機械設(shè)計畢業(yè)論文--車銑加工中心床頭箱

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　車銑加工中心是高速度、高精度、高效率、復(fù)合化加工機床。該種機床用途廣泛、工藝先進、生產(chǎn)高效、加工精密，廣泛應(yīng)用于軍工、航天、造船、核電、高速鐵路等領(lǐng)域；車銑復(fù)合功能的數(shù)控機床是近年來適應(yīng)產(chǎn)品復(fù)雜化和生產(chǎn)的高效率要求而發(fā)展很快的機種，可實現(xiàn)復(fù)雜零部件一次裝夾，完成全部加工工序，可以大幅提高生產(chǎn)效率和加工精度。本文在分析了車銑加工

2、中心床頭箱的結(jié)構(gòu)與工作原理的基礎(chǔ)上，利用UG對車銑加工中心床頭箱進行了虛擬設(shè)計，包括車銑加工中心結(jié)構(gòu)分析、零部件的建摸、虛擬裝配。</p><p>　　關(guān)鍵詞：車銑加工中心；床頭； 三維建模；UG </p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　1 引言1</b></p><

3、p>　　1.1 國內(nèi)外車銑加工中心現(xiàn)狀1</p><p>　　1.2 車銑加工中心各軸的運動原理及實現(xiàn)2</p><p>　　1.3 車銑加工中心的優(yōu)勢4</p><p>　　1.4 課題研究背景和意義5</p><p>　　2 車銑加工中心床頭箱的結(jié)構(gòu)與工作原理7</p><p>　　2.1

4、 車銑加工中心主軸傳動概況7</p><p>　　2.2 車銑加工中心床頭箱的結(jié)構(gòu)7</p><p>　　2.3 車銑加工中心床頭箱的工作原理9</p><p>　　2.4 車銑加工中心床頭箱的基本參數(shù)9</p><p>　　3 車銑加工中心主軸箱的三維設(shè)計11</p><p>　　3.1 UG軟

5、件的簡介以及特點11</p><p>　　3.2 UG軟件的主要功能12</p><p>　　3.3 車銑加工中心床頭箱結(jié)構(gòu)分析13</p><p>　　3.4 UG進行設(shè)計的過程和方法14</p><p>　　4 車銑加工中心床頭裝配設(shè)計以及爆炸視圖22</p><p>　　4.1 裝配體的設(shè)計方

6、法22</p><p>　　4.2 UG虛擬裝配的裝配過程22</p><p>　　4.3 UG的爆炸視圖的過程25</p><p><b>　　總結(jié)28</b></p><p><b>　　致謝29</b></p><p><b>　　參考文獻30

7、</b></p><p><b>　　1 引言</b></p><p>　　1.1 國內(nèi)外車銑加工中心現(xiàn)狀</p><p>　　車銑加工中心是在數(shù)控車床基礎(chǔ)上發(fā)展起來的加工中心。以車削為主要加工方式，同時具備強大的鉆、鏜、銑、攻絲等加工功能．因此它可用來加工形狀很復(fù)雜的混合體零件，如空間孔、空間外型等。實現(xiàn)了在一臺機床上完成多種

8、不同工藝方法的多工序加工,如同一臺數(shù)控車床和一臺中小型加工中心的復(fù)合加工。目前，德國的Aachen工業(yè)大學(xué)和Darmstadt工業(yè)大學(xué)都設(shè)有專門從事車銑技術(shù)研究的研究中心。1982年，奧地利林茨機床公司(WFL)開發(fā)出全世界第一臺車銑數(shù)控專用機床——WVC500S車銑加工中心。20多年來經(jīng)過不斷努力，2002年WFL推出了新一代Millturn M40和M40-M數(shù)控車銑復(fù)合機床，該加工中心已經(jīng)可以實現(xiàn)車削、銑削、鏜孔加工、插齒滾齒等多

9、種加工[1-3]。</p><p>　　奧地利的WFL公司是車銑技術(shù)行業(yè)的開拓者，日本復(fù)合加工機開始于20世紀(jì)70年代末80年代初,目前德國和瑞士的機床精度最高，綜合起來， 德國的水平最高，日本的產(chǎn)值最大、全球市場占有率最高。</p><p>　　在國內(nèi)，“十五”期間，通過國家相關(guān)的政策的支持，包括沈陽機床在內(nèi)的國內(nèi)機床行業(yè)通過自主創(chuàng)新、合作開發(fā)、等手段，在中高檔及大型數(shù)控機床關(guān)鍵技術(shù)研究

10、方面有了較大突破。</p><p>　　我們在車銑復(fù)合加工機床成功取得多方面取得了些突破，例如：攻克了動力驅(qū)動單元、大直徑大通孔的高速強力主軸、刀架、機床熱平衡、精度補償?shù)榷囗楆P(guān)鍵技術(shù)，主傳動兼顧了大扭矩輸出和高速輸出，動力刀具主軸的設(shè)計也實現(xiàn)了高轉(zhuǎn)速與大扭矩的兼顧，Y/B軸部分的設(shè)計功能更完善，剛性更高，尾臺的設(shè)計充分考慮剛性及高的自動化和安全性，高性能車銑復(fù)合機床的刀庫及機械手換刀裝置為完全自主知識產(chǎn)權(quán)。開發(fā)

11、出五軸車銑復(fù)合加工中心并完成了系列化、規(guī)格化產(chǎn)品的設(shè)計和生產(chǎn)。主軸最高轉(zhuǎn)速7000r/min，可滿足形狀復(fù)雜的大型回轉(zhuǎn)體零件加工要求，如飛機發(fā)動機主軸、起落架、船用發(fā)動機活塞、增壓器蝸桿差速換向器、螺旋葉片合裝的高速高效加工等。</p><p>　　沈陽機床上個世紀(jì)末開始至今，通過自主開發(fā)設(shè)計，完善形成了車削直徑400mm到1250mm，具有臥式五軸五聯(lián)動功能的車銑加工中心系列，它是一種集成了車、銑、鉆、鏜、攻絲

12、等功能于一臺設(shè)備上的高柔性機床，對于一些形狀復(fù)雜、精度要求高的異形回轉(zhuǎn)體零件可在一次裝夾中完成全部或大部分工序的加工，既可保證精度，又可提高效率、降低成本。</p><p>　　2004年沈陽機床全套引進了德國SCHIESS大型立車及立式車銑加工中心圖紙及工藝，并在德國專家的協(xié)助下，形成了從車削直徑1200mm到10000mm，載重幾噸到百噸以上的全系列的大型立式車銑加工中心。</p><p&

13、gt;　　此類機床主要用于軍工產(chǎn)品。發(fā)電設(shè)備、造船、風(fēng)機。航空航天、交通運輸?shù)刃袠I(yè)，加工各種精度高、工序多、形狀復(fù)雜大型盤類零件。使用該機床可以節(jié)省工藝裝備、縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期、保證零件加工質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率。</p><p>　　1.2 車銑加工中心各軸的運動原理及實現(xiàn)</p><p>　　五坐標(biāo)是指在三個平動坐標(biāo)軸基礎(chǔ)上增加兩個轉(zhuǎn)動坐標(biāo)軸(A，B或A，C或B，C)且五個軸可以聯(lián)動。由于

14、具有兩個轉(zhuǎn)動軸，五坐標(biāo)機床可以有很多種運動軸配置方案，但它們可以歸于如下三大結(jié)構(gòu)類型：</p><p><b>　　(1)刀具擺動型</b></p><p>　　這種結(jié)構(gòu)類型是指兩個轉(zhuǎn)動軸都作用于刀具上，由刀具繞兩個互相正交的軸轉(zhuǎn)動以三元整體葉輪的幾何造型與五坐標(biāo)數(shù)控加工使刀具能指向空間任意方向。由于運動是順序傳遞的，因而在兩個轉(zhuǎn)動軸中，有一個的軸線方向在運動過程中始

15、終不變，成為定軸，而另一個的軸線方向則是隨著定軸的運動而變化，成為動軸(動軸緊靠刀具)。對于定、動軸的配置，理論上存在A-B，A-C，B-C，B-A，C-A和C-B等六種組合情況。但由于在A-C，B-C的情況下動軸軸線與刀具軸線平行而沒有意義，因此定、動軸的運動配置主要是A-B，B-A，C-A和C-B四種，這類機床的主要特點是擺動機構(gòu)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，一般剛性較差，但其運動靈活，機床使用操作(如裝卡工件)較方便。</p><

16、;p>　　(2)工作臺回轉(zhuǎn)／擺動型</p><p>　　這種結(jié)構(gòu)類型是指兩個轉(zhuǎn)動軸都作用于工件上，根據(jù)運動的相對性原理，它與由刀具擺動產(chǎn)生的效果在本質(zhì)上是一樣的。這種結(jié)構(gòu)也是定、動軸結(jié)構(gòu)，只是其動軸緊靠工件。對于其定、動軸的配置，理論上也有A-B， A-C，B-C，B-A,C-A和C-B六種組合情況。但由于此時的定軸到刀具間只存在平動，因而選C軸作為定軸將不能改變刀具軸線的方向而失去意義，因此該類型的定、動

17、軸的運動配置分類是A-B，A-C，B-C，B-A四種，而且A-B，A-C，B-A，B-C實質(zhì)上也可看成是等效的結(jié)構(gòu)(初始狀態(tài)不同)。這類機床的主要特點是其旋轉(zhuǎn)，擺動工作臺剛性容易保證、工藝范圍較廣，而且容易實現(xiàn)。但由于工件要隨工作臺在空間擺動，因此這種結(jié)構(gòu)主要適合于中小規(guī)格的機床用于加工體積不大的零件。</p><p>　　(3)刀具與工作臺回轉(zhuǎn)，擺動型</p><p>　　這種結(jié)構(gòu)類型是

18、指刀具與工件各具有一個轉(zhuǎn)動運動。這種結(jié)構(gòu)不是定、動軸結(jié)構(gòu)，兩個回轉(zhuǎn)軸在空間的方向都是固定的。對于其兩個轉(zhuǎn)動軸的配置情況，若按先工件后刀具的順序，則理論上也有A-B，A-C，B-A，B-C,C-A和C-B六種組合情況．顯然，刀具繞其轉(zhuǎn)動的軸不能取為平行于C，否則同樣將因不能改變刀具軸線的方向而失去意義。因此該類型機床中的兩個轉(zhuǎn)動軸的配置情況是A-B,B-A,C-A和C-B四種。這類機床的特點介于上述兩類機床之間。對于五坐標(biāo)機床，不管是哪種

19、類型，由于他們具有兩個回轉(zhuǎn)坐標(biāo)，相對于靜止的工件來說，其運動合成可使刀具軸線的方向在一定的空間內(nèi)(受機構(gòu)結(jié)構(gòu)限制)任意控制，從而具有保持最佳切削狀態(tài)及有效避免刀具干涉的能力，因此，五坐標(biāo)加工又可以獲得比四坐標(biāo)加工更廣的工藝范圍和更好的加工效果，特別適宜于大型或直母線類零件的高效高質(zhì)量加工以及異型復(fù)雜零件的加工。</p><p>　　常見的5軸數(shù)控機床或加工中心結(jié)構(gòu)，主要通過5種技術(shù)途徑實現(xiàn)。</p>

20、<p><b>　　(1)雙轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　采用復(fù)合A(B)、C軸回轉(zhuǎn)工作臺，通常一個轉(zhuǎn)臺在另一個轉(zhuǎn)臺上，要求兩個轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)中心線在空間上應(yīng)能相交于一點。</p><p><b>　　(2)雙擺角結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　裝備復(fù)合A、回轉(zhuǎn)擺角的主軸頭，同樣要求兩個擺角回轉(zhuǎn)中心線在空間

21、上應(yīng)能相交于一點。雙擺角結(jié)構(gòu)將5軸數(shù)控機床列為國家戰(zhàn)略物資嚴(yán)格管理，在大型龍門式數(shù)控銑床上也得到了較多應(yīng)用。</p><p>　　(3)回轉(zhuǎn)工作臺+擺角頭結(jié)構(gòu)</p><p>　　(4)復(fù)合A(B)C回轉(zhuǎn)軸電主軸頭結(jié)構(gòu)</p><p>　　復(fù)合電主軸頭通常帶C回轉(zhuǎn)坐標(biāo)360°，A(B)坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)一定范圍。在大型龍門移動式加工中心或銑床上得到最為廣泛的應(yīng)用。&

22、lt;/p><p>　　(5)回轉(zhuǎn)工作臺+工作臺水平傾斜旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)</p><p>　　在一些緊湊型5軸數(shù)控加工中心上得到應(yīng)用，適合加工一些中小型復(fù)雜零件?？梢姡?軸數(shù)控機床結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，制造技術(shù)難度大，因而造價高。5軸數(shù)控機床和3軸數(shù)控機床最大區(qū)別在于：軸數(shù)控機床在其連續(xù)加工過程中可連續(xù)調(diào)整刀具和工件聞的相對方位。5軸數(shù)控機床已成為加工連續(xù)空間曲線和角度變化的3D空間曲面零件的同義詞，通常要求

23、配置更為先進與復(fù)雜的5軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)和先進的編程技術(shù)。</p><p>　　1.3 車銑加工中心的優(yōu)勢</p><p>　　車銑中心的優(yōu)勢可以概括為：一次裝夾，集成加工，精度高，產(chǎn)品轉(zhuǎn)型、更新?lián)Q代方便。</p><p>　　(1)一次裝夾：沒有基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換，減少裝夾，減少輔助時間。</p><p>　　(2)集成加工：在一臺機床上完成全部車、銑

24、、鉆、鏜、鉸、攻絲等全部加工，減少設(shè)備和人員。</p><p>　　(3)精度高：由于一次裝夾，沒有基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換，所以加工精度容易保證，尤其對于有形狀和位置公差要求的零件更有必要。</p><p>　　(4)產(chǎn)品轉(zhuǎn)型、更新?lián)Q代方便：車銑加工中心的集成化高精度的加工技術(shù)，以及大容量的刀具和快捷的換刀方式，使其具有高柔性。當(dāng)用戶根據(jù)市場需求，準(zhǔn)備將產(chǎn)品轉(zhuǎn)型或更新?lián)Q代時，不必更換設(shè)備，只需更換刀具既

25、可，可以節(jié)約資金和時問。更重要的是，可以抓住瞬間即逝的機會和市場，贏得競爭的主動。</p><p>　　圖1.1所示為印刷桶，這是一個比較典型的，可以發(fā)揮車銑中心優(yōu)勢的零件，此零件以回轉(zhuǎn)體為主導(dǎo)形狀，增添了平面、曲面和斜平面以及鍵槽、孔等鏜、銑，鉆工序?？梢栽谲囥娭行纳弦淮窝b夾，全部加工完成。由于是一次裝夾、車削棒料和銑削大U形槽是沿著同一個導(dǎo)軌做軸向移動。所以U形槽的兩側(cè)面與軸心線的平行度可以得到保證。而其對于

26、軸心線的對稱度則由C軸的補償功能保證。</p><p>　　圖1.1和圖1.2為在車銑中心上加工印刷桶的部分工序示意圖：</p><p>　　首先利用車銑中心的車削功能車削棒料(圖1.2)；其次，利用C軸、Y軸和Z軸、X軸銑削大U形槽及10°斜邊；最后，利用C軸、X軸進行鏜孔加工。</p><p>　　如果不用車銑中心，加工此零件則需要一臺車削中心和一臺立

27、式數(shù)控鏜銑床。這種方案的缺點是：至少需要配置兩臺機床，占地面積增加，人員增加，裝夾具增加；不能一次裝夾，全部加工完成，U形槽的兩側(cè)面與軸心的平行度和對軸心線的對稱度不易保證。一旦產(chǎn)品更新?lián)Q代，原有的設(shè)備極有可能失去作用，需要另增加設(shè)備。</p><p>　　圖1.1 印刷桶樣品</p><p>　　圖1.2 車銑加工中心車削印刷桶的棒料</p><p>　　1.4

28、 課題研究背景和意義</p><p>　　車銑加工中心可用于加工許多型面復(fù)雜的特殊關(guān)鍵零件，對航空、航天、船舶、兵器、汽車、電力、模具和醫(yī)療器械等制造業(yè)的快速發(fā)展，對改善和提升諸如飛機、導(dǎo)彈，發(fā)動機、潛艇及發(fā)電機組、武器等裝備性能都具有非常重要的作用。車銑加工中心已成為裝備制造業(yè)和先進國防武器裝備產(chǎn)品快速研發(fā)與實現(xiàn)的關(guān)鍵基礎(chǔ)性設(shè)備。因此，西方工業(yè)發(fā)達國家都將五軸數(shù)控機床列為國家戰(zhàn)略物資嚴(yán)格管理，限制出口到發(fā)展中國

29、家。</p><p>　　正是在這一大的背景下，“十一五” 時期 ，我國用于國防裝備領(lǐng)域的技改投入約有2500億，我國國防工業(yè)將步入快速發(fā)展軌道，如此巨額的技改需求將進一步帶動制造裝備采購需求的快速增長。軍工行業(yè)技改力度加大，對機床需求持續(xù)增長，航空、航天以及軍工企業(yè)由于大多建廠早，設(shè)備老舊狀態(tài)嚴(yán)重，企業(yè)的裝50～60年代產(chǎn)品占列設(shè)備的60～70％，90年代之后的設(shè)備僅有15％左右。軍工行業(yè)進入設(shè)備更新周期，隨著

30、國民經(jīng)濟的日益強大，航空航天以及軍事工業(yè)也正發(fā)生著巨大變化，為了全面提高生產(chǎn)能力和科研能力，l0大軍工集團均啟動了一大批技術(shù)改造項目以求改變目前的裝備狀況， 該領(lǐng)域?qū)Ω叨藱C床需求持續(xù)增長。</p><p>　　航空航天工業(yè)“十一五”期間航天器及運載火箭的發(fā)射將更為頻繁，同時載荷的提升與更高的技術(shù)質(zhì)量要求，將推動相關(guān)設(shè)備更新需求的快速擴大。航空航天工業(yè)在新世紀(jì)對機床的需求，可概括為：高速、多軸、精密、大型，40％～

31、50％為五軸聯(lián)動，用于精密、復(fù)雜零件加工。</p><p>　　我們在車銑加工中心成功取得多方面取得了些突破，解決了部分關(guān)鍵的技術(shù)問題。例如：攻克了動力驅(qū)動單元、大直徑大通孔的高速強力主軸、刀架、機床熱平衡、精度補償?shù)榷囗楆P(guān)鍵技術(shù)，主傳動兼顧了大扭矩輸出和高速輸出，動力刀具主軸的設(shè)計也實現(xiàn)了高轉(zhuǎn)速與大扭矩的兼顧，高性能車銑加工中心的刀庫及機械手換刀裝置為完全自主知識產(chǎn)權(quán)。</p><p>

32、　　2 車銑加工中心床頭箱的結(jié)構(gòu)與工作原理</p><p>　　2.1 車銑加工中心床頭傳動概況</p><p>　　數(shù)控機床床頭部件是機床的核心部件，它的性能好壞直接影響機床的加工精度。數(shù)控機床床頭箱主要包括電動機、傳動系統(tǒng)和床頭部件，主要用來實現(xiàn)機床的主運動。它應(yīng)具有一定的轉(zhuǎn)速和一定的變速范圍，以便采用不同材料的刀具，加工不同材料、不同尺寸、不同要求的工件，并能方便地實現(xiàn)運動的開停

33、、變速、換向和制動等[4-11]。</p><p>　　與普通機床相比，數(shù)控機床的主傳動采用交、直流主軸調(diào)速電動機。電動機調(diào)速范圍大，并可無級調(diào)速，使床頭箱結(jié)構(gòu)大為簡化。為了適應(yīng)不同的加工需要，數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)有以下3種傳動方式：</p><p>　?。?）由電機直接驅(qū)動</p><p><b>　　（2）采用定比傳動</b></p&

34、gt;<p>　?。?）采用分檔變速傳動</p><p>　　數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的基本要求：</p><p>　　(1)主軸具有一定的轉(zhuǎn)速和足夠的轉(zhuǎn)速范圍、轉(zhuǎn)速級數(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)運動的開停、變速、換向和制動，以滿足機床的運動要求；</p><p>　　(2)主電動機具有足夠的功率，全部機構(gòu)和元件具有足夠的強度和剛度，以滿足機床的動力要求；</p>

35、;<p>　　(3)主傳動的有關(guān)結(jié)構(gòu)，特別是主軸組件要有足夠高的精度、抗振性，熱變形和噪聲要小，傳動效率要高，以滿足機床的工作性能要求；</p><p>　　(4)操縱靈活可靠，調(diào)整維修方便，潤滑密封良好，以滿足機床的使用要求；</p><p>　　(5)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，工藝性好，成本低，以滿足經(jīng)濟性要求。</p><p>　　2.2 車銑加工中心床頭

36、箱的結(jié)構(gòu)</p><p>　　圖2.1為車銑加工中心的樣機圖，圖2.2為整機內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，圖床身為45°傾斜型式采用直線滾動導(dǎo)軌，提高了機床的鋼性和部件運動平穩(wěn)性。尾臺在床身上可實現(xiàn)程序控制。</p><p>　　主軸結(jié)構(gòu)采用精密雙列圓柱滾子軸承和雙向推力角接觸球軸承的組和型式。實現(xiàn)高剛性﹑高轉(zhuǎn)速﹑高精度。C軸可實現(xiàn)插補功能。最小進給單位0.001°,重復(fù)定位精度10

37、"。銑頭主軸可實現(xiàn)精確定位，帶有刀庫，通過機械手換刀，完成車﹑銑﹑鉆鏜﹑攻絲等不同工序的加工。</p><p>　　圖2.1 車銑加工中心的樣機圖</p><p>　　圖2.2 整機內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖</p><p>　　圖2.3為車銑加工中心的床頭箱的剖視圖。</p><p>　　圖2.3 銑加工中心的床頭箱的剖視圖</p>

38、;<p>　　2.3 車銑加工中心床頭箱的工作原理</p><p>　　車銑加工中心是我校與沈陽第一機床廠合作研制的新產(chǎn)品。該機床是車床與銑床機術(shù)的最佳結(jié)合。配置法國NUM1060系統(tǒng)。實現(xiàn)五軸控制。一次裝卡可完成許多種高難度復(fù)雜工件的加工。包括車﹑銑﹑鉆﹑鏜﹑攻絲并可利用車銑合成運動完成復(fù)雜空間曲面的加工。它是高效率﹑高精度﹑復(fù)雜﹑多品種中小批量零件加工的理想設(shè)備。</p><

39、;p>　　車銑加工中心床頭箱的工作原理，可分為車削加工和銑削加工兩個部分，下面分別加以說明。</p><p>　　當(dāng)鎖緊套沒有鎖在齒形帶輪上時，電動機帶動齒形帶輪旋轉(zhuǎn)，齒形帶輪和連接套相連，連接套與主軸相連，帶動主軸旋轉(zhuǎn)。油壓通過回轉(zhuǎn)油缸控制拉桿收縮，拉桿控制卡盤卡緊，此時工件旋轉(zhuǎn)，加工中心進行車削加工。</p><p>　　當(dāng)油壓缸控制將鎖緊套推出，齒形帶輪被鎖緊套夾緊，與此同時與

40、齒形帶輪相連接的電機斷電，主軸停止旋轉(zhuǎn)，液壓控制卡盤夾緊工件，加工中心此時作銑削加工。</p><p>　　2.4 車銑加工中心床頭箱的基本參數(shù)</p><p>　　車銑加工中心床頭箱的主要技術(shù)參數(shù)如表2.1：</p><p>　　表2.1 機床的主要技術(shù)參數(shù) </p><p>　　3 車銑加工中心主軸箱的三維設(shè)

41、計</p><p>　　3.1 UG軟件的簡介以及特點</p><p>　　UG是美國UG公司開發(fā)的三維CAD產(chǎn)品，在操作平臺上基于Windows，在技術(shù)內(nèi)核上基于先進的Parasolid圖形語言平臺，因而在使用的方便性和技術(shù)的先進性兩方面均趨于完美。UG在國際上得到了廣泛的應(yīng)用，不僅擁有眾多的用戶，而且擁有中端三維CAD領(lǐng)域最多的第三方軟件提供商。因此，采用UG是中小型企業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)品開發(fā)

42、信息化和自動化的最佳途徑之一[12-13]。</p><p>　　UG有如下四個特點：</p><p>　　1、用戶界面采用典型的Windows軟件風(fēng)格，操作上十分方便，對于初學(xué)者，如果具有Windows軟件應(yīng)用的經(jīng)驗，可以迅速地掌握UG的基本應(yīng)用。</p><p>　　2、擁有多種加速產(chǎn)品設(shè)計的功能特點，如支持在零件上進行特征的動態(tài)變化和復(fù)制等。這些功能特點可以激

43、發(fā)用戶在枯燥的產(chǎn)品設(shè)計中的激情。在功能界面的配置上，UG在最近的幾個版本中進行了細(xì)致的調(diào)整，將工作區(qū)域分為圖形區(qū)與控制區(qū)，提供了豐富的操作反饋信息，充分合理地顯示操作過程，減少了界面轉(zhuǎn)換和鼠標(biāo)移動次數(shù)，這些都極大地提高了用戶操作效率。</p><p>　　3、擁有最為豐富的第三方支持軟件。UG作為中端CAD軟件的領(lǐng)先者，同時提供了方便的二次開發(fā)環(huán)境和開放數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，因此UG逐漸成為中端工程應(yīng)用的通用CAD平臺，在世

44、界范圍內(nèi)有數(shù)百家公司基于UG開發(fā)了相關(guān)的工程應(yīng)用系統(tǒng)，包括制造、分析、產(chǎn)品演示、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等方方面面。UG為企業(yè)今后廣泛的工程應(yīng)用提供良好的基礎(chǔ)平臺，用戶不必?fù)?dān)心走入“技術(shù)發(fā)展的死胡同”。</p><p>　　4、對于中文的廣泛支持。在所有的國外三維CAD軟件中，UG提供了最為優(yōu)秀的中文支持，不僅提供中文的界面和幫助信息，并且提供了對GB的支持?？梢钥闯鯱G對中國市場十分重視，這對于習(xí)慣使用中文的用戶而言，可真實莫

45、大的福音。</p><p>　　3.2 UG軟件的主要功能</p><p>　　1、UG是近年來繼Autocad之后出現(xiàn)且得到迅速推廣應(yīng)用的三維設(shè)計軟件，主要包含三個模塊：零件裝配體，工程圖。三個模塊完全相關(guān)，改變其中任意一個其他模塊自動改變。它本身是一款參數(shù)化建模軟件。具有豐富的零件實體建模功能，能進行變量化的草圖輪廓繪制，并能自動進行動態(tài)約束檢查。通過拉伸、旋轉(zhuǎn)、薄壁特征、抽殼、特征

46、陣列以及打孔等操作，更簡便地實現(xiàn)機械產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計。通過帶控制線的掃描、放樣、填充以及拖動可控的相關(guān)操作能生成形狀復(fù)雜的構(gòu)造曲面，可以直觀地對曲面進行修剪、延伸、倒角和縫合等操作。所有特征都可根據(jù)需要改變尺寸。并有動態(tài)的形狀變化可以預(yù)覽?？蓪崿F(xiàn)變半徑倒圓、指定區(qū)域倒圓和圓角過渡。在屏幕左側(cè)顯示的特征樹，可直觀有效地管理整個設(shè)計過程，隨意地改變零件的形狀和設(shè)計意圖：可以進行特征的拖動、剪貼和換序；可以把一個窗口零件上的某些特征剪切、復(fù)制到

47、另一窗口的零件上。當(dāng)設(shè)計完成的零件被其他設(shè)計人員調(diào)用時，能夠很快地通過特征樹了解此設(shè)汁意圖和設(shè)計過程，并可以按自己的設(shè)計思想進行修改。</p><p>　　2、機械產(chǎn)品的設(shè)計模式逐漸由二維發(fā)展到三維設(shè)計。</p><p>　　機械產(chǎn)品設(shè)計就是根據(jù)使用要求確定產(chǎn)品應(yīng)該具備的功能，構(gòu)思出產(chǎn)品的工作原理、運動方式、力和能量的傳遞、結(jié)構(gòu)形狀、所用材料等內(nèi)容，經(jīng)過幾何模型定義，將其轉(zhuǎn)化為具體的數(shù)據(jù)，

48、對其進行數(shù)據(jù)處理和工程分析。計算，再進行修改，詳細(xì)設(shè)計，轉(zhuǎn)化為具體的描述最后編制全部設(shè)計文件和輸出工程圖。它要經(jīng)過“設(shè)計一評價一再設(shè)計”的反復(fù)迭代，不斷的優(yōu)化，設(shè)計制造周期長且成本高。二維CAD著眼于完善產(chǎn)品的幾何描述能力。而三維設(shè)計是著眼于更好表達產(chǎn)品完整的技術(shù)和生產(chǎn)管理信息。使得一個工程項目的設(shè)汁和生產(chǎn)準(zhǔn)備各環(huán)節(jié)可以并行展開。設(shè)計人員的操作對象是產(chǎn)品的功能要素，建立的產(chǎn)品模型容易為別人理解和組織生產(chǎn)，從產(chǎn)品的造型、構(gòu)思、方案的確定。

49、結(jié)構(gòu)分析到加工過程的仿真，系統(tǒng)隨時保證用戶能夠觀察、修改中間結(jié)果，進行實時編輯處理，設(shè)計的圖樣更容易修改。而且三維設(shè)計可方便地設(shè)計出所見即所得的三維實體產(chǎn)品模型，進行裝配和干涉檢查，在做出成品之前就可以模擬實物零件進行裝配及測試。促進設(shè)計工作的規(guī)范化、系列化、標(biāo)準(zhǔn)化，提高設(shè)計質(zhì)量?？s短設(shè)計周期，降低設(shè)計成本，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度，因此三維設(shè)計在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越普及。 </p><p>　　3、UG參數(shù)化設(shè)計

50、的原理 </p><p>　　參數(shù)化設(shè)計是指零件或部件的形狀比較定型，用一組參數(shù)約束該幾何圖形的一組結(jié)構(gòu)尺寸序列，參數(shù)與設(shè)計對象的控制尺寸有顯式對應(yīng)，當(dāng)賦予不同的參數(shù)序列值時，就可驅(qū)動達到新的目標(biāo)幾何圖形，其設(shè)計結(jié)果是包含設(shè)計信息的模型。參數(shù)化為產(chǎn)品模型的可變性、可重用性、并行設(shè)計等提供了手段，使用戶可以利用以前的模型 方便地重建模型。并可以在遵循原設(shè)計意圖的情況下方便地改動模型，生成系列產(chǎn)品，大大提高了設(shè)計

51、效率。用UG進行參數(shù)化設(shè)計，只需將某系列的零件設(shè)計成一個模型，在模型上標(biāo)注尺寸，尺寸線可以看 成一個有向線段，上面的尺寸數(shù)字就是參數(shù)名，其方向反師，主要從事機械制圖工作。映了幾何數(shù)據(jù)的變動趨勢，長短反映了參數(shù)現(xiàn)值，這樣就建立了幾何實體和參數(shù)問的關(guān)系，由用戶輸入的參數(shù)名找到對應(yīng)的實體，進而根據(jù)參數(shù)值對實體進行編輯修改，以得到新的模型，實現(xiàn)參數(shù)化設(shè)計。許多機械零件的形狀結(jié)構(gòu)具有共同特征，只是在相對大小或局部特征上存在一定的差異．如果能夠通

52、過—個模板模型衍生出不同的模型，就會大大提高設(shè)計效率。參數(shù)化設(shè)計是將系列化、通用化和標(biāo)準(zhǔn)化的定型產(chǎn)品中隨產(chǎn)品規(guī)格不同而變化的參數(shù)用相應(yīng)的變量代替，通過對變量的修改，從而實現(xiàn)同類</p><p>　　3.3 車銑加工中心床頭箱結(jié)構(gòu)分析</p><p>　　由圖3.1可以看出，車銑加工中心主軸箱主要由主軸及主軸上相關(guān)的零件、箱體、編碼器相關(guān)零件和一些標(biāo)準(zhǔn)件組成的。</p>&l

53、t;p>　　主軸的高速旋轉(zhuǎn)直接通過電機和主軸上帶輪的連接所產(chǎn)生。當(dāng)鎖緊套松脫時，電機帶動帶輪，主軸產(chǎn)生高速旋轉(zhuǎn)，油缸通過液壓控制拉桿控制卡具的夾緊和松開，此時編碼器通過皮帶輪之間的連接來記錄主軸轉(zhuǎn)速。支架與箱體通過螺釘固定在一起，承擔(dān)主軸大部分彎矩，剩余的小部分彎矩由主軸上相關(guān)零件如軸承、軸套等承受。并應(yīng)用迷宮密封、法蘭盤等密封主軸、軸承、箱體間的間隙，使?jié)櫥好芊庠谥鬏S箱內(nèi)。</p><p>　　圖3.1

54、 車銑加工中心的床頭箱結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　3.4 UG進行設(shè)計的過程和方法</p><p>　　應(yīng)用UG獨特的基于特征的零部件建模功能，使用拉伸、旋轉(zhuǎn)、筋、放樣和掃描、陣列特征和鉆孔輕松設(shè)計零件的三維實體，并在此過程中完善、修改其形狀和尺寸，進一步優(yōu)化設(shè)計。同樣的形體，建模方式有多種，在實際設(shè)計時，要考慮到設(shè)計變量的設(shè)定合理性及修改方便等方面因素來選定合理的建模方法。</p

55、><p>　　1、UG建模經(jīng)驗總結(jié)</p><p>　　UG建模經(jīng)驗總結(jié)如下：</p><p>　　(1)建模之前，應(yīng)對模型建立的順序作大體通篇地考慮，尤其是對復(fù)雜模型（如主軸箱、主軸等），更應(yīng)該周全地考慮好，先做什么，后做什么，用什么方法做，這對后序工作的完成有極其重要的影響；</p><p>　　(2)做重要步驟前，應(yīng)先仔細(xì)檢查尺寸，防止出現(xiàn)

56、錯漏。如若有某部分尺寸遺漏或看錯，在其后所做的工作，可能會因該遺漏而造成全部報廢，從頭而來，浪費時間，影響了進度；</p><p>　　(3)對復(fù)雜模型，應(yīng)該使三維實體建模與生成二維圖兩過程相結(jié)合。在空間不易檢查的尺寸，在二維圖能較準(zhǔn)確的檢查，通過生成的二維圖可反過來檢查實體建模的正確與否，能及時發(fā)現(xiàn)存在的問題；</p><p>　　(4)建議做了一系列實體后應(yīng)及時檢查參數(shù)，最好進行了一定

57、階段后由產(chǎn)品校對員協(xié)助檢查尺寸，以便及時發(fā)現(xiàn)問題進行糾正，避免導(dǎo)致重來，耽誤進度；</p><p>　　(5)做復(fù)雜零件應(yīng)多做備份，進行了一定階段存一個新文檔，以備操作失誤造成文件丟失或損壞時可調(diào)用最近相鄰的文件重做。復(fù)雜零件應(yīng)多做備份，待確實成功完成后再將前面已無用的備份刪除，這樣可避免很多問題發(fā)生。另外，勤做備份、勤存盤也有好處，當(dāng)出現(xiàn)死機或誤操作退出等異常情況時，還可以馬上重新調(diào)入再做，不會讓心血白費。&l

58、t;/p><p>　　(6)應(yīng)當(dāng)針對實際遇到的問題多上機、多實踐，這樣才能了解更深入，發(fā)現(xiàn)其不常用的功能，有時能對解決問題起很大作用；</p><p>　　(7)經(jīng)常向別人請教，和他人討論，可開闊思路，有時可共同找到更佳的方法，不至于陷入思維定式；</p><p>　　(8)對解決不了的問題應(yīng)及時做好記錄，以便能集中請教。對解決問題的方法也應(yīng)及時記錄下來，以便日后查看。

59、如果條件允許的話，應(yīng)與其他人進行經(jīng)驗交流，取長補短。</p><p><b>　　2、草圖的繪制</b></p><p>　　啟動UG2007，進入主窗口界面，準(zhǔn)備對車銑加工中心床頭零件進行三維建模。如下圖3.2所示：</p><p>　　圖3.2 UG2007主窗口</p><p>　　草圖是一個平面輪廓，用于定義特征

60、的截面形狀、尺寸和位置等。UG中模型的創(chuàng)建都是從繪制二維草圖開始的，然后生成基體特征，并在模型上添加更多的特征。本文僅以建立數(shù)控銑床床身上一個零件法蘭盤為例進行介紹。</p><p>　　圖3.3 法蘭盤的二維CAD圖</p><p>　　根據(jù)法蘭盤的二維圖來建立法蘭盤的三維建模。首先點擊新建按鈕，會出現(xiàn)圖3.2中間部分的界面，選擇新建零件。進入后點擊“旋轉(zhuǎn)凸臺/基體”選項，然后選擇基準(zhǔn)面

61、，這里以前視基準(zhǔn)面為例。選擇之后會直接進入草圖繪制界面，利用界面上的“直線”、“矩形”選項以及“工具”中的“剪裁”、“延伸”選項可以確定草圖的截面形狀和位置，利用“智能尺寸”選項可以確定草圖的準(zhǔn)確尺寸，完成后的草圖如圖3.4。</p><p>　　圖3.4 工作窗中的法蘭盤草圖圖形</p><p>　　3、三維實體模型的生成</p><p>　　UG中的建模一般是先

62、選擇模型的特征，然后在此特征下繪制草圖。例如如果零件是軸狀物或者箱體，就用拉伸凸臺特征；如果零件是圓環(huán)狀，就用旋轉(zhuǎn)凸臺特征。正如上面提到的法蘭盤是圓環(huán)狀零件，所以草圖是在旋轉(zhuǎn)特征下建立的。繪制完草圖之后直接選擇“退出草圖”選項會出現(xiàn)如圖3.5的界面。</p><p>　　圖3.5 點擊“退出草圖”后得到的圖形</p><p>　　由于零件是法蘭盤，所以要在零件上面打孔。先打的是通孔：先點擊

63、“拉伸切除”選項，然后選擇要打孔的平面，并在此平面上繪制草圖。由于六個孔是等距離圍繞圓的，因此繪制完草圖后點擊“工具”選項中的圓周陣列，即可得到下圖3.6。</p><p>　　圖3.6 圓周陣列之后的草圖</p><p>　　這時候點擊“退出草圖”會出現(xiàn)編輯“拉伸切除”特征的選項，因為是通孔，所以選擇“完全貫穿”。還是在同一個平面，拉伸切除并不是通孔的孔。所需要做的和拉伸切除通孔的做法一

64、致，但是在編輯拉伸切除特征的時候選擇的是給定深度，深度根據(jù)CAD圖定為11mm。如圖3.7所示。</p><p>　　圖3.7 拉伸切除非通孔時所編輯的特征</p><p>　　因為法蘭盤上面還有螺紋孔，所以點擊特征中的“異型孔”會出現(xiàn)界面如圖3.8。</p><p>　　圖3.8 “異型孔”界面</p><p>　　根據(jù)法蘭盤零件的要求

65、，我們在“異型孔”見面中選擇螺紋孔的類型、位置、直徑和深度。點擊確定后出現(xiàn)一個螺紋孔。要圓周陣列實體，需要建立一個基準(zhǔn)軸。點擊“參考幾何體”中的“基準(zhǔn)軸”選項建立一個基準(zhǔn)軸，之后點擊“圓周陣列”會出現(xiàn)界面如圖3.9。</p><p>　　圖3.9 實體圓周陣列界面</p><p>　　參數(shù)設(shè)置如圖3.9，點擊確定后此零件完成。如圖3.10。</p><p>　　圖

66、3.10 完成后的零件圖</p><p>　　按照上述的方法，根據(jù)CAD中二維圖的尺寸，對所有零件進行三維建模，直到將車銑加工中心床頭的所有零件的三維建模全部完成。</p><p>　　4 車銑加工中心床頭裝配設(shè)計以及爆炸視圖</p><p>　　裝配建模是虛擬裝配要面臨的首要問題，為裝配順序生成、裝配路徑規(guī)劃，可裝配性評價和裝配仿真等后續(xù)產(chǎn)品設(shè)計過程奠定基礎(chǔ)

67、。裝配對計算機硬件條件的要求高，并且應(yīng)用也十分的廣泛。 </p><p>　　裝配建模就是建立產(chǎn)品的裝配模型，現(xiàn)代產(chǎn)品設(shè)計強調(diào)多學(xué)科小組協(xié)調(diào)、一體化和并行地進行產(chǎn)品及相關(guān)過程的設(shè)計，其中尤其注意早期概念設(shè)計階段的并行，要求產(chǎn)品裝配設(shè)計師應(yīng)為后續(xù)過程提供豐富的信息，以便進行裝配工藝規(guī)程和可裝配性評價。因此，產(chǎn)品裝配建模時產(chǎn)品設(shè)計過程集成與并行的關(guān)鍵。</p><p>　　4.1 裝配體的設(shè)

68、計方法</p><p>　　UG是以三維模型為基礎(chǔ)的CAD 軟件。它以三維模型顯示零部件實體結(jié)構(gòu)形狀及裝配關(guān)系。UG的模擬裝配功能，即：將三維造型設(shè)計中構(gòu)建的零件模型依據(jù)零部件之間的連接方式、裝配關(guān)系，添加相應(yīng)裝配約束(如同軸、平行、重合等)進行模擬裝配。在此過程中隨時檢查零部件之間是否有干擾和碰撞，并及時修改相關(guān)零件的結(jié)構(gòu)、尺寸。具體方法是首先要建立一個新的裝配體文件；將裝配體中用到的零部件文件依次插入到裝配體

69、文件中。然后，通過移動、旋轉(zhuǎn)等操作調(diào)整零部件方位以便于裝配。最后，添加配合關(guān)系使零部件有序排列成裝配體。具體操作時可以將所需零部件全部或部分插入后依次裝配，也可以插入一個裝配一個。</p><p>　　要進行數(shù)控車床的仿真加工，僅僅在UG下完成車床零件的實體建模是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。零件圖表達的是單個的零件，而裝配體是由若干個零件所組成的部件。裝配體表達的是部件（或機器）的工作原理和裝配關(guān)系，它在進行設(shè)計、裝配、調(diào)整、檢

70、驗、安裝、使用和維修過程中都是非常重要的。</p><p>　　4.2 UG虛擬裝配的裝配過程</p><p>　　UG的裝配過程依然是以CAD的裝配圖（圖4.1）為基礎(chǔ)來完成的。</p><p>　　圖4.1 二維CAD的裝配圖</p><p>　　首先新建一個裝配圖，如圖3.2所示，選擇的是“裝配體”選項。之后會進入裝配的界面，在界面中

71、選擇“瀏覽”來插入零部件。如圖4.2。</p><p>　　圖4.2 裝配體界面</p><p>　　因為整個裝配體過于復(fù)雜，而裝配過程中所用到的最主要的配合是“同軸心”和“重合”，所以這里通過局部的裝配來展示裝配的過程。</p><p>　　“同軸心”，顧名思義，是應(yīng)用于軸和孔之見的配合，例如軸承、法蘭盤和軸的配合或者是螺釘和螺孔的配合；而“重合”更多的是使面與面

72、通過重合在一起來完成裝配體中位置的固定。首先插入兩個零件,這里以主軸和密封圈零件為例，如圖4.3。</p><p>　　圖4.3 插入主軸和密封圈的裝配圖</p><p>　　插入之后點擊“配合”選項。先點擊“同軸心”選項，然后在配合中選中兩個零件的軸向面，如圖4.4。</p><p>　　圖4.4 同軸心配合之后</p><p>　　配合完

73、成后，可以在圖中看出兩個零件已經(jīng)套在一起。然后再點擊“重合”選項，并在配合選擇中選擇重合的兩個面，如圖4.5。</p><p>　　圖4.5 重合配合之后的圖</p><p>　　點擊確定之后可以發(fā)現(xiàn)兩個零件需要重合的面已經(jīng)重合到一起。</p><p>　　通過上述的方法可以把裝配體裝配到一起，得到車銑加工中心的主軸箱裝配體。</p><p>

74、;　　4.3 UG的爆炸視圖的過程</p><p>　　UG的爆炸視圖所要表現(xiàn)的是通過對裝配體的爆炸來得到車銑加工中心床頭的裝配順序。在爆炸過程中，需要重點考慮的就是爆炸的路徑以及零件爆炸的順序。爆炸設(shè)置的路徑要清晰明朗；而零件爆炸的順序要和實物中裝配的順序一致。這里也僅以上面的局部裝配為例。在裝配體裝配好之后，點擊“爆炸視圖”選項如圖4.6。</p><p>　　圖4.6 爆炸視圖的界

75、面</p><p>　　在設(shè)定選項中選擇要爆炸的零件，并設(shè)定要爆炸的方向，即X方向，如圖4.7。</p><p>　　圖4.7 爆炸視圖的路徑選擇</p><p>　　選擇爆炸方向之后設(shè)定爆炸距離，由于零件密封圈是有X軸的負(fù)方向裝入的，所以這里設(shè)定的距離是-1000mm，設(shè)定之后點擊“應(yīng)用”選項之后會得到圖4.8，之后點擊“完成”，則爆炸視圖就完成了。</

76、p><p>　　圖4.8 爆炸視圖爆炸之后</p><p>　　利用上述的方法可以將裝配體爆炸，爆炸之后如圖4.9 。</p><p>　　圖4.9 車銑加工中心床頭的爆炸視圖</p><p><b>　　總結(jié)</b></p><p>　　本文主要應(yīng)用三維工程軟件UG完成了對車銑加工中心的虛擬設(shè)計。加

77、工中心虛擬設(shè)計的內(nèi)容比較繁瑣，包括加工中心結(jié)構(gòu)分析、二維建模及虛擬裝配等方面。在設(shè)計過程中，探索出了一些比較實用有效的建模方法，例如二維向三維的轉(zhuǎn)化、特征成型方法、實體建模的復(fù)合建模技術(shù)、裝配建模等。</p><p>　　通過本次畢業(yè)設(shè)計，我在掌握了車銑加工中心床身的基本結(jié)構(gòu)、功能及原理的同時，也掌握了如何利用三維軟件進行三維設(shè)計的設(shè)計思想及設(shè)計流程。利用UG完成車銑加工中心床頭箱主要零部件的三維化建模，方便結(jié)構(gòu)

78、的優(yōu)化與修改。同時對UG的建模方法進行探討，為同類產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的三維建模提供了參考?；赨G對車銑加工中心床身虛擬裝配，在裝配過程中對結(jié)構(gòu)進行了靜干涉檢驗并確定了各零部件間的相對位置關(guān)系，進一步優(yōu)化模型結(jié)構(gòu)。并通過爆炸視圖來模擬了裝配路徑的問題。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　從論文選題到收集材料，從寫稿到反復(fù)修改，期間經(jīng)歷了喜悅、聒噪、痛

79、苦和彷徨，在寫作論文的過程中心情是如此的復(fù)雜。如今，經(jīng)過三個月的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，作為一個本科生的畢業(yè)設(shè)計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個設(shè)計是難以想象的。</p><p>　　在這里首先我要感謝，非常感謝我的導(dǎo)師**老師。*老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從查閱資料，到設(shè)計草案的確定和修改，中期檢查

80、，后期詳細(xì)設(shè)計，裝配草圖等整個過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計較為復(fù)雜煩瑣，但是姜老師仍然細(xì)心地糾正圖紙中的錯誤。除了敬佩姜老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 </p><p>　　其次要感謝，非常感謝**學(xué)長，作為碩士研究生的他在本次設(shè)計中對我的幫助很大，由于我對UG軟件的運用不是很熟練，杜學(xué)長在百忙之中教了我很多關(guān)于建模、裝配以及爆炸的經(jīng)驗

81、，同時對我的論文提出了許多寶貴的意見和建議。對學(xué)長的幫助表示真摯的感謝。 </p><p>　　然后還要感謝大學(xué)四年來所有的老師，為我們打下機械專業(yè)知識的基礎(chǔ)；同時還要感謝所有的同學(xué)們，正是因為有了你們的支持和鼓勵。此次畢業(yè)設(shè)計才會順利完成。并衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位專家、教授！ </p><p>　　最后感謝我的母?！?*大學(xué)四年來對我的大力栽培。</p>

82、<p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 李宏勝編．現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)特點與發(fā)展趨勢．制造業(yè)自動化,2002,(11)</p><p>　　[2] 趙學(xué)編．逐點比較法多坐標(biāo)聯(lián)動直線插補[J]甘肅工業(yè)大學(xué)學(xué)報，1996,(01)</p><p>　　[3] 沈建華，陳榮剛,嚴(yán)軍，張濤編．?dāng)?shù)控加工仿真系統(tǒng)[J]

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