自動(dòng)封口機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p>　　2.2.1 分析扣式電池雙頭自動(dòng)封口機(jī)的結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　圖2-1 CR2032扣式電池雙頭自動(dòng)封口機(jī)的結(jié)構(gòu)圖：</p><p>　　CR2032扣式電池雙頭自動(dòng)封口機(jī)的主視圖</p><p>　　(b) CR2032扣式電池雙頭自動(dòng)封口機(jī)機(jī)構(gòu)的俯視圖</p>&l

81、t;p>　　(c) CR2032扣式電池雙頭自動(dòng)封口機(jī)機(jī)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　圖2-1 為CR2032扣式電池雙頭自動(dòng)封口機(jī)機(jī)構(gòu)的主視圖、俯視圖以及其三維結(jié)構(gòu)圖體現(xiàn)結(jié)構(gòu)左視圖的效果圖，上圖是其結(jié)構(gòu)的裝配圖。其各個(gè)零件的名稱(chēng)為：（1）：地腳；（2）：方形機(jī)架；（3）：拉桿；（4）：下支板；（5）：支撐筒；（6）：調(diào)節(jié)螺柱；（7）：中支板；（8）：下支座；（9）:托板；（10）：滾珠滑套；（11

82、）：圓柱套筒；（12）：緊固螺釘；（13）：上支板；（14）：緊固螺母；（15）：上模；（16）：上模固定架；（17）：連接架；（18）：掛鉤；（19）：調(diào)整螺母；（20）：定位套；（21）：封口模；（22）：調(diào)整螺紋套；（23）：調(diào)整彈簧；（24）：下模支座；（25）：緊固壓板；（26）：直線圓柱軸承；（27）：液壓缸；（28）：緊固板；（29）：連接板；（30）：連接螺柱；（31）：側(cè)立板；（32）：主動(dòng)輪；（33）：氣壓缸；（34

83、）：小軸；（35）：皮帶；（36）：從動(dòng)輪；（37）：滾動(dòng)軸承；（38）：螺母；（39）：墊片；（40）：連接螺釘；（41）：上下料推板；（42）：連接支板；（43）：減速電機(jī)；（44）：鍵；（45）：側(cè)立護(hù)板等零件。</p><p>　　簡(jiǎn)單的簡(jiǎn)述對(duì)上圖的結(jié)構(gòu)的分析：</p><p>　　CR2032扣式電池雙頭自動(dòng)封口機(jī)包括：機(jī)架組件、上料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)構(gòu)、精密模架封口機(jī)構(gòu)、氣缸-

84、連桿增力機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和軟件。</p><p>　　機(jī)架組件包括方形機(jī)架及其地腳，方形機(jī)架上安裝有下支板、中支板和上支板；在下支板和中支板之間對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)支持筒，支撐筒內(nèi)分別安裝有拉桿，且拉桿穿過(guò)中支板和上支板連接；在兩個(gè)支撐筒中間，下支板上安裝有所述氣缸-連桿增力機(jī)構(gòu)；在中支板和上支板之間安裝有所述精密模架封口機(jī)構(gòu)；在中支板上面安裝著上料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和上料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的冊(cè)立板，側(cè)立板的中間部位安裝有上下

85、料機(jī)構(gòu)；中支板下面安裝有氣動(dòng)系統(tǒng)；電氣控制系統(tǒng)安裝在所述的方形機(jī)架的右端。</p><p>　　所述的上料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固裝在側(cè)立板一端的減速電機(jī)及其軸上的主動(dòng)輪，從動(dòng)輪安裝在側(cè)立板的另一端，皮帶裝在從動(dòng)輪和主動(dòng)輪之間，皮帶靠固裝在側(cè)立板一端的張緊裝置裝緊，側(cè)立板與皮帶對(duì)應(yīng)面固裝有側(cè)立護(hù)板。</p><p>　　所述的上下料機(jī)構(gòu)包括安裝在側(cè)立板上的托板；安裝在托板上的上下料氣缸，和與上下料氣

86、缸固裝在一起的上下料推板。</p><p>　　所述的精密模架封口機(jī)構(gòu)包括由壓板固裝在中支板上的精密模架，以及固裝在精密模架上的模架上支座和模架下支座，模架下支座上固裝有下模支座和調(diào)整件，模架下支座上還依次固裝有頂芯、雙頭封口膜和定位套；模架上支座上依次固定的連接架、調(diào)整墊塊、上模固定架和上模；以及模架上支座上還固定有掛鉤和調(diào)整螺母。</p><p>　　所述的氣缸-連桿增力機(jī)構(gòu)包括固定在

87、下直板上的氣缸-連桿增力機(jī)構(gòu)支架以及機(jī)械連接的上連桿、中連桿、下連桿、上銷(xiāo)軸、中銷(xiāo)軸、下銷(xiāo)軸和襯套，與下連桿連接有壓桿，壓桿與下拉板中間部位相連，下拉板與拉板相連；固裝在氣缸-連桿增力機(jī)構(gòu)支架上的支架、增力氣缸及其檔塊；固裝在下支板上的導(dǎo)套。</p><p>　　所述的氣動(dòng)系統(tǒng)包括氣源及安裝在機(jī)架上的過(guò)濾器、調(diào)壓器、油霧器和壓力繼電器；安裝在下底板上的電磁閥組；以及連接氣源、過(guò)濾器、調(diào)壓器、油霧器、壓力繼電器、電

88、磁閥組和氣缸間的氣管。</p><p>　　與現(xiàn)有技術(shù)相比，此扣式電池雙頭自動(dòng)封口機(jī)與所述申請(qǐng)人在先專(zhuān)利扣式電池自動(dòng)封口機(jī)的精密模架封口機(jī)構(gòu)有所不同，且沒(méi)有或減少了裝盤(pán)機(jī)構(gòu)部分，采用了雙頭封頭、雙頭上下料機(jī)構(gòu)及其固定系統(tǒng)。因此結(jié)構(gòu)稍微有些復(fù)雜，但其生產(chǎn)效率在原有的基礎(chǔ)上翻了一番、成本低廉、設(shè)計(jì)的機(jī)架組件、上料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)構(gòu)、精密模架雙頭封口機(jī)構(gòu)、氣缸-連桿增力系統(tǒng)和氣動(dòng)系統(tǒng)，調(diào)整電氣控制系統(tǒng)及軟件，因而具有

89、扣式電池封口邊高和總高可調(diào)，封口保壓時(shí)間可控，解決了扣式電池精密封口問(wèn)題，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，且質(zhì)量穩(wěn)定。</p><p>　　2.2.2 扣式電池雙頭自動(dòng)封口機(jī)的控制系統(tǒng)</p><p>　　電池的封口是電池生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié), 封口的質(zhì)量影響著電池的外觀、 尺寸、 漏液率和放電時(shí)間。封口機(jī)中各個(gè)部件的選擇、 控制的可靠性和操作性尤為重要。</p><p>　　由于 P

90、LC具有體積小、 重量輕、 可靠性高、 應(yīng)用靈活、 使用方便、 易于安裝調(diào)試、 抗干擾性強(qiáng)、 連續(xù)工作可靠性高等優(yōu)點(diǎn),能適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的惡劣環(huán)境, 在工控領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。所以采用 PLC作為生產(chǎn)線的主控制系統(tǒng), 能滿(mǎn)足生產(chǎn)的需要。</p><p>　　可編程序控制器(簡(jiǎn)稱(chēng) PLC) 作為中央處理單元, 運(yùn)算速度高,指令豐富, 可靠性高, 廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)的控制場(chǎng)合。由于 PLC 不具備人機(jī)交換功能, 工藝參數(shù)

91、較多, 需要人機(jī)交換時(shí),使用具有觸摸操作功能的觸摸屏是一種很好的選擇。本文介紹的封口成型機(jī),通過(guò)觸摸屏和 PLC 的結(jié)合使用, 可以在觸摸屏中直接對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作, 并可實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備的生產(chǎn)速度、 產(chǎn)量和合格率; 且系統(tǒng)具有報(bào)警功能, 可顯示故障發(fā)生的時(shí)間、 次數(shù)以及解決的方法。</p><p>　　系統(tǒng)的控制要求及硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　觸摸屏的監(jiān)視器(簡(jiǎn)稱(chēng) PT)可以與 PLC、

92、 變頻器、 伺服器和溫控器等進(jìn)行通訊, 且不需要編寫(xiě)通訊程序, 直接在畫(huà)面中需要的地方指定 PLC 地址即可這種方法稱(chēng)之為無(wú)須編程的直接訪問(wèn)方式GP系統(tǒng)程序( 觸摸屏軟件) 根據(jù)這些地址, 設(shè)定和控制器的協(xié)議,來(lái)完成通訊控制; 與 PLC 之間的連接通過(guò)RS232 串行,其具體連接如圖2-2所示:</p><p>　　圖2-2 PLC -GP 通訊線接線圖</p><p>　　通過(guò)主從方

93、式通訊,實(shí)現(xiàn) PT 與PLC 之間的數(shù)據(jù)傳送, 通過(guò)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū) DM 區(qū)( 如 DM500) ,實(shí)現(xiàn)觸摸屏的各種顯示功能以及故障提示。</p><p>　　PT 的主要功能有: (1)用于顯示設(shè)備的實(shí)時(shí)信息; (2)屏幕上可定義開(kāi)關(guān)信號(hào)或輸入字符和數(shù)值, 通過(guò)電纜輸入 PLC; (3)可多幅畫(huà)面重疊,切換顯示圖形、 歷史記錄和趨勢(shì)圖等; (4)在設(shè)備發(fā)生故障時(shí),顯示相應(yīng)的故障位置及處理方法。PLC 控制系統(tǒng)的硬件

94、構(gòu)成如圖2-3所示:</p><p>　　圖2-3 PLC 控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)</p><p>　　根據(jù)工藝要求, PLC 控制系統(tǒng)總共有 96 個(gè) I/ O 開(kāi)關(guān)量, 其中輸出 32 個(gè),輸入 64 個(gè)。綜合考慮系統(tǒng)的工藝要求、 I/ O 的配置和性能等因素,選擇 OMROM 公司的 CQM1HCPU51 作為主控單元,用它接收來(lái)自主令開(kāi)關(guān)以及感應(yīng)器的信號(hào); 通過(guò) I/ O輸出來(lái)控制繼

95、電器和接觸器; 同時(shí), 讓它與觸摸屏進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊,為觸摸屏的顯示提供數(shù)據(jù), 并對(duì)觸摸屏輸入的信息進(jìn)行處理。</p><p><b>　　1.系統(tǒng)的控制要求</b></p><p>　　(1) 運(yùn)行方式。 本控制系統(tǒng)提供兩種運(yùn)行方式, 分別是自動(dòng)運(yùn)行方式和單動(dòng)運(yùn)行方式。 正常工作時(shí)是系統(tǒng)是在自動(dòng)方式下運(yùn)行, 單動(dòng)方式是在設(shè)備單動(dòng)執(zhí)行、 調(diào)試和檢修階段使用。</p&

96、gt;<p>　　(2) 系統(tǒng)的各個(gè)工序的運(yùn)行情況、 報(bào)警信息和加工成品數(shù)量等功能要求能在觸摸屏上實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　(3) 協(xié)調(diào)一致。整個(gè)系統(tǒng)的 6 個(gè)工序, 剪壓鋰片模塊、 剪切隔膜紙模塊、 添加錳片模塊、 注電解液模塊、 正極殼體裝配模塊和封口模塊之間獨(dú)立性強(qiáng), 但環(huán)環(huán)相扣, 要保持整個(gè)生產(chǎn)線的協(xié)調(diào)運(yùn)行。</p><p>　　(4) 故障檢測(cè)。系統(tǒng)能夠自動(dòng)檢測(cè)各

97、個(gè)工序的運(yùn)行是否正常, 是否有卡料的現(xiàn)象出現(xiàn)。如果出現(xiàn)卡料現(xiàn)象。要求生產(chǎn)線各個(gè)工序緊急停機(jī), 并在觸摸屏界面顯示出來(lái), 同時(shí)紅色報(bào)警燈變亮, 蜂鳴器發(fā)出警報(bào)聲。故障解除后按啟動(dòng)按鈕生產(chǎn)線繼續(xù)運(yùn)行。</p><p>　　(5) 緊急停止。 設(shè)備設(shè)置急停按鈕, 當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時(shí), 按下急停按鈕, 所有正在進(jìn)行動(dòng)作的設(shè)備全部停止。緊急情況排除之后, 可以使用 “啟動(dòng)” 進(jìn)行重新啟動(dòng)。</p><p&

98、gt;　　2. 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　結(jié)構(gòu)化的程序設(shè)計(jì)在定義了類(lèi)和類(lèi)的對(duì)象以后，每一個(gè)操作都可以單獨(dú)對(duì)一個(gè)類(lèi)的對(duì)象進(jìn)行，這種操作不僅只限于工序操作，還包括操作者對(duì)設(shè)備進(jìn)行有關(guān)動(dòng)作的指令，即人機(jī)交互命令。這樣做的好處是使操作者在調(diào)試設(shè)備的過(guò)程中可以對(duì)設(shè)備的任意部件進(jìn)行單獨(dú)動(dòng)作，同時(shí)不會(huì)影響其他部件的情況，并且降低了編程的難度，增強(qiáng)了可讀性。引入面向?qū)ο蟮乃枷胫?，各種操作都獨(dú)立進(jìn)行，盡管對(duì)子同一執(zhí)行

99、部件來(lái)說(shuō)，根據(jù)不同的操作指令執(zhí)行的結(jié)果可能基本相同，但執(zhí)行動(dòng)作的條件卻大不相同，從備料的角度看，即所在類(lèi)的層次結(jié)構(gòu)不同，因此就可以單獨(dú)標(biāo)記，避免進(jìn)行更多不必要的邏輯判斷。</p><p>　　CR2032扣式電池雙頭自動(dòng)封口機(jī)的PLC流程圖，如圖2-4：</p><p>　　圖2-4 CR2032扣式電池雙頭自動(dòng)封口機(jī)的PLC流程圖</p><p>　　上圖為CR

100、2032扣式電池雙頭自動(dòng)封口機(jī)的氣缸回路流程圖，由PLC控制系統(tǒng)來(lái)控制氣壓缸的伸出與縮回，從而對(duì)扣式電池進(jìn)行封口。</p><p>　　可編程序控制器有其自己的輸入輸出端子排和固定的接線方法，根據(jù)各輸入輸出電氣元件的選型結(jié)果和控制程序的需要，結(jié)合硬件系統(tǒng)的功能需求，得到PLC控制原理圖，如圖2-5：</p><p>　　圖2-5 CR2032扣式電池雙頭自動(dòng)封口機(jī)的PLC控制原理圖<

101、;/p><p>　　2.2.3扣式電池雙頭自動(dòng)封口機(jī)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程</p><p>　　扣式電池雙頭封口機(jī)包括機(jī)架組件、上料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)構(gòu)、精密模架封口機(jī)構(gòu)、氣缸-連桿增力機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)及軟件。</p><p>　　扣式電池雙頭封口機(jī)的機(jī)架組件包括方形機(jī)架及其地腳，通過(guò)地腳可以調(diào)節(jié)整個(gè)封口機(jī)的水平度；在方形機(jī)架上安裝有下支板、中支板和上支板，在下支板和中

102、支板之間對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)支撐筒，支撐筒內(nèi)分別安裝有拉桿，且所述拉桿穿過(guò)中支板與上支板連接；在兩個(gè)支撐筒中間的下支板上安裝著氣缸-連桿增力機(jī)構(gòu)；在中支板和上支板之間中部安裝有精密模架封口機(jī)構(gòu)，在中支板上面后端位置上安裝著上料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固裝在中支板上面的側(cè)立板，在側(cè)立板的之間部位安裝有上下料機(jī)構(gòu)；在中支板下面的靠后端安裝有氣動(dòng)系統(tǒng)。</p><p>　　扣式電池雙頭自動(dòng)封口機(jī)所述的上料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在

103、中支板上面后端位置。它包括固裝在中支板上面的側(cè)立板；在所述側(cè)立板的一端固裝有減速電機(jī)及其拖動(dòng)的上料機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的上料機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固裝在減速電機(jī)軸上的主動(dòng)輪，通過(guò)小軸固裝在所述側(cè)立板的另一端的從動(dòng)輪，在從動(dòng)輪和主動(dòng)輪之間以皮帶連接，皮帶依靠固裝在所述側(cè)立板一端(實(shí)施例在減速電機(jī)一端)的張緊裝置張緊；所述側(cè)立板與皮帶的對(duì)應(yīng)面固裝有側(cè)立護(hù)板；所述上料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用是：輸半成品扣式電池到封口上料的確定位置和輸送成品扣式電池到下一工序。

104、</p><p>　　所述的上下料機(jī)構(gòu)的側(cè)立板的中上端。它包括安裝在側(cè)立板上的托板，安裝在托板上的上下料氣缸和與上下料氣缸固裝在一起的上下料推板。所述上下料機(jī)構(gòu)是作用是先將半成品扣式電池安放到封口位置，然后將完成封口的扣式電池放回到上料傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的皮帶上。</p><p>　　扣式電池雙頭封口機(jī)的精密模架封口機(jī)構(gòu)安裝在中支板和上支板之間的中支板上面中部。它包括通過(guò)壓板固裝在中支板上的精密模架