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文檔簡(jiǎn)介
1、<p><b> 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)</b></p><p> 題目: 基于單片機(jī)控制交通燈 </p><p> 姓名: xxxxxxxxx </p><p> 學(xué)號(hào): xxxxxxxxxx </p><
2、p> 二級(jí)院系部: 機(jī)電工程系 </p><p> 班級(jí): 應(yīng)用電子10 </p><p> 專(zhuān)業(yè): 應(yīng)用電子技術(shù) </p><p> 指導(dǎo)教師: xxx 職稱(chēng): 講師 </p><p> 二〇 一三
3、 年 五 月</p><p><b> 【摘要】</b></p><p> 隨著全球城市化進(jìn)程的加快,機(jī)動(dòng)車(chē)的使用數(shù)量也越來(lái)越多,造成了城市交通上的各種問(wèn)題,如何控制好城市的交通已經(jīng)成為一個(gè)全球化的問(wèn)題。交通燈的出現(xiàn)使交通得以有效管制,對(duì)于疏導(dǎo)交通流量,提高交通通行能力,減少交通事故有明顯效果。本設(shè)計(jì)利用單片機(jī)8051為核心部件,外加定時(shí)器﹑復(fù)位電路﹑晶振電路﹑
4、顯示電路設(shè)計(jì)一個(gè)比較符合交通規(guī)則的模擬交通燈。設(shè)計(jì)中通過(guò)LED七段數(shù)碼管作為計(jì)時(shí)顯示用,用發(fā)光二級(jí)管指示車(chē)輛的通行,定時(shí)器工作于方式一并定時(shí)50ms,配合軟件計(jì)時(shí)器調(diào)用中斷程序,中斷程序設(shè)置20次,從而達(dá)到1s的定時(shí),同時(shí)調(diào)用顯示程序,顯示倒計(jì)時(shí)的時(shí)間。本交通燈系統(tǒng)簡(jiǎn)單﹑實(shí)用性強(qiáng)﹑成本低使用維護(hù)方便,軟件功能強(qiáng),運(yùn)行穩(wěn)定﹑可靠的特點(diǎn)。</p><p><b> 【關(guān)鍵詞】</b></
5、p><p> 單片機(jī);交通燈;定時(shí)器</p><p><b> Abstract</b></p><p> As the global urbanization speeding up, the number of motor vehicles more and more, caused the various problems of urb
6、an traffic, how to control the urban traffic has become a global problem. The emergence of the traffic light is able to effectively control the traffic, for facilitating traffic flow, improve the traffic capacity, reduce
7、 traffic accidents have obvious effect. I pick made traffic lights project, analysis of the problems of modern urban traffic control and management status quo, co</p><p><b> Key Words</b></p&
8、gt;<p> single chip microcomputer; The traffic light; The timer</p><p><b> 目 錄</b></p><p><b> 【摘要】I</b></p><p><b> 【關(guān)鍵詞】I</b></p
9、><p> Key WordsII</p><p><b> 緒 論1</b></p><p> 1.設(shè)計(jì)任務(wù)及方案選定2</p><p><b> 1.1設(shè)計(jì)任務(wù)2</b></p><p> 1.2 設(shè)計(jì)要求2</p><p>&l
10、t;b> 1.3方案選定3</b></p><p> 2. 系統(tǒng)所用芯片簡(jiǎn)介4</p><p> 2.1 MCS-51單片機(jī)簡(jiǎn)介4</p><p> 2.1.1 MCS-51單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)4</p><p> 2.1.2 MCS-51的引腳說(shuō)明5</p><p> 2.2 825
11、5A并行接口芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)8</p><p> 2.3 74LS373芯片簡(jiǎn)介9</p><p> 3. 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)11</p><p> 3.1交通燈硬件線(xiàn)路圖11</p><p> 3.2 系統(tǒng)工作原理11</p><p><b> 4.軟件設(shè)計(jì)13</b></p&
12、gt;<p> 4.1延時(shí)方法的設(shè)定13</p><p> 4.2 軟件延時(shí)13</p><p> 4.3 時(shí)間及信號(hào)燈的顯示14</p><p> 4.3.1 8255A并行口的擴(kuò)展14</p><p> 4.3.2 顯示原理14</p><p> 4.3.3 LED燈簡(jiǎn)介14&
13、lt;/p><p> 4.3.4 8255A輸出信號(hào)與數(shù)碼管的連接15</p><p> 4.4 程序設(shè)計(jì)16</p><p> 4.4.1流程圖16</p><p> 4.4.2 程序源代碼16</p><p><b> 設(shè)計(jì)總結(jié)22</b></p><p&g
14、t;<b> 致 謝23</b></p><p><b> 參考文獻(xiàn)24</b></p><p><b> 緒 論</b></p><p> 當(dāng)今,紅綠燈安裝在各個(gè)道口上,已經(jīng)成為疏導(dǎo)交通車(chē)輛最常見(jiàn)和最有效的手段。但這一技術(shù)在19世紀(jì)就已出現(xiàn)了。</p><p>
15、 電氣啟動(dòng)的紅綠燈出現(xiàn)在美國(guó),這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成,1914年始安裝于紐約市5號(hào)大街的一座高塔上。紅燈亮表示“停止”,綠燈亮表示“通行”。</p><p> 1918年,又出現(xiàn)了帶控制的紅綠燈。帶控制的紅綠燈,一種是把壓力探測(cè)器安在地下,車(chē)輛一接近紅燈便變?yōu)榫G燈;另一種是用擴(kuò)音器來(lái)啟動(dòng)紅綠燈,司機(jī)遇紅燈時(shí)按一下嗽叭,就使紅燈變?yōu)榫G燈。</p><p> 信號(hào)燈的出現(xiàn)
16、,使交通得以有效管制,對(duì)于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力,減少交通事故有明顯效果。1968年,聯(lián)合國(guó)《道路交通和道路標(biāo)志信號(hào)協(xié)定》對(duì)各種信號(hào)燈的含義作了規(guī)定。綠燈是通行信號(hào),面對(duì)綠燈的車(chē)輛可以直行,左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎,除非另一種標(biāo)志禁止某一種轉(zhuǎn)向。左右轉(zhuǎn)彎車(chē)輛都必須讓合法地正在路口內(nèi)行駛的車(chē)輛和過(guò)人行橫道的行人優(yōu)先通行。紅燈是禁行信號(hào),面對(duì)紅燈的車(chē)輛必須在交叉路口的停車(chē)線(xiàn)后停車(chē)。黃燈是警告信號(hào),面對(duì)黃燈的車(chē)輛不能越過(guò)停車(chē)線(xiàn),但車(chē)輛已十分接近
17、停車(chē)線(xiàn)而不能安全停車(chē)時(shí)可以進(jìn)入交叉路口。</p><p> 交通信號(hào)燈控制電路是由振蕩電路、三進(jìn)制計(jì)數(shù)器、譯碼電路、顯示驅(qū)動(dòng)電路和開(kāi)關(guān)控制電路等電路組成。在本課程設(shè)計(jì)中,通過(guò)EDA設(shè)計(jì)程序使十字路口的工作順序?yàn)橹鞲傻烂看瓮ㄐ袝r(shí)間都設(shè)為30秒、支干道每次通行間為20秒,時(shí)間可設(shè)置修改。在綠燈轉(zhuǎn)為紅燈時(shí),要求黃燈先亮5秒鐘,才能變換運(yùn)行車(chē)道;后5秒黃燈亮,黃燈亮?xí)r,要求每秒閃亮一次。東西方向、南北方向車(chē)道除了有紅、
18、黃、綠燈指示外,每一種燈亮的時(shí)間都用顯示器進(jìn)行顯示(采用計(jì)時(shí)的方法),依次重復(fù)。</p><p> 本設(shè)計(jì)采用8051單片機(jī)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)尾燈控制電路,其電路設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單,外圍電路少,易于控制和檢查,單片機(jī)的應(yīng)用具有范圍廣的特點(diǎn),對(duì)各個(gè)行業(yè)的技術(shù)改造和產(chǎn)品智能化的更新?lián)Q代起著重要的推動(dòng)作用。采用單片機(jī)來(lái)對(duì)他們控制,不僅具有控制方便、簡(jiǎn)單和靈活性大等特點(diǎn),而且還可以大幅度提高被控對(duì)象的技術(shù)指標(biāo),從而大大提高控制器的質(zhì)量
19、。</p><p> 1.設(shè)計(jì)任務(wù)及方案選定</p><p><b> 1.1設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p> 本系統(tǒng)由單片機(jī)系統(tǒng)、鍵盤(pán)、LED 顯示、交通燈演示系統(tǒng)組成。最后,系統(tǒng)要求實(shí)現(xiàn)如下的交通燈的功能:</p><p> 1)南北方向(主干道)車(chē)道和東西方向(支干道)車(chē)道兩條交叉道路上的車(chē)輛交替運(yùn)行,主
20、干道每次通行時(shí)間都設(shè)為30秒、支干道每次通行間為20秒,時(shí)間可設(shè)置修改。</p><p> 2)在綠燈轉(zhuǎn)為紅燈時(shí),要求黃燈先亮5秒鐘,才能變換運(yùn)行車(chē)道。 </p><p> 3)黃燈亮?xí)r,要求每秒閃亮一次。</p><p> 4)東西方向、南北方向車(chē)道除了有紅、黃、綠燈指示外,每一種燈亮的時(shí)間都用顯示器進(jìn)行顯示(采用計(jì)時(shí)的方法)。 </p>&l
21、t;p><b> 5)依次重復(fù)。</b></p><p><b> 1.2 設(shè)計(jì)要求</b></p><p> 該設(shè)計(jì)在熟練掌握單片機(jī)及其仿真系統(tǒng)的使用方法基礎(chǔ)上,綜合應(yīng)用單片機(jī)原理、微機(jī)原理、微機(jī)接口技術(shù)等課程方面的知識(shí),設(shè)計(jì)一個(gè)采用8051單片機(jī)控制的交通燈控制電路。</p><p> 根據(jù)設(shè)計(jì)功能及要求
22、,我們可得系統(tǒng)的原理框圖如圖1-1所示。 </p><p> 圖1-1 系統(tǒng)的原理框圖</p><p> 根據(jù)系統(tǒng)的原理框圖,分別分析各部分電路的元器件的功能以及選擇合適的元件。具體設(shè)計(jì)思路如下:收集并整理資料,硬件設(shè)計(jì),軟件設(shè)計(jì),Proteus仿真,設(shè)計(jì)體會(huì)與總結(jié)。</p><p><b> 1.3方案選定</b></p>
23、;<p> 交通燈在安全行車(chē)過(guò)程中起著十分重要的作用,現(xiàn)在交通燈一般設(shè)在十字路口,在醒目位置用紅、綠、黃三種顏色的指示燈, 加上一個(gè)倒計(jì)時(shí)的顯示計(jì)時(shí)器來(lái)控制行車(chē), 對(duì)于一般情況下的安全行車(chē)、車(chē)輛分流發(fā)揮著作用, 但根據(jù)實(shí)際行車(chē)過(guò)程中出現(xiàn)的情況, 如何全面有效地利用交通燈指示交通情況,我們嘗試用單片機(jī)來(lái)控制交通燈,在軟、硬件方面采取一些改進(jìn)措施,,使交通燈在控制中靈活而有效。 硬件系統(tǒng)是指構(gòu)成單片機(jī)系統(tǒng)的實(shí)體和裝置,通常由
24、運(yùn)算器、控制器、存儲(chǔ)器、輸入接口電路和輸入設(shè)備、輸出接口電路和輸出設(shè)備等組成。單片機(jī)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)硬件的芯片,在實(shí)際應(yīng)用中,通常很難直接和被控對(duì)象進(jìn)行電氣連接,必須外加各種擴(kuò)展接口電路、外部設(shè)備、被控對(duì)象等硬件和軟件,才能構(gòu)成一個(gè)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。該交通燈擬系統(tǒng)的硬件部分主要由鍵盤(pán)、顯示和運(yùn)算部分組成。按照題目的設(shè)計(jì)要求,本課題需要使用LED數(shù)碼管顯示和擴(kuò)展鍵盤(pán)。在該交通燈系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中采用8051單片機(jī)。</p><p&
25、gt; 2. 系統(tǒng)所用芯片簡(jiǎn)介</p><p> 2.1 MCS-51單片機(jī)簡(jiǎn)介</p><p> 2.1.1 MCS-51單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)</p><p> 8051是MCS-51系列單片機(jī)的典型產(chǎn)品,我們以這一代表性的機(jī)型進(jìn)行系統(tǒng)的講解。 8051單片機(jī)包含中央處理器、程序存儲(chǔ)器(ROM)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM)、定時(shí)/計(jì)數(shù)器、并行接口、串行接口和中斷系統(tǒng)等
26、幾大單元及數(shù)據(jù)總線(xiàn)、地址總線(xiàn)和控制總線(xiàn)等三大總線(xiàn),現(xiàn)在我們分別加以說(shuō)明,如圖2-1所示。</p><p> 圖2-1 8051內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖</p><p><b> ·中央處理器:</b></p><p> 中央處理器(CPU)是整個(gè)單片機(jī)的核心部件,是8位數(shù)據(jù)寬度的處理器,能處理8位二進(jìn)制數(shù)據(jù)或代碼,CPU負(fù)責(zé)控制、指揮和調(diào)度整
27、個(gè)單元系統(tǒng)協(xié)調(diào)的工作,完成運(yùn)算和控制輸入輸出功能等操作。</p><p> ·數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM):</p><p> 8051內(nèi)部有128個(gè)8位用戶(hù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元和128個(gè)專(zhuān)用寄存器單元,它們是統(tǒng)一編址的,專(zhuān)用寄存器只能用于存放控制指令數(shù)據(jù),用戶(hù)只能訪(fǎng)問(wèn),而不能用于存放用戶(hù)數(shù)據(jù),所以,用戶(hù)能使用的RAM只有128個(gè),可存放讀寫(xiě)的數(shù)據(jù),運(yùn)算的中間結(jié)果或用戶(hù)定義的字型表。
28、 </p><p> ·程序存儲(chǔ)器(ROM):</p><p> 8051共有4096個(gè)8位掩膜ROM,用于存放用戶(hù)程序,原始數(shù)據(jù)或表格。</p><p><b> ·定時(shí)/計(jì)數(shù)器:</b></p><p> 8051有兩個(gè)16位的可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器,以實(shí)現(xiàn)定時(shí)或計(jì)數(shù)產(chǎn)生中斷用于控制程
29、序轉(zhuǎn)向。</p><p> ·并行輸入輸出(I/O)口:</p><p> 8051共有4組8位I/O口(P0、 P1、P2或P3),用于對(duì)外部數(shù)據(jù)的傳輸。</p><p><b> ·全雙工串行口:</b></p><p> 8051內(nèi)置一個(gè)全雙工串行通信口,用于與其它設(shè)備間的串行數(shù)據(jù)傳送,
30、該串行口既可以用作異步通信收發(fā)器,也可以當(dāng)同步移位器使用。</p><p><b> ·中斷系統(tǒng):</b></p><p> 8051具備較完善的中斷功能,有兩個(gè)外中斷、兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷和一個(gè)串行中斷,可滿(mǎn)足不同的控制要求,并具有2級(jí)的優(yōu)先級(jí)別選擇。</p><p><b> ·時(shí)鐘電路:</b&g
31、t;</p><p> 8051內(nèi)置最高頻率達(dá)12MHz的時(shí)鐘電路,用于產(chǎn)生整個(gè)單片機(jī)運(yùn)行的脈沖時(shí)序,但8051單片機(jī)需外置振蕩電容。</p><p> 2.1.2 MCS-51的引腳說(shuō)明 </p><p> CHMOS制造工藝的8051,除采用40腳雙列直插式封裝外,還采用方形的封裝方</p><p> 式。現(xiàn)在我們對(duì)這些引腳
32、的功能加以說(shuō)明,如圖2-2所示。</p><p> 圖2-2 8051引腳示意圖</p><p> (1)P0口(32—39) 8位漏極開(kāi)路型雙向I/O口。在外接存儲(chǔ)器時(shí),P0口作為低8位地址/數(shù)據(jù)總線(xiàn)復(fù)用口,通過(guò)分時(shí)操作,先傳送低8位地址,利用ALE信號(hào)的下降沿特地址鎖存,然后作為8位雙向數(shù)據(jù)總線(xiàn)使用,用來(lái)傳送8位數(shù)據(jù)。在對(duì)片內(nèi)EPROM編程時(shí),P0口接收指令代碼;而在內(nèi)部程序
33、驗(yàn)證時(shí),則輸出指令代碼,并要求外接上拉電阻。Po口能以吸收電流的方式驅(qū)動(dòng)8個(gè)I0STTL負(fù)載。</p><p> (2)P1口(1—8) 8位具有內(nèi)部上拉電阻的難雙向I/O口。在片內(nèi)EPROM編程及校驗(yàn)時(shí),它接收低8位地址。P1口能驅(qū)動(dòng)3個(gè)LSTTL負(fù)載。其中P1.0和P1.1還具有第二變異功能:P1.0(T2)為定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2的外部事件脈沖輸入端。P1.1(T2Ex)為定時(shí)器/計(jì)數(shù)器2的捕捉和重新裝入觸發(fā)
34、脈沖輸入端。</p><p> (3)P2口(21—28) 8位具有內(nèi)部上拉電阻的準(zhǔn)雙向I/O口。在外接存儲(chǔ)器時(shí),P2口作為高8位地址總線(xiàn)。Atmel在對(duì)片內(nèi)EPROM編程、校驗(yàn)時(shí),它接收高位地址。P2u能驅(qū)動(dòng)3個(gè)LSTTL負(fù)載。</p><p> (4)P3口(10—l7) 8位帶有內(nèi)部上拉電阻的準(zhǔn)雙向I/O口。特殊功能(或稱(chēng)第二變異功能)。</p><p&g
35、t; P3.0(RXD):串行輸入端口。</p><p> P3.1(TXD):串行輸出端口。</p><p> P3.2(INT0):外部中斷0輸入端。 </p><p> P3.3(1NTl):外部中斷1輸入端。</p><p> P3.4(T0):定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0外部輸入端。</p><p> P3
36、.5(T1):定時(shí)器/計(jì)數(shù)器1AL部輸入端。</p><p> P3.6(WR):外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)選通。</p><p> P3.7(RD):外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通。</p><p> P3口能驅(qū)動(dòng)3個(gè)LSTTL負(fù)載。</p><p> ·Pin9:RESET/Vpd復(fù)位信號(hào)復(fù)用腳,當(dāng)8051通電,時(shí)鐘電路開(kāi)始工作,在RESE
37、T引腳上出現(xiàn)24個(gè)時(shí)鐘周期以上的高電平,系統(tǒng)即初始復(fù)位。初始化后,程序計(jì)數(shù)器PC指向0000H,P0-P3輸出口全部為高電平,堆棧指針寫(xiě)入07H,其它專(zhuān)用寄存器被清“0”。RESET由高電平下降為低電平后,系統(tǒng)即從0000H地址開(kāi)始執(zhí)行程序。然而,初始復(fù)位不改變RAM(包括工作寄存器R0-R7)的狀態(tài),8051的初始態(tài)。8051的復(fù)位方式可以是自動(dòng)復(fù)位,也可以是手動(dòng)復(fù)位,見(jiàn)下圖2-3。此外,RESET/Vpd還是一復(fù)用腳,Vcc掉電其間
38、,此腳可接上備用電源,以保證單片機(jī)內(nèi)部RAM的數(shù)據(jù)不丟失。時(shí)鐘方式見(jiàn)圖2-4 所示。 </p><p> (a)上電自動(dòng)復(fù)位 (b)手動(dòng)復(fù)位電路 (c)內(nèi)部時(shí)鐘方式 (d)外部時(shí)鐘方式</p><p> 圖2-3復(fù)位電路 圖2-4 時(shí)鐘方式 <
39、;/p><p> ·Pin30:ALE/當(dāng)訪(fǎng)問(wèn)外部程序器時(shí),ALE(地址鎖存)的輸出用于鎖存地址的低位字節(jié)。而訪(fǎng)問(wèn)內(nèi)部程序存儲(chǔ)器時(shí),ALE端將有一個(gè)1/6時(shí)鐘頻率的正脈沖信號(hào),這個(gè)信號(hào)可以用于識(shí)別單片機(jī)是否工作,也可以當(dāng)作一個(gè)時(shí)鐘向外輸出。更有一個(gè)特點(diǎn),當(dāng)訪(fǎng)問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器,ALE會(huì)跳過(guò)一個(gè)脈沖。</p><p> ·Pin29:當(dāng)訪(fǎng)問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器時(shí),此腳輸出負(fù)脈沖選
40、通信號(hào),PC的16位地址數(shù)據(jù)將出現(xiàn)在P0和P2口上,外部程序存儲(chǔ)器則把指令數(shù)據(jù)放到P0口上,由CPU讀入并執(zhí)行。</p><p> ·Pin31:EA/Vpp程序存儲(chǔ)器的內(nèi)外部選通線(xiàn),內(nèi)置有4kB的程序存儲(chǔ)器,當(dāng)EA為高電平并且程序地址小于4kB時(shí),讀取內(nèi)部程序存儲(chǔ)器指令數(shù)據(jù),而超過(guò)4kB地址則讀取外部指令數(shù)據(jù)。如EA為低電平,則不管地址大小,一律讀取外部程序存儲(chǔ)器指令。顯然,對(duì)內(nèi)部無(wú)程序存儲(chǔ)器的80
41、31,EA端必須接地。</p><p> ·Pin40:VCC電源+5V輸入。</p><p> ·Pin20:VSSGND接地端。</p><p> ·Pin18和Pin19: XTAL1和XTAL2 晶振引腳。當(dāng)使用芯片內(nèi)部時(shí)鐘時(shí),此二引腳用于外接石英晶體和微調(diào)電容;當(dāng)使用外部時(shí)鐘時(shí),用于接外部時(shí)鐘脈沖信號(hào)。</p>
42、;<p> 在編程時(shí),EA/Vpp腳還需加上12V的編程電壓。</p><p> 2.2 8255A并行接口芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)</p><p> 8255A的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2-5所示,由三部分電路組成:與CPU的接口電路、內(nèi)部控制邏輯電路和與外設(shè)連接的輸入/輸出接口電路。</p><p> 圖2-5 8255A內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖</p><
43、;p> (1)與CPU的接口電路</p><p> 與CPU的接口電路由數(shù)據(jù)總線(xiàn)緩沖器和讀/寫(xiě)控制邏輯組成。數(shù)據(jù)總線(xiàn)緩沖器是一個(gè)三態(tài)、雙向、8位寄存器,8條數(shù)據(jù)線(xiàn)D0~D7與系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線(xiàn)連接,構(gòu)成CPU與8255A之間信息傳送的通道,CPU通過(guò)執(zhí)行輸出指令向8255A寫(xiě)入控制命令或往外設(shè)傳送數(shù)據(jù),通過(guò)執(zhí)行輸入指令讀取外設(shè)輸入的數(shù)據(jù)。</p><p> 讀/寫(xiě)控制邏輯電路用來(lái)接收
44、CPU系統(tǒng)總線(xiàn)的讀信號(hào),寫(xiě)信號(hào),片選擇信號(hào),端口選擇信號(hào)A1,A0和復(fù)位信號(hào)RESET,用于控制8255A內(nèi)部寄存器的讀/寫(xiě)操作和復(fù)位操作。</p><p> ?。?)內(nèi)部控制邏輯電路</p><p> 內(nèi)部控制邏輯包括A組控制與B組控制兩部分。A組控制寄存器用來(lái)控制A口PA7~PA0和C口的高4位PC7~PC4。B組控制寄存器用來(lái)控制B口PB7~PB0和C口的低4位PC3~PC0。&l
45、t;/p><p> 它們接收CPU發(fā)送來(lái)的控制命令,對(duì)A, B, C 3個(gè)端口的輸入/輸出方式進(jìn)行控制。</p><p> (3)輸入/輸出接口電路</p><p> 8255A片內(nèi)有A, B, C 3個(gè)8位并行端口,A口和B口分別有1個(gè)8位的數(shù)據(jù)輸出鎖存/緩沖器和1個(gè)8位數(shù)據(jù)輸入鎖存器,C口有1個(gè)8位數(shù)據(jù)輸出鎖存/緩沖器和1個(gè)8位數(shù)據(jù)輸入緩沖器,用于存放CPU與
46、外部設(shè)備交換的數(shù)據(jù)。</p><p> 對(duì)于8255A的3個(gè)數(shù)據(jù)端口和1個(gè)控制端口,數(shù)據(jù)端口既可以寫(xiě)入數(shù)據(jù)又可以讀出數(shù)據(jù),控制端口只能寫(xiě)入命令而不能讀出,讀/寫(xiě)控制信號(hào)(, )和端口選擇信號(hào)(, A1和A0)的狀態(tài)組合可以實(shí)現(xiàn)A, B, C 3個(gè)端口和控制端口的讀/寫(xiě)操作。8255A的端口分配及讀/寫(xiě)功能見(jiàn)表2-1。</p><p> 表2-1 8255A的端口分配及讀/寫(xiě)功能<
47、/p><p> 2.3 74LS373芯片簡(jiǎn)介</p><p> 當(dāng)74LS373用作地址鎖存器時(shí)如圖2-6所示。應(yīng)使0E為低電平,此時(shí)鎖存使能端C為高電平時(shí),輸出Q0~Q7狀態(tài)與輸入端D1~D7狀態(tài)相同;當(dāng)C發(fā)生負(fù)的跳變時(shí),輸入端D0~D7 數(shù)據(jù)鎖入Q0~Q7。51單片機(jī)的ALE信號(hào)可以直接與74LS373的C連接。在MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)中,常采用74LS373作為地址鎖存器使用,其連
48、接方法如上圖所示。其中輸入端D0~D7接至單片機(jī)的P0口,輸出端提供的是低8位地址,G端接至單片機(jī)的地址鎖存允許信號(hào)ALE。輸出允許端E接地,表示輸出三態(tài)門(mén)一直打開(kāi)。</p><p> 圖2-6 74LS373內(nèi)部引腳示意圖</p><p> 當(dāng)三態(tài)允許控制端0E為低電平時(shí),Q0~Q7為正常邏輯狀態(tài),可用來(lái)驅(qū)動(dòng)負(fù)載或總線(xiàn)。當(dāng)0E 為高電平時(shí),Q0~Q7 呈高阻態(tài),即不驅(qū)動(dòng)總線(xiàn),也不為總
49、線(xiàn)的負(fù)載,但鎖存器內(nèi)部的邏輯操作不受影響。當(dāng)鎖存允許端 LE 為高電平時(shí),Q 隨數(shù)據(jù) D 而變。當(dāng) LE 為低電平時(shí),D 被鎖存在已建立的數(shù)據(jù)電平。當(dāng) LE 端施密特觸發(fā)器的輸入滯后作用,使交流和直流噪聲抗擾度被改善 400mV。其真值表如表2-2所示。</p><p> 表2-2 74LS373真值表</p><p><b> 3. 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</b><
50、/p><p> 3.1交通燈硬件線(xiàn)路圖 </p><p> 交通燈硬件線(xiàn)路圖如圖3-1所示。</p><p> 圖3-1 交通燈硬件線(xiàn)路圖</p><p> 3.2 系統(tǒng)工作原理</p><p> 開(kāi)關(guān)鍵盤(pán)輸入交通燈初始時(shí)間,通過(guò)8051單片機(jī)P1輸入到系統(tǒng)。</p><p> 由8
51、051單片機(jī)的定時(shí)器每秒鐘通過(guò)P0口向8255A的數(shù)據(jù)口送信息,由8255A的PA 口顯示紅、綠、黃燈的燃亮情況;由8255A的PC口顯示每個(gè)燈的燃亮?xí)r間。</p><p> 8051通過(guò)設(shè)置各個(gè)信號(hào)等的燃亮?xí)r間,綠、紅時(shí)間分別為60秒、80秒循環(huán)由8255A的 P0口向8255A的數(shù)據(jù)口輸出。</p><p> 通過(guò)8051單片機(jī)的P3.0位來(lái)控制系統(tǒng)是工作或設(shè)置初值,當(dāng)牌位0就對(duì)系
52、統(tǒng)進(jìn)行初始化,為1系統(tǒng)就開(kāi)始工作。</p><p> 紅燈倒計(jì)時(shí)時(shí)間,當(dāng)時(shí)間結(jié)束時(shí),黃燈閃爍5s后結(jié)束。</p><p> 綠燈時(shí)間倒計(jì)時(shí)完畢,重新循環(huán)。</p><p><b> 4.軟件設(shè)計(jì)</b></p><p> 4.1延時(shí)方法的設(shè)定</p><p> 延時(shí)方法可以有兩種一中是利
53、用MCS-51內(nèi)部定時(shí)器才生溢出中斷來(lái)確定1秒的時(shí)間,另一種是采用軟延時(shí)的方法。本設(shè)計(jì)采用軟件延時(shí)的方法。</p><p><b> 4.2 軟件延時(shí)</b></p><p> MCS-51的工作頻率為2-12MHZ,我們選用的8051單片機(jī)的工作頻率為6MHZ。機(jī)器周期與主頻有關(guān),機(jī)器周期是主頻的12倍,所以一個(gè)機(jī)器周期的時(shí)間為12*(1/6M)=2us。我們可
54、以知道具體每條指令的周期數(shù),這樣我們就可以通過(guò)指令的執(zhí)行條數(shù)來(lái)確定1秒的時(shí)間。</p><p> 具體的延時(shí)程序分析:</p><p> DELAY: MOV R4,#08H ;延時(shí)1秒子程序</p><p> DE2: LCALL DELAY1 </p><p> DJNZ R4,DE2</p><p&g
55、t;<b> RET</b></p><p> DELAY1: MOV R6,#0 ;延時(shí)125us 子程序</p><p><b> MOV R5,#0</b></p><p> DE1: DJNZ R5,$</p><p> DJNZ R6,DE1</p>&
56、lt;p><b> RET</b></p><p> MOV RN,#DATA ;字節(jié)數(shù)數(shù)為2,機(jī)器周期數(shù)為1</p><p> 所以此指令的執(zhí)行時(shí)間為2us,DELAY1 為一個(gè)雙重循壞 循環(huán)次數(shù)為256*256=65536 所以延時(shí)時(shí)間=65536*2=131072us 約為125ms。</p><p> DELAY R
57、4設(shè)置的初值為8, 主延時(shí)程序循環(huán)8次,所以125ms*8= 1秒,由于單片機(jī)的運(yùn)行速度很快其他的指令執(zhí)行時(shí)間可以忽略不計(jì)。</p><p> 4.3 時(shí)間及信號(hào)燈的顯示</p><p> 4.3.1 8255A并行口的擴(kuò)展</p><p> 8051雖然有4個(gè)8位I/O端口,但真正能提供借用的只有P1口,因?yàn)镻2和P0口通常用于傳送外部傳送地址和數(shù)據(jù),P3口
58、也有它的第二功能。由于我們用外部輸入設(shè)定紅綠燈倒計(jì)時(shí)初值、數(shù)碼管的輸出顯示、紅綠黃信號(hào)燈的顯示都要用到一個(gè)I/0端口。</p><p> 擴(kuò)展的方法有兩種:(1)借用外部RAM地址來(lái)擴(kuò)展I/O端口;(2)采用I/O接口新片來(lái)擴(kuò)充。我們用8255A并行接口信片來(lái)擴(kuò)展I/O端口。</p><p> 4.3.2 顯示原理</p><p> 當(dāng)定時(shí)器定時(shí)為1秒,時(shí)程序
59、跳轉(zhuǎn)到時(shí)間顯示及信號(hào)燈顯示子程序,它將依次顯示信號(hào)燈時(shí)間 ,同時(shí)一直顯示信號(hào)燈的顏色,這時(shí)在返回定時(shí)子程序定時(shí)一秒,在顯示黃燈的下一個(gè)時(shí)間,這樣依次把所有的燈色的時(shí)間顯示完后在重新給時(shí)間計(jì)數(shù)器賦初值 ,重新進(jìn)入循環(huán)。 </p><p> 4.3.3 LED燈簡(jiǎn)介</p><p> 發(fā)光二極管(LED是一種由磷化鎵(GaP)等半導(dǎo)體材料制成的,能直接將電能轉(zhuǎn)變成光能的發(fā)光顯示器件。當(dāng)
60、其內(nèi)部有一一電流通過(guò)時(shí),它就會(huì)發(fā)光。7段數(shù)碼管一般由8個(gè)發(fā)光二極管組成,其中由7個(gè)細(xì)長(zhǎng)的發(fā)光二極管組成數(shù)字顯示,另外一個(gè)圓形的發(fā)光二極管顯示小數(shù)點(diǎn)。當(dāng)發(fā)光二極管導(dǎo)通時(shí),相應(yīng)的一個(gè)點(diǎn)或一個(gè)筆畫(huà)發(fā)光??刂葡鄳?yīng)的二極管導(dǎo)通,就能顯示出各種字符,盡管顯示的字符形狀有些失真,能顯示的數(shù)符數(shù)量也有限,但其控制簡(jiǎn)單,使有也方便。</p><p> 常見(jiàn)的數(shù)碼管由七個(gè)條狀和一個(gè)點(diǎn)狀發(fā)光二極管管芯制成,叫七段數(shù)碼管,如圖4-1所
61、示。根據(jù)其結(jié)構(gòu)的不同,可分為共陽(yáng)極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管兩種。根據(jù)管腳資料,您可以判斷使用的是何總接口類(lèi)型<LED數(shù)碼管引腳圖> LED數(shù)碼管中各段發(fā)光二極管的伏安特性和普通二極管類(lèi)似,只是正向壓降較大,正向電阻也較大。在一定范圍內(nèi),其正向電流與發(fā)光亮度成正比。由于常規(guī)的數(shù)碼管起輝電流只有1~2 mA,最大極限電流也只有10~30 mA,所以它的輸入端在5 V電源或高于TTL高電平(3.5 V)的電路信號(hào)相接時(shí),一定要串加限流
62、電阻,以免損壞器。</p><p> (a)引腳圖 (b) 共陰極 (c) 共陽(yáng)極</p><p> 圖4-1 LED數(shù)碼管引腳圖</p><p> 4.3.4 8255A輸出信號(hào)與數(shù)碼管的連接</p><p> LED 燈的顯示原理:通過(guò)同名管腳上所加電平
63、的高低來(lái)控制發(fā)光二極管是否點(diǎn)量而顯示不同的字形如 SP,g,f,e,d,c,b,a 管角上加上7FH,所以SP上為0伏,不亮其余為T(mén)TL高電平,全亮則顯示為8,如表4-1所示。</p><p> 表4-1 驅(qū)動(dòng)代碼表</p><p><b> 4.4 程序設(shè)計(jì)</b></p><p><b> 4.4.1流程圖</b>
64、;</p><p> 軟件流程圖圖如圖4-2所示。</p><p> 圖4-2 程序流程圖</p><p> 4.4.2 程序源代碼</p><p> ORG 0000H ; 主程序的入口地址</p><p> LJMP MAIN ; 跳轉(zhuǎn)到主程序的開(kāi)始處</p><p&
65、gt; ORG 0003H ; 外部中斷0的中斷程序入口地址 </p><p> ORG 000BH ; 定時(shí)器0的中斷程序入口地址</p><p> LJMP T0_INT ;跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序處</p><p> ORG 0013H ;外部中斷1的中斷程序入口地址 </p><p>
66、 MAIN : MOV SP,#50H</p><p> MOV IE,#8EH ;CPU開(kāi)中斷,允許T0中斷,T1中斷和外部中斷1中斷</p><p> MOV TMOD,#51H ;設(shè)置T1為計(jì)數(shù)方式,T0為定時(shí)方式,且都工作于模式1</p><p> MOV TH1,#00H ;T1計(jì)數(shù)器清零</p><p>
67、 MOV TL1,#00H</p><p> SETB TR1 ;啟動(dòng)T1計(jì)時(shí)器</p><p> SETB EX1 ;允許INT1中斷</p><p> SETB IT1 ;選擇邊沿觸發(fā)方式</p><p> MOV DPTR ,#0003H</p><p> MO
68、V A, #80H ;給8255A賦初值,8255A工作于方式0</p><p> MOVX @DPTR, A</p><p> AGAIN: JB P3.1,N0 ; 判斷是否要設(shè)定東西方向紅綠燈時(shí)間的初值,若P3.1為1 則跳轉(zhuǎn)</p><p> MOV A,P1 </p><p> JB P1.7,R
69、ED ;判斷P1.7是否為1,若為1則設(shè)定紅燈時(shí)間,否則設(shè)定綠燈時(shí)間 </p><p> MOV R0,#00H ;R0 清零</p><p> MOV R0,A ;存入東西方向綠燈初始時(shí)間</p><p><b> MOV R3,A</b></p><p> LC
70、ALL DISP1</p><p> LCALL DELAY</p><p> AJMP AGAIN</p><p> RED: MOV A,P1</p><p> ANL A,#7FH ; P1.7置0</p><p> MOV R7,#00H ; R7清零</p
71、><p> MOV R7,A ;存入東西方向紅燈初始時(shí)間</p><p><b> MOV R3,A</b></p><p> LCALL DISP1</p><p> LCALL DELAY</p><p> AJMP AGAIN</p><p&
72、gt; N0: SETB TR0 ;啟動(dòng)T0計(jì)時(shí)器</p><p> MOV 76H,R7 ; 紅燈時(shí)間存入76H</p><p> N00: MOV A,76H ;東西方向禁止,南北方向通行</p><p> MOV R3,A </p><p>
73、MOV DPTR,#0000H ;置8255A口,東西方向紅燈亮,南北方向綠燈亮</p><p> MOV A,#0DDH</p><p> MOVX @DPTR, A</p><p> N01: JB P2.0,B0</p><p> N02: SETB P3.0</p><p> CJN
74、E R3,#00H,N0 ;比較R3中的值是否為0,不為0轉(zhuǎn)到當(dāng)前指令處執(zhí)行</p><p> N1: SETB P3.0</p><p> MOV R3,#05H</p><p> MOV DPTR,#0000H ; 置8255A口,東西,南北方向黃燈亮</p><p> MOV A,#0D4H</p
75、><p> MOVX @DPTR,A</p><p> N11: MOV R4,#00H</p><p> N12: CJNE R4,#7DH, ;黃燈持續(xù)亮0.5秒</p><p> N13: MOV DPTR,#0000H ; 置8255A口,南北方向黃燈滅</p><p
76、> MOV A,#0DDH</p><p> MOVX @DPTR,A</p><p> N14: MOV R4,#00H</p><p> CJNE R4,#7DH, ;黃燈持續(xù)滅0.5秒</p><p> CJNE R3,#00H,N1 ;閃爍時(shí)間達(dá)5秒則退出</p><
77、p> N2: MOV R7,#00H</p><p> MOV A,R0 ;東西通行,南北禁止</p><p><b> MOV R3,A;</b></p><p> MOV DPTR,#0000H ;置8255A口,東西方向綠燈亮,南北方向紅燈亮</p><p>
78、; MOV A,#0EBH</p><p> MOVX @DPTR,A</p><p> N21: JB P2.0,T03 </p><p> N22: CJNE R3,#00H,N21</p><p> N3: MOV R3,#05H</p><p> MOV DPTR,#0000H
79、 ;置8255A口,東西,南北方向黃燈亮</p><p> MOV A,#0E2H</p><p> MOVX @DPTR,A</p><p> N31: MOV R4,#00H</p><p> CJNE R4,#7DH, ;黃燈持續(xù)亮0.5秒</p><p> N32: MO
80、V DPTR,#0000H ;置8255A口,南北方向黃燈滅</p><p> MOV A,#0EBH</p><p> MOVX @DPTR,A</p><p> N33: MOV R4,#00H</p><p> CJNE R4,#7DH ;黃燈持續(xù)滅0.5秒</p><p&g
81、t; CJNE R3,#00H,N3 ;閃爍時(shí)間達(dá)5秒則退出</p><p><b> SJMP N00</b></p><p> N7: RETI</p><p> T0_INT:MOV TL0,#9AH ;給定時(shí)器T0送定時(shí)10ms的初值</p><p> MOV T
82、H0,#0F1H </p><p><b> INC R4</b></p><p><b> INC R5</b></p><p> CJNE R5,#0FAH,T01 ;判斷延時(shí)是否夠一秒,不夠則調(diào)用顯示子程序</p><p> MOV R5,#00H ;
83、R5清零</p><p> DEC R3;倒計(jì)時(shí)初值減一</p><p> T01: ACALL DISP ;調(diào)用顯示子程序</p><p> RETI ;中斷返回</p><p> DISP: JNB P2.4,T02</p><p> DI
84、SP1: MOV B,#0AH</p><p> MOV A,R3 ;R3中值二轉(zhuǎn)十顯示轉(zhuǎn)換</p><p><b> DIV AB</b></p><p><b> MOV 79H,A</b></p><p><b> MOV 7AH,B</b&
85、gt;</p><p> DIS: MOV A,79H ;顯示十位</p><p> MOV DPTR,#TAB</p><p> MOVC A,@A+DPTR</p><p> MOV DPTR,#0002H</p><p> MOVX @DPTR,A</p><
86、;p> MOV DPTR,#0001H</p><p> MOV A,#0F7H</p><p> MOVX @DPTR,A</p><p> LCALL DELAY</p><p> DS2: MOV A,7AH ;顯示個(gè)位</p><p> MOV DPTR,#TAB
87、</p><p> MOVC A,@A+DPTR</p><p> MOV DPTR,#0002H</p><p> MOVX @DPTR,A</p><p> MOV DPTR,#0001H</p><p> MOV A,#0FBH</p><p> MOVX @DPTR,A<
88、;/p><p><b> RET</b></p><p> T03: MOV A,R3</p><p> SUBB A,#00H </p><p><b> JZ N3 </b></p><p> JB P2.0,T03</p>
89、<p> INC R7 </p><p> CJNE R7,#64H,E1 </p><p> MOV R7,#00H ;中斷到100次則清零</p><p> E1: SJMP N22;</p><p> T02: MOV B,#0AH</p
90、><p> MOV A,R7 ;R7中值二轉(zhuǎn)十顯示轉(zhuǎn)換</p><p><b> DIV AB</b></p><p><b> MOV 79H,A</b></p><p><b> MOV 7AH,B</b></p>&l
91、t;p> DIS3: MOV A,79H ;顯示十位</p><p> MOV DPTR,#TAB</p><p> MOVC A,@A+DPTR</p><p> MOV DPTR,#0002H</p><p> MOVX @DPTR,A</p><p> MOV DPTR,#
92、0001H</p><p> MOV A,#0F7H</p><p> MOVX @DPTR,A</p><p> LCALL DELAY</p><p> DS4: MOV A,7AH ;顯示個(gè)位</p><p> MOV DPTR,#TAB </p><p>
93、; MOVC A,@A+DPTR</p><p> MOV DPTR,#0002H</p><p> MOVX @DPTR,A</p><p> MOV DPTR,#0001H</p><p> MOV A,#0FBH</p><p> MOVX @DPTR,A</p><p>&l
94、t;b> LJMP N7</b></p><p> DELAY: MOV R1,#0AH</p><p> LOOP: MOV R6,#64H</p><p><b> NOP</b></p><p> LOOP1: DJNZ R6,LOOP1</p><p>
95、 DJNZ R1,LOOP</p><p> RET </p><p> TAB: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH </p><p><b> END</b></p><p><b> 設(shè)計(jì)總結(jié)</b></p&g
96、t;<p> 畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我獲得了許多珍貴的知識(shí),學(xué)到了在許多書(shū)本上不可能收錄的東西。例如一些設(shè)計(jì)的具體的規(guī)范,和一些設(shè)計(jì)的要求。如何把規(guī)范里的明文規(guī)定運(yùn)用到實(shí)際上去,以及運(yùn)用過(guò)程中的把握上。也學(xué)到了如何獨(dú)立思考,如何自己查閱資料,如何與人相處融洽等實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。感到自己應(yīng)用基礎(chǔ)知識(shí)及專(zhuān)業(yè)知識(shí)解決問(wèn)題的能力有了很大的提高,以前所學(xué)的許多課程覺(jué)得很零散,也不知道有什么用及怎么用,現(xiàn)在也都找到了用武之地。今后走上社會(huì),我主要還是靠
97、在學(xué)校學(xué)到的只是技能來(lái)養(yǎng)活自己,并回報(bào)社會(huì),回報(bào)父母,所以通過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì),我也了解到了自己的很多不足,在今后的工作與學(xué)習(xí)中,我會(huì)不斷的提高與改進(jìn)。</p><p> 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì),使我得到了一次用專(zhuān)業(yè)知識(shí)、專(zhuān)業(yè)技能分析和解決問(wèn)題全面系統(tǒng)的鍛煉。使我在單片機(jī)的基本原理、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程,以及在常用編程設(shè)計(jì)思路技巧(特別是匯編語(yǔ)言)的掌握方面都能向前邁了一大步,為日后成為合格的應(yīng)用型人才打下良好的基礎(chǔ)
98、。</p><p><b> 致 謝</b></p><p> 經(jīng)過(guò)半年忙碌的工作,本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲,作為一個(gè)專(zhuān)科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)者,由于經(jīng)驗(yàn)和實(shí)踐的不足,難免有許多考慮不周全的地方,如果沒(méi)有了老師的督促指導(dǎo),以及一起工作的同學(xué)們的支持,想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。畢業(yè)設(shè)計(jì)鍛煉了綜合運(yùn)用知識(shí)的能力和刻苦鉆研精神,在畢業(yè)設(shè)計(jì)完成之際,衷心感謝任玲老師,以及校外
99、指導(dǎo)老師xx,在論文的選題、資料查詢(xún)、開(kāi)題、研究和撰寫(xiě)、閱改等環(huán)節(jié),無(wú)不得到老師的悉心指導(dǎo)和幫助,讓我順利完成本次設(shè)計(jì),真的非常感謝。</p><p> 在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間,老師不僅傳授了做學(xué)問(wèn)的秘訣,還傳授了做人的準(zhǔn)則。這些都將使我終生受益。我還要向關(guān)心和支持我學(xué)習(xí)的朋友們表示真摯的謝意,感謝他們對(duì)我的關(guān)心、關(guān)注和支持。</p><p> 畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我學(xué)到了許多知識(shí),它還培養(yǎng)了我獨(dú)立思考
100、、解決問(wèn)題的能力,加深了對(duì)知識(shí)的理解,有助于今后的學(xué)習(xí)和工作,為事業(yè)的起航和拓展指明了方向。我愿在未來(lái)的學(xué)習(xí)工作中,以更加進(jìn)取的態(tài)度面對(duì)人生的每一次挑戰(zhàn),以?xún)?yōu)異的成績(jī)的成果來(lái)答謝曾經(jīng)關(guān)心、幫助和支持過(guò)我的所有老師、同學(xué)。</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> [1] 李江全. 單片機(jī)通信與控制應(yīng)用編程實(shí)例[M].中國(guó)電力出版社,2012.
101、 </p><p> [2] 孫麗霞.數(shù)字電子技術(shù)[M].高等教育出版社,2008.</p><p> [3] 呂玉明.模擬電子技術(shù)[M].大連理工大學(xué)出版社,2008.</p><p> [5] 孫余凱.電子技術(shù)基礎(chǔ)與技能實(shí)訓(xùn)教程[M].電子工業(yè)出版社,2009.</p><p> [6] 張洪潤(rùn).傳感器應(yīng)用設(shè)計(jì)300例[M].
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